恒天工业设备有限公司
; y8 r3 [3 e, f1 w转向机阀杆自动装配机技术方案
n% ]2 u# C1 h% C6 j$ w; n1. 技术方案的应用范围( t) _" `% M: m1 \6 b3 S
% m: H& n% b0 {% s
本技术方案用于描述转向机阀杆自动装配机的技术内容，该设备的设计和制造基于客户提供的图纸和技术要求
/ a# l8 I9 _# m8 W! U1 P; u; O4 F! i2 }( Y
1.1. 设备功能简介; P5 a: |$ G' _) _
! K$ W. {, B% ^% o' r 采用回转式多工位装配机实现阀杆自动装配；变频电机通过减速器驱动八工位分割器进行工作。 L3 w& E9 u8 f1 ^- Z
 工位1：上下料；
/ G$ V! M) p% R/ I) _ 工位2：上下料；
! `! X: x: k8 f5 [3 Q1 Q 工位3：自动钻孔；3 o! E) c" L* V' R, u2 F- R
 工位4：自动去毛刺；5 t4 {' y+ O G
 工位5：自动铰孔；3 b8 m9 T6 m& m- L4 v- b5 w
 工位6：自动装销和自动压销；, J' b. q) e. U& a
 工位7：空闲；( e/ u, ]2 B& A
 工位8：自动压坑；
& _3 y) ?/ S: N: }& M$ C3 t
6 l+ x' i% e( ]$ w) P1.2. 目前未确定的事项: n4 S3 N9 G$ f
. U$ S, k5 S3 V0 ?5 `! F/ \! E 装配零件的详细尺寸，定位基准；
5 H; K% M2 k7 j* H8 \: l, b! N; K2. 设备描述& S, d" u. V% l
" t) u9 W* x& y8 f6 g5 W2.1. 设备的技术参数
5 L* `( {# E6 `. `
9 R1 f3 B* L7 X* D序号 技术参数 指标
8 ]7 z1 g# M7 m0 Z9 J1 L+ H1 分割器工作节拍主轴与工作台垂直度 0.1/100
. @ _0 L! N; l. @! v! n; I! p2 工装定位面的平面度 0.02/100+ z1 K0 Q8 [8 d/ a& |
3 上下台面的平行度 0.08/900
0 X2 C1 C9 d, m' c4 最大作业压力: 30，000N3 `1 @5 R, {$ a' H
5 工具最大行程: 150mm
0 ^1 D. X3 K$ d+ T/ b( u5 \6 压力重复精度 ±1%# C" |0 |, G) T, o" ]6 S2 y
7 分度盘定位精度 ±0.05mm
! o6 }" E1 l" B) N& g. t& I. S5 D, E8 可以储存工作程序数 10套0 W0 Q4 y2 C; [; l8 @2 u" A ?
9 压力、位置信号实时输出 可以" B# Q9 }( x3 r# ?
