恒天工业设备有限公司
6 \; y' z$ l- P6 N/ c9 H转向机阀杆自动装配机技术方案' W" I- q3 S8 B9 n4 ]/ i0 I4 R
1. 技术方案的应用范围
2 ?# j" d* [8 f& l# e9 ]! P2 x7 H1 l' t1 s* H5 \ V
本技术方案用于描述转向机阀杆自动装配机的技术内容,该设备的设计和制造基于客户提供的图纸和技术要求
8 P" I1 K$ A* h5 a4 m% e3 u% d3 j4 P
1.1. 设备功能简介% t1 j( N) A/ Q9 I
7 L Z0 e* O! p% r" Y; ]
采用回转式多工位装配机实现阀杆自动装配;变频电机通过减速器驱动八工位分割器进行工作。
3 f g8 b# y4 a 工位1:上下料;. W. u6 K5 W* F: s9 k
工位2:上下料;
0 Z, F/ x/ s$ a 工位3:自动钻孔;7 k. [9 c6 w& h) f+ {" ]
工位4:自动去毛刺;
" A& D0 e% N( r6 b1 P4 Y* O1 g 工位5:自动铰孔;$ N D0 u U3 O& K* s i
工位6:自动装销和自动压销;
4 x1 S3 P8 X: r6 {; ] 工位7:空闲;
9 T' N! d) l+ X5 Q- j. e6 O* p% l: P 工位8:自动压坑;) h. D* i* o1 a! r1 d
# ^4 P* ?- b2 F& {# g! }. E1.2. 目前未确定的事项5 z9 H* A3 e$ y% `% E
/ u: B& {- }, m" `. C 装配零件的详细尺寸,定位基准;
6 ~1 X, b, ?$ k# a2 Y7 n* @+ U2. 设备描述
6 w. i$ G% l3 l S( J3 M. S
d6 ~3 r. ^% T+ }% U! k7 ?2.1. 设备的技术参数
1 d1 k# j h* F' ?
/ W4 @3 D) E j5 o7 U5 R序号 技术参数 指标: ~6 D* d+ o+ \4 a! u K+ m% T
1 分割器工作节拍主轴与工作台垂直度 0.1/100
- r" G" ~6 a+ f. H2 工装定位面的平面度 0.02/100
' |( l" s& B. h+ y8 O3 上下台面的平行度 0.08/9007 a$ z7 m6 D+ t% ~' w$ Y: H
4 最大作业压力: 30,000N6 ?" L, K; B6 }& }7 k7 [3 \$ v
5 工具最大行程: 150mm' ^' q2 K) K+ ^7 W+ x+ y
6 压力重复精度 ±1%3 a5 ?8 T* g0 A$ T
7 分度盘定位精度 ±0.05mm
- G& n' f: ]# o7 ^- w* v q4 G8 可以储存工作程序数 10套
- w9 W4 f7 i" a) L5 U5 K9 压力、位置信号实时输出 可以
, X% C: B+ L6 U5 n/ A1 w9 r10 最小采样时间 1ms/ C$ Q2 _0 f2 \# Y! o* P) ?
