恒天工业设备有限公司
8 ^, {2 d3 ~2 S; {# D转向机阀杆自动装配机技术方案3 k1 M" @: u8 F6 V2 Y
1. 技术方案的应用范围* j0 @/ J* y0 d( X
" ]: C; M# L2 P5 m/ F本技术方案用于描述转向机阀杆自动装配机的技术内容,该设备的设计和制造基于客户提供的图纸和技术要求" d; C2 R. ?/ X; k( _; W
; o1 ]3 t' g# w* ^9 V7 z& y* f6 A. }1.1. 设备功能简介5 v2 v" A" v7 f, A" e7 Z1 [
8 ?- a7 t+ f( ?) Y
 采用回转式多工位装配机实现阀杆自动装配;变频电机通过减速器驱动八工位分割器进行工作。
* e/ O0 {7 f4 [$ c0 ~- f0 [ 工位1:上下料;
* @/ ^% d$ n2 y 工位2:上下料; 0 d! n# G+ f3 ]; Q+ x% n7 {
 工位3:自动钻孔;
/ K n4 }9 T+ i; q; C. ^2 K7 M 工位4:自动去毛刺;9 v. w5 O, ^' C4 @8 Z- X
 工位5:自动铰孔;
N8 y: R$ d) N, y% \$ w ]& W0 f 工位6:自动装销和自动压销;7 x+ i$ k- |( Q K N1 P u# g
 工位7:空闲;8 g h$ e( q. S2 B1 g
 工位8:自动压坑;
6 Q' U6 e2 t/ B" i. y5 T( [& ?' o: G8 j
1.2. 目前未确定的事项8 r9 x) T4 i1 r0 W
6 H; O, A: j" w3 K1 p9 W, g7 H 装配零件的详细尺寸,定位基准;# V9 @+ Q6 H3 I* O0 {1 J5 S8 M
2. 设备描述0 _' }- [& d* Y Q2 O
4 d5 X m# ~7 @2.1. 设备的技术参数
8 u8 N3 b9 I- |- [: x# H( u9 h1 S' Y) K! v7 {9 H* B
序号 技术参数 指标
, j) M/ F8 \& t" I1 h1 分割器工作节拍主轴与工作台垂直度 0.1/1007 O0 {3 J! A, R2 p$ k# p- P, w
2 工装定位面的平面度 0.02/1002 P8 w; V: l# t' G
3 上下台面的平行度 0.08/900
9 R, L$ a+ q/ d4 最大作业压力: 30,000N9 P7 C2 {' ]2 p* n* P8 E4 d5 n
5 工具最大行程: 150mm
7 `& P* ~# o5 O! _- k6 R6 压力重复精度 ±1%
% B5 s2 r( o5 g4 X `! M7 分度盘定位精度 ±0.05mm
# H0 B# m2 k4 m' I1 }1 t+ J8 可以储存工作程序数 10套
7 p. K" d! T+ @9 压力、位置信号实时输出 可以
[1 b( p2 m8 F! E7 s10 最小采样时间 1ms( k" x7 S6 A$ q; L7 O
11 作业数据保存及制程SPC与CPK统计与计算 自动运行
8 n% n4 \5 r7 m3 R12 分割器工作节拍 30S( z/ h* |' E; |5 H- Y
) f' C5 T0 ]+ i* W. G
2.2. 设备组成4 e1 ?2 `6 I7 y4 Q" o2 Q
# d, Z+ d0 C% e/ a: ?* I. i数量 组成 备注
% A4 _% v5 w& N& h1 技术文件 恒天工业 标准/ w9 }8 r$ m+ g4 @+ T7 b1 R
1 焊接机架体 恒天工业 标准$ P6 ?& v- Q! e ^2 k$ ]
1 销子自动上料机构 恒天工业 标准
9 |- l; b0 _0 c2 W! F' C4 自动支撑 恒天工业 标准
) v% M! f2 b3 O1 t M4 速技能动力头 恒天工业 标准 _5 }3 ?2 c- n: m& R0 K
2 电子压力机精密压装系统 JANOME标准. { c4 f9 L) C! x' O
1 自动分度系统 恒天工业 标准/ N8 L2 ?0 ~- |/ B9 |0 x
1 工装治具 恒天工业 标准# ~& b( ~* O, f8 f
1 电控柜 恒天工业 标准* k. Z' @6 _% q7 y' j
1 安全保护系统 恒天工业 标准% z8 T9 K" B; p( ]$ m7 r; ]
1 工业吸尘器 , L& Q! [' X3 Q' c
7 j* i6 V, j3 |2.3. 标准件品牌
- a2 ^1 S2 i( M* J- T: r/ |- T0 i5 F7 j G6 G) h9 o+ ?