10 最小采样时间 1ms9 b% [4 b- y8 k
11 作业数据保存及制程SPC与CPK统计与计算 自动运行5 ^6 n8 R! v" Z2 I) e% N+ b7 B
12 分割器工作节拍 30S* j! v5 }0 e/ n! p0 s
4 Y: W2 f. y# q$ y3 k" }7 u$ @2.2. 设备组成
7 f' p& n' X/ L4 h: v) d
7 _% c! a! ?9 [5 C2 K/ y Y" a数量 组成 备注
+ h+ b! r* B9 v1 技术文件 恒天工业 标准" v1 i! T; ~% x# t' d1 Y
1 焊接机架体 恒天工业 标准( H; z0 V. V( s: `2 N& |, e
1 销子自动上料机构 恒天工业 标准
4 f$ E& x$ [, f4 自动支撑 恒天工业 标准
' ^; d+ V7 Q- h6 L/ z: F f+ n4 速技能动力头 恒天工业 标准# n; a( z8 {) @9 P& z
2 电子压力机精密压装系统 JANOME标准
; q- h: G O" H8 w; g3 S$ M0 Q1 自动分度系统 恒天工业 标准
# e$ ]/ h7 F# r: G. U1 工装治具 恒天工业 标准
3 N* ]9 E" g2 _6 W9 ^8 C1 电控柜 恒天工业 标准
! \0 Y" X; y; M; Q# A1 安全保护系统 恒天工业 标准
) U3 x& ~1 L( D0 m/ Y9 y1 工业吸尘器 0 Y- ~& b+ r; v2 l2 V
2 \/ H/ d+ e; z0 Z4 [# G: y/ Z, W( \
2.3. 标准件品牌
, d' W% X6 y* b7 x, w
- P4 K. a1 y. a4 y序号 内容 品牌
1 s# `1 @* P% c7 J b4 ?# Q1 气动元器件 SMC4 z- ]! |8 E# C; _9 M
2 PLC 西门子, u6 L# i, W: r2 H; ^0 c
3 按钮开关指示灯 Schneider1 F- l. D+ A |. f0 X- B; P
4 触摸屏 西门子
4 u; B" P' P. t$ ~, j& B5 _5 线性滑轨 fineechsys. m" ^% O1 e( }: j& U. k$ L
6 导柱导套 fineechsys
" T6 k% X. }! E7 伺服电机 松下
$ \! I+ b. K: b5 k' i8 滚珠丝杆 fineechsys
- a U8 z" D: B9 传感器 OMRON# o1 r3 z* e' D1 T" Q- Z
10 速技能动力头 速技能5 C/ j5 S5 }- W( B4 m! c$ P. _* p
11 电子压力机精密压装系统 JANOME" M \# O" _. `- B6 O
12 分割器 台湾
4 m. s" o3 F& d% u9 M13 工业吸尘器 5 a# J w( w; N% M r" N9 s
7 X: _* l' M$ [+ e9 T$ c5 N2.4. 设备工作特性
. A+ }$ o- A+ F! e
2 }4 a- i, a& a) F ]0 u' W$ b# I- 工人从工位1和工位2取出完工零件，放入储料箱；: z, ^ J- k4 e n- e
- 用工业吸尘器清理切屑；
. d) m9 ^5 {5 {/ {- 从料箱内抓取工件送入夹具定位后夹紧；3 O* ]9 U5 E: J% g" d, v/ i; |
- 按下结束按钮，进行下一循环；1 x" }: f) ]8 m2 [, L( Q4 M/ T
- 动力头自动进行钻孔、倒角去毛刺、铰孔；
4 Y, u# Q, T. U6 z0 T- 电子压力机自动进行压销、压坑；" ]- t( @1 Y1 T6 b
- 压装完成后，人机界面显示工作结果和压装曲线；
8 `7 N0 C& ^; |) z8 {4 y- 该机可以对力和位移进行精确控制；/ j" v" Q# G- ^; g
- 可以自由设定压装工艺参数，一机多用，柔性化生产；* l' h* G' r C+ V& Z
- 工作效率高，劳动强度低；. N: y9 ?( j" r5 b' I6 h
$ u! n) G# W% z' c" q& x( _/ O" @' n2.5. 设备工作过程
5 T- p& ^: }2 [: t1 d6 _* H5 f- k9 g% S1 w" m# j9 A
