我要设计一个小车，请教

小刘来学习 · 发表于 2012-6-25 15:20:48

我要设计一个小车当小车前进时小车的前轮为万向轮后轮为定向轮当小车后退时后轮变为万向轮前轮变为定向轮？

yantouchang · 发表于 2012-6-25 15:42:34

附个图会好点，要不不知道你用来干嘛的。可以看看有没有满足需要的工业脚轮，不行就做一个插销定位....

小刘来学习 · 发表于 2012-6-25 15:45:02

哦还没画图我现在是在设想看能否行得通不？谢谢啊！不过插销之后的那个轮还要变成万向轮他要求是在停/启动的时候相互交替转换

jucc · 发表于 2012-6-25 16:48:14

做个U形卡之类的东东，放下变成定向，提升为万向

翔梦随风 · 发表于 2012-6-25 21:25:06

请问楼主为何不能都用万向轮呢？或者说明一下，运行轨迹或者运行方案，讲一讲为什么要用楼上说的结构？可否用别的结构

小刘来学习 · 发表于 2012-6-26 08:53:16

翔梦随风发表于 2012-6-25 21:25
, A' W( S5 w7 s4 e) C5 c请问楼主为何不能都用万向轮呢？或者说明一下，运行轨迹或者运行方案，讲一讲为什么要用楼上说的结构？可否 ...

因为我的小车要承载一定的重量如果都要万向的话在转弯的时候后轮就不能固定一定的轨迹

小刘来学习 · 发表于 2012-6-26 08:56:35

jucc 发表于 2012-6-25 16:48
- Q0 `$ b" A& |% b做个U形卡之类的东东，放下变成定向，提升为万向

我也想过当车前进的时候后轮被u型卡卡住前轮升起后退相反但怎么去实现u型升降

luxiang821 · 发表于 2012-6-26 10:05:15

楼主可以再说具体点吗，实现方式像楼上说的有很多种
关键看可怎么操作方便了，比如：是否允许停车手动操作，转换的时间要求

小刘来学习 · 发表于 2012-6-26 11:13:03

luxiang821 发表于 2012-6-26 10:05
0 \# z7 j* ^+ o# V: t4 a1 b' @楼主可以再说具体点吗，实现方式像楼上说的有很多种. H' t0 g" b+ R, U( p
关键看可怎么操作方便了，比如：是否允许停车手动操作 ...

当小车前进的时候前轮为万向后轮定向必须卡死当停止时（不能手动能手动就简单多了哦），不许人工操作，小车后轮变前轮为万向。需要设计什么机构让他实现比如电磁或者用气缸或者某些动力源去合理配合以上动作

小刘来学习 · 发表于 2012-6-26 11:19:18

翔梦随风发表于 2012-6-25 21:25
4 S/ E$ A3 |- i) `( ~0 x请问楼主为何不能都用万向轮呢？或者说明一下，运行轨迹或者运行方案，讲一讲为什么要用楼上说的结构？可否 ...

运动轨迹是不确定的运行方案就是通过电机实行正反转来改变运动方向用此结构的原因是：1.因为轨迹是不确定的复杂的。当前进时前轮为万向轮（转弯），后轮为定轮（防止转弯的时候小车整体随着万向轮摆动）；2.当电机从正转实现反转时，也就是掉头，那么运动也就要像正转一样，所以轮子得替换。不知道我说的详细没？有不明白的我再补充。麻烦想想啊！{:soso_e100:}

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