序号 内容 品牌7 Y/ t8 J+ |/ K( Z: X, J
1 气动元器件 SMC
4 Z5 K! G* S: H- k( n! Q2 V+ @2 PLC 西门子 j, f7 s1 X+ @
3 按钮开关指示灯 Schneider; {) e/ n6 E- U; D3 b+ W
4 触摸屏 西门子
+ [* p# G& e7 u2 W' S( f5 线性滑轨 fineechsys$ a! f" \4 W2 Q) i+ f
6 导柱导套 fineechsys* g7 `8 ~# \3 M% _! N
7 伺服电机 松下! z, e4 U# D+ R' Q# E( E
8 滚珠丝杆 fineechsys# l, n) b# F. f
9 传感器 OMRON2 g* [9 ]( y! u6 j: n
10 速技能动力头 速技能
, ?# s4 g& q- k11 电子压力机精密压装系统 JANOME! `/ M# k, U e# F& S$ y8 x% V5 G
12 分割器 台湾
$ |8 d2 {1 T9 e: |6 e1 s2 {0 j9 }13 工业吸尘器 ! L& G. D3 m e. _2 A& l8 ]7 r
/ V0 c9 r7 i! X$ k4 i: {+ K5 S2.4. 设备工作特性; X$ K: m! a2 X
, U( q w. G7 v; W6 w+ z; o$ P$ z
- 工人从工位1和工位2取出完工零件,放入储料箱;
, l/ Z$ L; g1 S! H/ i- 用工业吸尘器清理切屑;9 J5 M" j+ C( h8 e. O3 f0 M
- 从料箱内抓取工件送入夹具定位后夹紧;, l! |6 e/ Y5 a" l4 G# m' b$ E. Z
- 按下结束按钮,进行下一循环;" X1 y6 G1 @9 Y
- 动力头自动进行钻孔、倒角去毛刺、铰孔;7 t. {9 V+ i6 y" b9 _
- 电子压力机自动进行压销、压坑;8 Q0 d$ y" L! B4 v8 ]
- 压装完成后,人机界面显示工作结果和压装曲线;. O: _4 N0 y5 q- u
- 该机可以对力和位移进行精确控制;6 s9 ^, {. J; O
- 可以自由设定压装工艺参数,一机多用,柔性化生产;
9 G1 p. R8 V* Z1 ~- 工作效率高,劳动强度低;$ j3 m# h0 L9 I7 J
3 ~* J0 @/ s" S3 B3 X9 Z2.5. 设备工作过程
8 J$ Z; M2 Q0 x1 x# [7 V/ H( _, K2 v- ^+ L
 设备的工作过程如下:9 B1 r" P. X& p( |# L* |0 }2 Q
- 工人从工位1和工位2取出完工零件,放入储料箱;) U9 r- ]: R: R' R+ H! C& B7 _% x
- 用工业吸尘器清理切屑;" r2 D0 p( u; |% r% b
- 从料箱内抓取工件送入夹具定位后夹紧;, R' n4 L( s9 N) r$ E# {