 设备的工作过程如下：
# k: t+ Q7 S5 T' @1 c- 工人从工位1和工位2取出完工零件，放入储料箱；
( ~) x3 Q; E9 z8 J% ?, B- 用工业吸尘器清理切屑；
4 N& k9 b% j, | t& T6 K- 从料箱内抓取工件送入夹具定位后夹紧；
, l! f( \* L' v3 {+ e; F' a- 按下结束按钮；) L. b% B7 e8 g4 [* D T
- 动力头自动进行钻孔；3 f: Q3 u! B8 g1 j
- 动力头自动倒角去毛刺；
1 V# m/ R# k& f% K3 I9 g0 p- 动力头自动铰孔；
' K0 {7 u$ J0 q9 K+ d3 _, y- 电子压力机自动进行压销$ f( E4 r# S3 A- W& X/ }5 H
- 电子压力机自动进行压坑；* c8 Y3 }0 }3 s. }
0 k3 o- C" \5 X0 g
2.6. 设备工作循环时间4 Q. D( c4 {; u$ d# a& f6 _
A6 [ M, [% a; m! W5 H3 U& ^根据同类生产线估算的设备循环时间
( I6 {3 ^9 _: h! G* Y/ o8 h0 A6 s6 b$ Q, A, \* ]2 h5 ?5 Y: Q
工作步骤 设备工作内容 时间
* }* I8 x6 g3 q9 O(秒)2 ~& n0 Q p( b: F9 a
WS1 卸件（8）；装件（10）；触碰线圈弹簧型启动开关（2） 20
I# f3 f* ~0 fWS2 卸件（8）；装件（10）；触碰线圈弹簧型启动开关（2） 20
4 z; f" |+ A1 u2 S5 _4 U: GWS3 钻孔 257 m: E+ r, l5 |4 G4 j4 K3 G- K
WS4 去毛刺 5' z* o5 U$ k1 f ^1 S
WS5 铰孔 154 M% }/ g x- P4 m2 _# z
WS6 压销 10; B. A2 r6 }3 S C: z9 i5 r
WS7 # a9 D' V7 e: ^. q& t% ^" Y
WS8 压坑 10
2 f* A/ _: {4 k: }3 l6 E p- y8 U4 }, F
2.7. 电、气控制系统描述& q$ U7 c7 j+ F. |
3 T k+ X( O8 l+ A( U- B9 R2 ]2.7.1. 电源
% \$ X8 Y; m5 _: B6 h. |& x设备主控制系统需要按以下要求提供电源, I* g3 l) |' V1 X6 V9 P" x4 F
 电压：单相AC220 V ；三相AC380V；
c, n8 d3 G- J' D# p 频率：50 Hz U- k! ^ g/ G3 \2 a
 功率：3kW
4 v, X$ q. P* t1 b! b! d- e4 m3 c3 r' k; r6 z5 e8 i
2.7.2. 压缩空气
( u, i! W3 X' t: l
% M7 B; h4 d! I, F/ M& k* K; } 0.6bar的压缩空气( ?( Q) o. S1 |: F) W P+ y9 F
# R/ x, H. u; |' v- V- m- v3 I
2.7.3. 电器控制系统的结构
) I' \* |8 d9 Z0 ]0 k9 r6 g, n+ c0 Y% O9 V( m
 类型：与设备集成为一体的电器控制系统
3 z/ ~/ S2 q. y+ s 配置标准：fineechsys公司标准配置
4 w% V2 E3 y+ g4 H- p1 v3 ^ 选用材料标准：恒天工业公司标准
0 O& @% `5 w4 r3 x2 Y! l" r! h( D1 z$ L* i
2.7.4. 控制面板与人机界面0 i- L2 r7 u# w7 H \
* J4 r' h- q7 G" y. _ 安装位置：置于设备上方（高度1600）；
, Q8 E! a; X$ A+ F& o4 O6 L4 |! @ 界面：LCD显示，操作按钮和声光装置；6 ]& E- F; q0 z
 功能：程序设定、工作结果数据显示和压装曲线显示；
9 S* Y1 _$ a; N/ L1 c& Q2 W9 y# A4 l# B& h$ o- H
3. 设备安装调试及运行测试条件
) |5 b6 y: V' x* w5 m6 I( g1 _, Q8 S N$ S: c. M% q# D% p( ^6 N
为了确保设备调试运行及准时交付，下述内容要求客户必须提供：