11 作业数据保存及制程SPC与CPK统计与计算 自动运行
( ^6 o: v, A# d5 Q( R! G8 ~12 分割器工作节拍 30S/ x& f( B( B7 J) @
. Y$ q+ G5 z3 x2 d2 m3 g
2.2. 设备组成% c. u% M% ? l5 m% B# X
8 n. h! m' [; ^! ?; G
数量 组成 备注
4 c b0 X( d" J1 技术文件 恒天工业 标准' o: t" j a1 n* {- H
1 焊接机架体 恒天工业 标准
0 t( E7 r# L( B0 [1 销子自动上料机构 恒天工业 标准: g4 A& a5 } z7 U5 z5 G" ^
4 自动支撑 恒天工业 标准
% M6 j+ c0 m' K {, L4 速技能动力头 恒天工业 标准
\- z: A- f$ q2 电子压力机精密压装系统 JANOME标准
N) D2 G9 q& c/ @6 e% S1 自动分度系统 恒天工业 标准
C: k- S [, t+ B/ ~# l1 工装治具 恒天工业 标准, x0 q9 o5 q% s7 s
1 电控柜 恒天工业 标准
4 @$ p5 | M& W d! T" r' U4 p1 安全保护系统 恒天工业 标准
6 z _+ j3 [2 I4 }4 g9 m1 工业吸尘器
" e+ @& t4 P" t6 X# `7 d7 J' D( F& K( V& J
2.3. 标准件品牌
) N7 G1 n: {. B* a7 A0 s. d3 m
, \, H6 C: M; g9 _+ u( ~7 L' y序号 内容 品牌
9 o! a3 i4 ]4 v, N1 气动元器件 SMC
8 b+ _) [' [4 g$ q1 n& q, R. E2 PLC 西门子
- c. B, f# P4 l& a; m+ h1 K3 按钮开关指示灯 Schneider% }! p, [: Q) |: o
4 触摸屏 西门子9 j8 d+ C# _0 j
5 线性滑轨 fineechsys
; `. t: Z4 t( Y! @6 导柱导套 fineechsys' _: p) ]6 m$ y5 J' s
7 伺服电机 松下, j; c1 S9 ?+ X$ u
8 滚珠丝杆 fineechsys
/ ~' f% J9 R* p( g- f% N! ^9 传感器 OMRON
* i6 t& [: y+ s. [. f0 |4 C10 速技能动力头 速技能
2 R5 E; @- U2 m8 s2 u11 电子压力机精密压装系统 JANOME
) P' c4 E/ Q& w- N; G. n12 分割器 台湾- y# H% Z* T* M" |. B
13 工业吸尘器
; R1 D7 B5 Y% S" @' I9 O! u2 h+ y/ r9 Y5 [5 n" B
2.4. 设备工作特性$ J/ H/ m. {5 Y0 f) W
# `1 f4 g( E' i* u' l- d4 @- 工人从工位1和工位2取出完工零件,放入储料箱;1 } B- T+ J* o! j2 x- `* _
- 用工业吸尘器清理切屑;# G+ w, N! v: L$ z6 j& _0 Z+ [
- 从料箱内抓取工件送入夹具定位后夹紧;
$ o6 V% y+ _1 Y4 C- t- 按下结束按钮,进行下一循环;
; s( c+ h/ _! z1 i; }- 动力头自动进行钻孔、倒角去毛刺、铰孔; J+ ~6 ^+ r! d* F/ ]* x
- 电子压力机自动进行压销、压坑;
, Q/ ^! c1 m. f' Q& ^- 压装完成后,人机界面显示工作结果和压装曲线;
3 ~0 i( }4 G3 y0 }* Q! Y2 d$ E- 该机可以对力和位移进行精确控制;/ I: g p3 v) X. k0 W% X7 t
- 可以自由设定压装工艺参数,一机多用,柔性化生产;3 @& C& O; R; P* o( G7 L
- 工作效率高,劳动强度低;% e* ]7 j+ ^3 I: J E5 b
8 j- e Q1 C) f) Y+ g% f% t7 T$ q/ \2.5. 设备工作过程( W: C+ J- p7 l& E% T
) a9 n) g4 L5 v+ N# R 设备的工作过程如下:
) e1 L3 K+ q% q7 r- N7 \" |1 }2 |' I5 V- 工人从工位1和工位2取出完工零件,放入储料箱;% Y y+ [6 ?9 A, i8 z7 {
- 用工业吸尘器清理切屑;
7 A P4 u3 {$ H5 q( p h- 从料箱内抓取工件送入夹具定位后夹紧;: O4 _; M% ]; V6 F; U# K6 a
- 按下结束按钮;
; r' q0 U3 m- U9 J- 动力头自动进行钻孔;# ^" p# I" C; y
- 动力头自动倒角去毛刺;0 i$ Z% Z N3 E( {2 L
- 动力头自动铰孔;
$ M0 s3 L4 _! n- 电子压力机自动进行压销
G) j' e- u* z! H- U- 电子压力机自动进行压坑; x. O, ~% O6 d' f: b& {9 p2 p
5 Q" H0 }4 w* @# j, |2.6. 设备工作循环时间
$ P9 _0 P: `, r2 A3 h, B
8 D w/ O g' x/ M& _根据同类生产线估算的设备循环时间
# p' {4 e( D% ~3 B! C
* ~/ P3 a) q! V6 P Y7 ^工作步骤 设备工作内容 时间
% } e# ]% O+ g(秒)
/ M2 g! W/ |8 `: iWS1 卸件(8);装件(10);触碰线圈弹簧型启动开关(2) 20
1 @$ ^ e$ ]4 {WS2 卸件(8);装件(10);触碰线圈弹簧型启动开关(2) 20* Q2 P% \0 j/ s; d
WS3 钻孔 25* n. I# A$ G; B: L
WS4 去毛刺 5+ y3 i) F' M7 Q7 s; K& q
WS5 铰孔 15" ]. _. I% n5 q* J+ V9 w3 M+ o
WS6 压销 10
( d- n' s! V, N4 M, ?+ }WS7 % U5 h' F* @/ s4 V, Z+ g
WS8 压坑 10! B$ r7 |& K' [$ X! J1 P! G* O' W
% m5 ^4 J+ G6 |" Z( L z2.7. 电、气控制系统描述0 b' C: K) _9 t; S r5 w+ S4 h
$ y2 c% U- n7 o' O- b5 i8 S+ E; G. p
2.7.1. 电源" x+ _) h+ ]/ F
设备主控制系统需要按以下要求提供电源
( Z4 I8 l/ x$ h/ Y" Q 电压:单相AC220 V ;三相AC380V;
- j- q' c, K+ f& L6 z, G 频率:50 Hz
& e7 @7 [) ?+ D8 w$ U+ h! w J 功率:3kW
: t2 j0 l) s/ N- }) ^
. t" X# j2 w+ K3 C2.7.2. 压缩空气
7 Y: P$ ^% E9 }3 L' A
+ x$ ^% ~8 p, _5 j 0.6bar的压缩空气2 h3 T' w1 w% `0 l; ~" I
$ K3 W5 L/ N. O9 B. N3 Q7 g2.7.3. 电器控制系统的结构5 m) ]1 M( g# I' Y" ~
( ~# m% |$ M3 q0 x, c$ U+ | F 类型:与设备集成为一体的电器控制系统1 h9 l" X( J1 h0 W8 J
配置标准:fineechsys公司标准配置
4 m3 ?* B1 V3 b 选用材料标准:恒天工业公司标准7 e3 j7 [4 P, n! D" y
8 S+ S9 q/ O0 C5 ]* L/ p
2.7.4. 控制面板与人机界面
1 I3 ?: E: r g# ^. p# R& g: Y% W4 R2 {, I7 j: Z/ p
安装位置:置于设备上方(高度1600);
% @ U- Y2 I1 I% B 界面:LCD显示,操作按钮和声光装置;
! `% n: a. Z, p/ y2 t7 f! k8 V) U 功能:程序设定、工作结果数据显示和压装曲线显示;
2 H, k" |5 Q* I+ O! z& F+ w9 s p4 j% |4 s( q& Q
3. 设备安装调试及运行测试条件" ~2 B+ p% }' T4 Q# P1 k6 v4 W
$ i0 t* _3 I# c' H8 a- B) |为了确保设备调试运行及准时交付,下述内容要求客户必须提供:
! `6 E& j* O) c6 r, m# {9 M7 }2 U5 D7 h! i+ w; P' \+ ]" ?