- 按下结束按钮;* p) u; Z3 L+ d8 F
- 动力头自动进行钻孔;
$ g5 f+ H) L5 U% l9 s& q2 o- 动力头自动倒角去毛刺;
8 M- M! Z/ a n2 w# x- n- 动力头自动铰孔;& e |3 D; j, W1 L& j+ _
- 电子压力机自动进行压销
" h+ ]7 S. {* r8 ]- 电子压力机自动进行压坑;
" I9 e! \( U+ [& P8 V
* I# e/ D- I- h# _$ D' \2.6. 设备工作循环时间( N. V W& v2 h
# F$ Q: x- J) D9 y# E0 o根据同类生产线估算的设备循环时间0 W& D/ C' \* k' G1 q6 {
+ @8 ?( ~. Z, c
工作步骤 设备工作内容 时间
* c" F; h! [* y% e$ {& p1 n% c(秒)
; N2 |/ o/ V2 T& y) [# \3 `WS1 卸件(8);装件(10);触碰线圈弹簧型启动开关(2) 20
2 t7 v+ a) H3 p# m3 ]- d, |# aWS2 卸件(8);装件(10);触碰线圈弹簧型启动开关(2) 20! u8 Q0 E$ a; r1 Y, k
WS3 钻孔 25
* S; B- T& l6 m2 yWS4 去毛刺 5
0 W( S7 ^/ ^0 J5 @& K1 ?! s' WWS5 铰孔 15: U. n4 c' a+ A
WS6 压销 101 C5 g9 V4 X7 v5 f* _0 q1 {
WS7
5 t* w' b. I* N& o2 kWS8 压坑 103 j. l# J7 t9 Q6 T3 ~" W
) q- `! h G h
2.7. 电、气控制系统描述# R& _; s3 J* d
- o8 U" K% W! ~# [
2.7.1. 电源
( N3 v4 |$ a- K. l5 |( G7 g设备主控制系统需要按以下要求提供电源8 z3 n+ i1 ~9 I+ h3 f% r, A
 电压:单相AC220 V ;三相AC380V;
: a' F3 A/ X" k/ i 频率:50 Hz
$ L& `7 F) K! V5 G# P, w# _ 功率:3kW
0 j) I' Q% p9 R0 r z4 E& I+ B0 E3 q6 D7 y: a# t$ Z, s
2.7.2. 压缩空气
8 D$ p- n- s6 c' S
5 g, q; c9 e- H. {: J& B 0.6bar的压缩空气- y3 g4 p2 E! _" m# q/ }; z! B
" E& Y, }0 k( X- _5 O
2.7.3. 电器控制系统的结构
& o) R4 z% u1 J$ |' {' A/ i+ e, }: \+ C! ^9 ]# y+ i7 L: v
 类型:与设备集成为一体的电器控制系统
$ p/ Z; s# n3 Y1 u( D; E 配置标准:fineechsys公司标准配置7 [1 g) w8 Z0 f/ s0 R7 ?
