恒天工业设备有限公司
, ?& q" B/ M9 s. g3 \* k转向机阀杆自动装配机技术方案
1 b# t. r0 T/ A ?) K6 ^1. 技术方案的应用范围
8 ^ V4 D" s$ _5 a: a! S+ y
* e+ q- V9 ^4 K5 m% @本技术方案用于描述转向机阀杆自动装配机的技术内容,该设备的设计和制造基于客户提供的图纸和技术要求
% z' q8 Z+ s! J, i9 @9 C1 D0 c/ w6 K
1.1. 设备功能简介, _$ [ T9 m& s3 G
! B! I' \' F6 W6 A! n 采用回转式多工位装配机实现阀杆自动装配;变频电机通过减速器驱动八工位分割器进行工作。
7 |6 d+ k4 n3 W+ e 工位1:上下料;
8 u& p! [, d+ Z; @ 工位2:上下料; 8 i- z, @3 t0 K
 工位3:自动钻孔;
+ n0 {! D7 W7 ?) n/ Z# O% g" g. r 工位4:自动去毛刺;' b& a t6 I- l" d
 工位5:自动铰孔;
+ w+ [3 I+ D3 P7 X 工位6:自动装销和自动压销;
7 Q& X# @, D- z/ q 工位7:空闲;$ d9 g' G6 P P" g$ @/ ]+ S
 工位8:自动压坑;& C) [/ F3 @3 c% G
+ k& `7 T& y3 ?% O1.2. 目前未确定的事项/ R- x0 a, Y& Y! Z( h2 [4 Q7 b
) b) b7 t2 ?" ~% R; e
 装配零件的详细尺寸,定位基准;5 N0 r2 |7 F3 h2 I+ Z1 \6 G
2. 设备描述 F' q$ R1 y: C8 P# U9 {
% i A) |, E( k( q( d- O* q. l4 h2.1. 设备的技术参数/ h, d5 z* w# F) u) U
+ R2 H# f7 T( O4 _* V
序号 技术参数 指标
2 X+ |) y( X, M9 Z% h7 m1 分割器工作节拍主轴与工作台垂直度 0.1/100
9 S% U" {+ X" E/ Q4 f. ]2 H2 工装定位面的平面度 0.02/100
: u5 x4 N( u0 W2 T4 K# T) V1 [3 上下台面的平行度 0.08/900. ]% U! S1 L, P) z, ?
4 最大作业压力: 30,000N" O2 v( V# t5 ?7 a
5 工具最大行程: 150mm3 g1 S" m2 g2 Z) d. _
6 压力重复精度 ±1%4 i$ y: O2 E/ i5 [
7 分度盘定位精度 ±0.05mm
, s3 g: ^: Y4 x9 \8 可以储存工作程序数 10套
, R# V3 [3 y& }1 \9 压力、位置信号实时输出 可以
4 i, |% I6 f. B6 C( ]: F10 最小采样时间 1ms
& w/ ~1 x6 l: o) O5 M6 Z" Y& U11 作业数据保存及制程SPC与CPK统计与计算 自动运行
! ~) i# ^5 i1 _5 ^5 T- Q12 分割器工作节拍 30S
; W3 C* Z' F4 L6 C6 J& K. u. |4 t' I! G( M& |- V. V8 T X
2.2. 设备组成
f$ _' p- n* P/ `! S! H. d- E
0 K% |- ~) s8 L% P数量 组成 备注# i- g% z0 x. X! X
1 技术文件 恒天工业 标准) p* ]/ R2 R) L+ Y1 p
1 焊接机架体 恒天工业 标准# C. c3 d. D; |% ]
1 销子自动上料机构 恒天工业 标准4 G Y4 G+ A8 @
4 自动支撑 恒天工业 标准
9 f- [+ P, j# S" e5 Y$ F) O3 d2 l4 速技能动力头 恒天工业 标准
2 W. S5 z! v% ~* Z6 A" n2 电子压力机精密压装系统 JANOME标准( s& b: l6 ?3 a3 M$ U5 X