% n0 X0 T: {1 F3 C4 F& r B, ^, h* w# V( J, s, Y7 }" R
 目前未确定的内容：参见第 1.2节，要求与合同一起提供；
7 { X4 e/ j A9 Y" p7 Q 供研究用的产品零件：与合同同时提供1套；+ ?5 G$ L: o8 b, \8 v: \
 设备安装调试工件：设备安装之前，要求提供至少100 套用于调试的工件；
- W" {- v& b: j5 [2 e 设备运行调试工件：设备测试运行前，要求至少提供200 套用于测试运行数据的工件；
+ `' g, ?) `- P0 N' I0 w 机械设计方案的认可：机械设计方案提交后，客户必须在一周之内给与认可或者提出建议整改方案细则；( q9 A& S0 u& l$ K" f
( y: Y% R+ }# p" |( y
4. 设备油漆颜色, L7 \0 c4 k& W
2 h; X8 J2 V6 n, c$ U( c" f+ X 标准外构件保持原色) W, C \8 z4 O! f5 |* T4 V8 N) {
$ @8 ^, m& d. g* I
部件 颜色
& \1 ^! K1 e( i" \3 K - 机体 根据客户要求0 E0 h* k5 x* J/ B" Y* l' _" C& A
- 模具 发黑处理
6 h0 p6 w* V9 [0 U: Q3 q! _+ ]) y - 主电控箱和面板 根据客户要求. h& G2 |( z9 L/ {$ ~
- 外部电缆桥架 根据客户要求1 `) u. _( z7 ~
- 安全防护框架 铝合金、有机玻璃+ M+ C6 W$ E* _. P7 F
0 ]+ {/ G3 V: W% Q$ A0 T- _7 {
5. 设备设计制造标准3 F% {7 h# j( g5 F5 w f- I* }3 c
4 ~/ q) g( `/ _2 G7 t 机械设计满足《HHIT》标准/ F8 Q) t* u! ^8 L
 电器设计满足《HHIT》标准# Z a" c3 G% d( f* m0 [
 1 C% E; I6 F9 r' T, F* s( l9 x
 6. 设备参考图
5 C4 N8 P3 s1 h9 j4 K* C& ^
1 A, t" }% j3 }8 V- |: H# B( D 3 X5 g8 j# h# W+ O, Y
 图16 Y) i7 i7 L( p$ z
 1.电器柜 2.JPE-3003(3T压力机) 3.自动插销机构 4.JPE-1003（1T压力机） 4 O% \+ S0 K) d$ ]
 5.MS3P-1326LLZ(速技能动力头) 6.SRV3-2-1318(速技能动力头) 7.零件夹持机构 （图2）7 c9 o% ]; j2 O" W M ?% N
 8.180DF(分割器) 9.电动机 10.斜面自锁顶升机构（图3）' V% Z" a r7 A8 _9 a: G

! q2 |2 v6 Q+ j+ S. h % i9 Z# s- h4 V. d; _6 B) q, a q
 / V/ e, e* d8 s t' ~5 s+ P! W
 图2 图3
* p/ a. R+ F# M5 O; \ ; |' {* N8 f9 a: Z
 8 I+ o& R& n. X% O w
 工位1：装卸工件- l: J" W0 z) n6 n7 D/ w. u) ~
 工位2：装卸工件- ]3 `$ h0 W1 i! C, D) g
 工位3：钻孔& B1 c: }& i' H4 t c9 T
 工位4：进出口去毛刺! h# } p! j; C& ?0 V
 工位5：铰孔' |" F# ^* t: Z4 D9 U3 E- D5 c
 工位6：压销; R8 {! ?0 Q% X! j: s7 n7 r3 P9 ^. t
 工位7：空闲
( Q6 w0 n9 h* a, C7 [ 工位8：压坑- v$ t7 X W r! u8 d0 } V& Y) y

! ]: ?3 n8 S. n/ K% B 工作节拍：30秒: G4 |% V( m; c" c [& C! e
2 ^: M& F* n+ i* L1 Z& _8 e设计日期：2010-04-29 G8 g9 M- w9 A3 }% z6 ^
单位：深圳市恒天工业设备有限公司- o I2 C5 w& o5 w
.
9 B# ] V' M4 z3 @2 s |
楼主: StarOTU
发表于 2012-4-14 18:40:15