 选用材料标准:恒天工业公司标准$ q5 o3 D3 B4 |+ A( P& w
j& f5 g4 \! W8 V7 c& l. H Y
2.7.4. 控制面板与人机界面
6 M! k( m; J5 [: B' X
5 P0 y/ Q) M& P1 w2 F 安装位置:置于设备上方(高度1600);; Y- v$ z; ^% v. T
 界面:LCD显示,操作按钮和声光装置;9 a' v! }$ V3 u6 L$ e5 }
 功能:程序设定、工作结果数据显示和压装曲线显示;
! e: Z; C% i+ \, m
. x- W6 l8 H) Q- o5 L5 g! {6 S3. 设备安装调试及运行测试条件
* `1 l8 ~7 ~1 r; {5 g
6 k9 I9 ]2 a% J为了确保设备调试运行及准时交付,下述内容要求客户必须提供:& {. }: G. Z' Z& ^, g
9 Q$ l1 ~& Z. o* }$ f5 O 目前未确定的内容:参见第 1.2节,要求与合同一起提供;
6 n6 I( _) R6 f3 n2 _4 l! e 供研究用的产品零件:与合同同时提供1套;4 U7 g! H7 _8 t6 Z4 \; l
 设备安装调试工件:设备安装之前,要求提供至少100 套用于调试的工件;( g, m* _, O1 W; U
 设备运行调试工件:设备测试运行前,要求至少提供200 套用于测试运行数据的工件;
5 M5 z3 n \( }- f 机械设计方案的认可:机械设计方案提交后,客户必须在一周之内给与认可或者提出建议整改方案细则;
! V. z* o. W$ U) u; T) q
0 C4 V J+ R! l% U! X( l$ v4. 设备油漆颜色
+ _& O+ y& Y% u( w6 o# B! s2 I1 r& w
 标准外构件保持原色
: P, R8 T* `# a, g
6 u3 y N' ^3 g: p5 D2 G, A部件 颜色
% |+ }# Z% |+ }8 P# W, o - 机体 根据客户要求2 L! R# C* W" m2 W! x; O
- 模具 发黑处理( u6 C7 p, n1 X' J. ?5 l6 M5 V
- 主电控箱和面板 根据客户要求6 ?: T8 s& f$ z# |% P* _
- 外部电缆桥架 根据客户要求1 [/ ~ x" s j$ K( l5 \5 j0 t; H
- 安全防护框架 铝合金、有机玻璃+ T, R7 t# l( e* v
5 s$ `& B# K6 v1 h- }5. 设备设计制造标准6 u2 d" I( x8 u5 T- M
0 v* {/ k7 J! c/ G4 u; ^ 机械设计满足《HHIT》标准
$ X4 e, v5 x/ @" x6 M Z* x$ c1 G 电器设计满足《HHIT》标准. V% w# ~3 F9 g8 W' ~9 {: f! H
 8 \( F$ h% }" T9 J
 6. 设备参考图
2 \& _5 ]4 z+ n4 K0 E* o # K/ l4 ?* d1 M1 X6 V; L! ?

9 n( D& B' S" l 图1
+ M$ d+ X* R- R' e* q& f' S) O/ r; o 1.电器柜 2.JPE-3003(3T压力机) 3.自动插销机构 4.JPE-1003(1T压力机) % {0 O% @- N" ]- V0 X
 5.MS3P-1326LLZ(速技能动力头) 6.SRV3-2-1318(速技能动力头) 7.零件夹持机构 (图2)
+ }* p, g3 ~) G 8.180DF(分割器) 9.电动机 10.斜面自锁顶升机构(图3)
# F/ C! c" Q' k& x' h7 }' e0 Q1 u* q : t% R) }1 J/ m' I" D

2 H2 ?. k/ `* d ` \* l
. b& @3 x- I# C8 G- \ n 图2 图3
c, n' b% }3 F" m7 ]; i 4 }& h7 n; F1 B: [* P$ ?1 s

/ ?& ^* a! d4 U 工位1:装卸工件
# f- u2 H( i: l3 S, G+ ~/ p 工位2:装卸工件( K$ x7 g q- T5 H% r9 q4 X7 I- _, C; V. s
 工位3:钻孔6 T/ I+ r c( o$ ~: W: b, { R1 |
 工位4:进出口去毛刺
- v3 Y0 d Y; J) G) ^ 工位5:铰孔
! [; E( d# C" Z* t# I8 _9 _% U9 |% ` 工位6:压销
- N! L$ L2 f' z. Q! P7 d* \4 K 工位7:空闲0 W1 W( E$ l$ ~. Z
 工位8:压坑8 Y" ~# N: w. M2 T4 ?9 f) W
 , R9 X; T) F% ^( D! z- m
 工作节拍:30秒
! B, q/ e, f4 M3 D- Q
" Q) ~8 w# h8 P设计日期:2010-04-29
- c: Q2 q# X* a$ t: z单位:深圳市恒天工业设备有限公司4 t* X; _; k0 w/ u( e
./ t; s6 K$ V1 x2 j0 I/ B1 V
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