1 自动分度系统 恒天工业 标准5 k- Y. L3 p. C
1 工装治具 恒天工业 标准
6 Y( n! r3 `8 G3 Q1 [* F6 ~1 电控柜 恒天工业 标准
' ?& H% B0 g8 H/ n1 安全保护系统 恒天工业 标准. e' U9 v U" g. I( c- c' Z* _
1 工业吸尘器
* c$ z7 i$ \& q; \" N' ~9 B% |3 h; N! G3 g4 i# ~
2.3. 标准件品牌 : b6 B4 P: I& Y# H+ @
3 ], a6 R! d" S7 S& u) T) U
序号 内容 品牌# n9 O) i. L" C! Z+ B
1 气动元器件 SMC
( t, g9 O9 _/ {2 PLC 西门子 d5 x [7 M, y
3 按钮开关指示灯 Schneider& Q2 t; `. A. z' N% Q
4 触摸屏 西门子
+ s: `# M7 G* n, }. `% l5 线性滑轨 fineechsys0 I9 C5 M4 a+ w: C& _1 a# M5 w
6 导柱导套 fineechsys2 }. A# v3 Z1 Q3 d+ J1 {
7 伺服电机 松下8 {$ ^% a- ~, ]2 u% F4 \7 U/ b, h
8 滚珠丝杆 fineechsys
# T5 ]. M h4 Q) O9 传感器 OMRON
+ h& Z9 H. p: K. Y" B) e" c9 [10 速技能动力头 速技能
$ _+ W# E ~( U2 `3 t11 电子压力机精密压装系统 JANOME
s$ h; l5 d* M( X3 ^% a1 F12 分割器 台湾
% d' W( w# U, h2 _) _13 工业吸尘器 : J9 m/ }* O! T6 e& _8 q
( |/ G8 ], P+ y$ B1 F" T& a2.4. 设备工作特性
7 P" y* r# U+ D8 x& z# \0 H1 y ~" Y
- 工人从工位1和工位2取出完工零件,放入储料箱;5 `% g* t) r7 b. D6 | A
- 用工业吸尘器清理切屑;! I6 o1 z- e5 r; i4 f6 R: \% G
- 从料箱内抓取工件送入夹具定位后夹紧;
0 v7 q& b0 n W0 h/ _# n- 按下结束按钮,进行下一循环;
7 I) b$ P$ |4 }4 b( G- 动力头自动进行钻孔、倒角去毛刺、铰孔;
5 }3 q2 A0 ^: m4 I3 }3 k1 I2 ?+ |- 电子压力机自动进行压销、压坑;8 J, j( o; x0 G( c. f) U
- 压装完成后,人机界面显示工作结果和压装曲线;
, R" ]/ S/ \6 ~- 该机可以对力和位移进行精确控制;6 [- s% V+ }2 u, `" a
- 可以自由设定压装工艺参数,一机多用,柔性化生产;
: ^- ]7 Y8 U) A, ?& @- 工作效率高,劳动强度低;
+ n/ |' d: o7 i' e: O5 G% ]) \: o6 u6 J: M& `5 f! J+ V- U
2.5. 设备工作过程
" i/ W3 L$ e ?7 P7 B! X9 h5 o( a- f# ~
 设备的工作过程如下:
' r2 C4 V$ N' Z" ^# v8 u8 [: t2 X- 工人从工位1和工位2取出完工零件,放入储料箱;) z1 c/ p6 K2 w* ]% y: c- B' t9 p
- 用工业吸尘器清理切屑;
7 ]/ r- R9 d; t6 s2 U! o! _. `* ~- 从料箱内抓取工件送入夹具定位后夹紧;
2 ?7 K5 z% C$ K( @0 o0 D) _! e- 按下结束按钮;' p" ~4 s6 c6 K) w2 J2 Q% ?! t, \
- 动力头自动进行钻孔;
q) }, p6 p2 h: ^* ]- 动力头自动倒角去毛刺;8 |7 H& \& M8 h6 L9 s4 `* ^
- 动力头自动铰孔;9 e! ?$ m& }6 S3 m