目前未确定的内容:参见第 1.2节,要求与合同一起提供;
* m/ ~+ O1 t/ p+ L 供研究用的产品零件:与合同同时提供1套;
; v4 y. ]- _ D* Q 设备安装调试工件:设备安装之前,要求提供至少100 套用于调试的工件;
0 |" [3 D7 R& u2 U" ^ 设备运行调试工件:设备测试运行前,要求至少提供200 套用于测试运行数据的工件;
# s. o ]2 u7 O1 T- P 机械设计方案的认可:机械设计方案提交后,客户必须在一周之内给与认可或者提出建议整改方案细则;
; l) I' r9 d& @/ {$ \+ z; `
7 U% X0 o8 t8 \' m4. 设备油漆颜色 t! h* `* h, ^( Q
; N* o/ V6 A3 {) K& `
标准外构件保持原色
; A! s6 X% U' ~+ S' V- i8 o4 Q9 ?, f9 r
部件 颜色
2 h3 L: E6 O3 [ - 机体 根据客户要求
: g; d1 D) J4 B: ?) p; ] - 模具 发黑处理
# R- W3 `; e, u9 ]: b - 主电控箱和面板 根据客户要求
& g4 `: G+ r# {1 l9 R, } - 外部电缆桥架 根据客户要求* s* c( ~; l: G) l
- 安全防护框架 铝合金、有机玻璃
, r8 _& _. p/ W5 t* }/ N* Z! I
; ~& {5 T! N* S7 R5. 设备设计制造标准
" a" E% l2 \1 y$ D7 v3 |+ N$ P5 M8 P* @
机械设计满足《HHIT》标准
% V, U+ @4 _& ]. ]2 ~! q 电器设计满足《HHIT》标准3 ]( F8 `1 c3 O3 O- M
5 j) I; Y+ E2 t: f 6. 设备参考图
- p2 X7 c, ]: n, f4 J7 a9 g; k
+ m; p$ B C9 J
; I) o h4 d3 @( w: g9 B 图1
+ g' j/ E/ e* w8 ? 1.电器柜 2.JPE-3003(3T压力机) 3.自动插销机构 4.JPE-1003(1T压力机) % V; n e/ b& h/ @7 h& Y6 A) ]
5.MS3P-1326LLZ(速技能动力头) 6.SRV3-2-1318(速技能动力头) 7.零件夹持机构 (图2)
0 x6 S$ P: ]+ S ^0 e g$ R/ B9 C 8.180DF(分割器) 9.电动机 10.斜面自锁顶升机构(图3)
! {% a" X4 ~' N; Y' E0 I* t
; E' a$ z$ _ b& s * X. q* N2 P" o9 } o/ m
" E- A) w3 g. d# p 图2 图3 0 k, ?0 ~0 r. V0 d& l1 u
$ o' p* W$ r0 e3 R" j# [" j
2 I, s7 B4 s/ C: m 工位1:装卸工件) Y2 p8 L8 d" M0 i
工位2:装卸工件
7 K. g& m3 K5 h i, F 工位3:钻孔
* X! X: z C' }7 C$ \ 工位4:进出口去毛刺7 t, S2 \1 z8 Z' a! E
工位5:铰孔
8 ^2 F7 i" [9 E. u( v 工位6:压销
7 x2 K+ x& _" B6 `9 y 工位7:空闲( U4 M" ?. M6 r% P; k! I
工位8:压坑; B; q& m+ U' N; P& z9 D
5 f9 I' F, S8 H- W- A* U' r
工作节拍:30秒
/ v4 f6 M b' B$ ^" ]
( V- o0 s- k* a* Y: e- r设计日期:2010-04-296 ~2 o% G, a' K
单位:深圳市恒天工业设备有限公司) {4 q5 I' b% }: F, O9 j; w
.
+ w& P3 U( F; A) h) J |