- 电子压力机自动进行压销
7 q" @. T/ `; k& M& i- 电子压力机自动进行压坑;
3 c- j+ J2 _3 Z# N7 `( p
8 C& M6 H4 a! `2.6. 设备工作循环时间
$ U& i! M6 J! A* ~ S! V8 o0 o/ Q) A: d4 v9 l
根据同类生产线估算的设备循环时间 w# D$ b7 `8 N m
7 Y1 Y; v* `- A# b
工作步骤 设备工作内容 时间! S" [: u: d8 a$ J
(秒)- ?+ ]; \* t f; f7 ^& o+ {
WS1 卸件(8);装件(10);触碰线圈弹簧型启动开关(2) 20
" s! ]5 f4 ?4 d. |+ g9 CWS2 卸件(8);装件(10);触碰线圈弹簧型启动开关(2) 20) Z& `/ m& G! Y! w9 H6 i" I
WS3 钻孔 25
t1 l. w, G0 gWS4 去毛刺 5) L+ u, S) t6 @8 F3 S1 P* L
WS5 铰孔 15
6 }' B3 I# \5 o. _3 ~) a8 ^. d o. J2 GWS6 压销 10
7 X" V4 f' ?5 B. Z2 YWS7
* N: s' S ?+ W! l Q8 g$ ? @/ PWS8 压坑 10
! V$ H- d) K0 U( s, C3 }9 R8 [
, d, e2 W0 T. L- U) Y. h# ?2.7. 电、气控制系统描述. ~" i' H \3 d& S% ~% |
, n; s( k. M* `+ I$ X- S) B/ ^+ y2.7.1. 电源
' V$ P, E" y2 T; z" {# c% C设备主控制系统需要按以下要求提供电源
6 Z/ k# A7 E7 j! _) j 电压:单相AC220 V ;三相AC380V;
2 N- q: A$ y+ v. Z- U/ s8 g1 }4 V 频率:50 Hz
1 Z, @. I3 C; \3 M, V 功率:3kW% H- B& W: T$ K8 o% O% r
- \7 C- W0 r7 o/ y/ w |2.7.2. 压缩空气
' P0 \1 g( w8 c1 z5 @
- u. B' S6 `! ~* Z) N8 {* C& ^; P 0.6bar的压缩空气* I# X$ N# I3 R
) A3 C( L$ N# s+ R5 O5 p
2.7.3. 电器控制系统的结构( T1 V- x4 J5 D3 H% `1 S& U) }# q
6 s8 A. U2 x* m 类型:与设备集成为一体的电器控制系统
@) J9 m' q. L+ u `' K 配置标准:fineechsys公司标准配置
5 m# ~, c V; S3 I( a. r. X- R* y 选用材料标准:恒天工业公司标准* i' A6 h5 _+ u! ^9 R6 x1 `3 z( a
1 ^# W5 O) a* I* d/ W2.7.4. 控制面板与人机界面
! e- i K0 d# c T5 q# r s( c6 N
2 d. d7 c* E- Q& _8 a 安装位置:置于设备上方(高度1600);) |7 T7 K6 C4 x6 w6 J& L
 界面:LCD显示,操作按钮和声光装置; ]2 N' ]( {6 l) @3 {- Q0 S1 u) Q( k
 功能:程序设定、工作结果数据显示和压装曲线显示;
2 N- C7 ]9 c3 P2 R/ C, B9 a: ?4 _3 t" L: Q
3. 设备安装调试及运行测试条件
7 x3 R) V) c `9 y" M' _. p% X1 @9 {) k( D0 k+ V
为了确保设备调试运行及准时交付,下述内容要求客户必须提供:
: N- T* U! E8 z! ]* R# u" _# \* K0 y3 o8 u: R
 目前未确定的内容:参见第 1.2节,要求与合同一起提供;8 g( J. R( n" b' S; [# J
 供研究用的产品零件:与合同同时提供1套;
7 e3 R f3 O/ Z7 Q4 Y: R- P+ l9 ] 设备安装调试工件:设备安装之前,要求提供至少100 套用于调试的工件; A9 ^ @0 e9 L3 u5 Y+ F1 |* v/ _
 设备运行调试工件:设备测试运行前,要求至少提供200 套用于测试运行数据的工件;9 {' q3 K4 ^1 C: `: l( t
 机械设计方案的认可:机械设计方案提交后,客户必须在一周之内给与认可或者提出建议整改方案细则;
8 K9 J, C4 u2 X1 ?# @
) z6 N) ^1 B9 m0 f" W z: l' E4. 设备油漆颜色
4 G0 N7 ^: {0 F1 F2 ~7 J" B( G+ I7 H4 X* T8 Q. H, L
 标准外构件保持原色
$ z1 O D5 b$ z ], `# K
' ~, C. k* g4 J7 g% b' J3 Z: `部件 颜色6 _5 m- L( w" x" \& m7 b$ q) D7 ?# x
- 机体 根据客户要求
0 ~. o, g; D2 \; q3 d% G8 m/ k - 模具 发黑处理
6 R# g5 O! ~: D' s4 ?/ Y1 C7 H1 ~ - 主电控箱和面板 根据客户要求
1 `1 d1 {3 x0 l* n, `8 b! z7 v4 G - 外部电缆桥架 根据客户要求; F x6 I% c2 Y" I9 e2 {
- 安全防护框架 铝合金、有机玻璃
3 G, |( c, _: h. S, P9 I; A s8 H% [0 y$ P% h8 z
5. 设备设计制造标准
D z0 W$ o8 } P6 F4 P. L6 ^( y# @ [9 I: [3 M+ W- \
 机械设计满足《HHIT》标准; v5 u3 _9 B$ M
 电器设计满足《HHIT》标准4 i1 R5 n2 T0 A' \& n4 Y' X3 R
 ; x! {1 B5 R% f5 S1 }
 6. 设备参考图' M1 S+ Y3 k" y

: K/ L& n6 L/ |% ]. Y ; l. F0 a* _- B' T4 C( j: A
 图1
5 K; k L* l9 D9 R 1.电器柜 2.JPE-3003(3T压力机) 3.自动插销机构 4.JPE-1003(1T压力机) 8 ~# P1 h1 r8 _7 m1 M: z
 5.MS3P-1326LLZ(速技能动力头) 6.SRV3-2-1318(速技能动力头) 7.零件夹持机构 (图2)) m; O5 M+ D: n& ^2 D1 w
 8.180DF(分割器) 9.电动机 10.斜面自锁顶升机构(图3)
- f$ B7 @+ q0 J7 j& ], r- h# f ) v' l" ^) c: E

' P/ h' i. u: @) `( T. Z
3 O5 |6 K% [" B l# I, x9 Z 图2 图3
0 O2 Y5 r5 o& a8 c: }- }
5 o8 l. ^' t6 U1 J' e
( n1 b- N4 D2 z! A3 [) z 工位1:装卸工件
( M/ C4 K, O1 s 工位2:装卸工件
+ o+ |# f" X( m* j2 H( V2 A7 Q: a 工位3:钻孔- I) @" |& b2 x
 工位4:进出口去毛刺" z% }" k* T5 Y( o
 工位5:铰孔
& J! I$ p7 g) a, R& Y 工位6:压销
' O. K8 ]# D6 `7 V- C4 P G1 t5 E 工位7:空闲
1 {, Y# N6 V6 n6 ~1 L* P 工位8:压坑4 @6 n& O, s* _

0 D5 F9 p+ E$ d) z1 d, X$ \ 工作节拍:30秒
# L) w, z' w# b( _; {6 d# A5 q0 @& U
设计日期:2010-04-29
1 S" ^. ?) a$ ~* Q% Z. b单位:深圳市恒天工业设备有限公司
2 Z% T0 R9 e3 b. I# S.
" ?# Y2 M- d0 K; t |