恒天工业设备有限公司
p: I3 G1 U5 E( e0 n {/ D, W" D转向机阀杆自动装配机技术方案3 ]8 S3 [2 Z. H% { a
1. 技术方案的应用范围
. y0 V- ` s/ M( V) H& v6 @$ ]( ^2 ?
本技术方案用于描述转向机阀杆自动装配机的技术内容,该设备的设计和制造基于客户提供的图纸和技术要求0 E. D! z2 L- U" C) z
P6 p9 a7 I6 u7 L' J3 a- P8 B1.1. 设备功能简介7 S1 i% D0 O3 }. N0 ]+ D
_0 W: } Q% G6 @7 w4 f; G 采用回转式多工位装配机实现阀杆自动装配;变频电机通过减速器驱动八工位分割器进行工作。0 c0 N2 h- O* S6 a2 k( T
工位1:上下料;! d1 k) W# Q; u" Q" Q0 e* @
工位2:上下料;
7 `% J7 y7 f! _* b& b8 e% t 工位3:自动钻孔;
% @# }4 |3 y% b/ g$ V, }2 g 工位4:自动去毛刺;
" A; c# v! N6 m 工位5:自动铰孔;( ?1 w) F& m8 x) Z! |# P% k: s& F
工位6:自动装销和自动压销;3 [4 u( M4 o1 k
工位7:空闲;* d$ O4 ]! x" c- B! }
工位8:自动压坑;
6 o) _7 G# Y7 O. t. s! u |& u
; @4 ?6 C( ]; H3 q' w1.2. 目前未确定的事项5 z, E( ]3 c' f% D" Z
. Y9 T& Y2 p0 [3 T6 C 装配零件的详细尺寸,定位基准;( U" A1 ~ q+ p3 E" b% Z; [+ h
2. 设备描述
8 Q) q& N, K! j# t
: f. l1 |7 k6 h: J9 _) h2.1. 设备的技术参数
4 _( Z0 F+ \/ W. c" M- M) {
6 `5 s# E+ b) n) R序号 技术参数 指标
- F9 X/ u, a+ c, g) {1 分割器工作节拍主轴与工作台垂直度 0.1/100! l5 }! w& R) r" m* C9 B {
2 工装定位面的平面度 0.02/100 \# D- p2 n9 c! A1 Q
3 上下台面的平行度 0.08/9000 k* C/ q) d) U. k: N0 f
4 最大作业压力: 30,000N
+ h1 b3 J# [9 ^7 @4 Y4 l5 工具最大行程: 150mm
: G7 P. B7 K4 i. {. k9 X6 压力重复精度 ±1%$ t) z' o0 Z# @; S ^0 }1 ^
7 分度盘定位精度 ±0.05mm
& p/ g8 h" w' |' U9 u2 B. Z8 可以储存工作程序数 10套/ S) \" K; _- E' H
9 压力、位置信号实时输出 可以" C# E. [+ m9 F' c
10 最小采样时间 1ms( u* m* Q2 ^- B% w" p
11 作业数据保存及制程SPC与CPK统计与计算 自动运行
; O9 z. H0 I. q/ ]. C12 分割器工作节拍 30S6 [, _; t$ T8 Z0 f# k
$ j% H0 H, |2 z* h% C
2.2. 设备组成
6 l& _" _4 [$ @3 U8 }: }" D- Z3 V" s$ H
6 b" {" P2 I( p& n% M, _# P数量 组成 备注5 d& W# F) `. n6 y+ F) q
1 技术文件 恒天工业 标准
) S0 B0 H1 B& {/ e1 焊接机架体 恒天工业 标准1 T; E" Z7 z& j6 L: |
1 销子自动上料机构 恒天工业 标准
0 m2 V, x# g9 C4 自动支撑 恒天工业 标准: a* Z9 u1 c( `8 `, _
4 速技能动力头 恒天工业 标准
* L, d9 ]; W4 h) C8 m8 g. j r2 电子压力机精密压装系统 JANOME标准
9 s+ u7 L( A1 f n6 p( |% e1 自动分度系统 恒天工业 标准
% b- Y; O, Q& l5 d! B1 工装治具 恒天工业 标准
G6 y6 W' a( r# U7 V7 Q# Q1 电控柜 恒天工业 标准 k7 q$ A: g* f7 g& N4 Y
1 安全保护系统 恒天工业 标准" d" R9 e7 m% G! K0 I8 l
1 工业吸尘器 _3 j+ C9 | `) U& }1 U
3 ~0 s" B5 Q$ U6 g' F, b% Y2.3. 标准件品牌
" l; R& D0 p- R( N: b/ l) P
8 c) G$ ~ K- b序号 内容 品牌2 M) \/ ?+ i, t, B9 | M d3 d$ A H3 V/ S
1 气动元器件 SMC. X! t* G* Z, j/ c% n! k. H
2 PLC 西门子' z2 E) M) x( F3 Q2 F
3 按钮开关指示灯 Schneider
7 ~ m' p) y8 g4 触摸屏 西门子5 Q5 ?6 ~, p+ q, D7 n6 E
5 线性滑轨 fineechsys+ ]) b2 [* o9 q5 Y9 B1 f2 V
6 导柱导套 fineechsys
$ @; w ~! q5 f% E. d7 伺服电机 松下
% T! P. x) h7 r( U% K( ]8 滚珠丝杆 fineechsys
4 t" x9 i! ]2 w9 _+ S; \9 传感器 OMRON
/ e! h! v. r: l/ u3 U10 速技能动力头 速技能+ x0 e/ h) \3 |4 ]) v* Z: m0 m
11 电子压力机精密压装系统 JANOME' Y" c, ^9 o* S! }$ m8 D( |- n
12 分割器 台湾6 T! j8 b& T% ?1 O, h x: }
13 工业吸尘器
* N4 y' } } o7 B) p- [" ]
. y; Q) ^6 n, [9 d: @2.4. 设备工作特性( f% u4 L9 Z5 d) W
/ r* d5 |6 b7 c0 X" w
- 工人从工位1和工位2取出完工零件,放入储料箱;/ e' P$ J, N" J& M* R" `
- 用工业吸尘器清理切屑;0 X$ q" d! B4 Z- x% q
- 从料箱内抓取工件送入夹具定位后夹紧;$ R- ?; P6 K' n" h' _+ S- t* P' |; h1 H
- 按下结束按钮,进行下一循环;
" j' h# G+ M& V- g1 H- 动力头自动进行钻孔、倒角去毛刺、铰孔;
8 K4 f: {. D; P4 R( d- 电子压力机自动进行压销、压坑;5 D% C4 c' t' j( }
- 压装完成后,人机界面显示工作结果和压装曲线;' K& F3 U* S/ o# C# ]4 Q
- 该机可以对力和位移进行精确控制;
& Q# v9 m4 D* @" a- 可以自由设定压装工艺参数,一机多用,柔性化生产;; l9 X# g! ~. \, g- W
- 工作效率高,劳动强度低;4 M' g4 I- A& {% Q9 p
1 z/ H2 L5 X' N* g* [7 K
2.5. 设备工作过程
. V$ G* {4 }+ w9 f6 r7 [: h# @9 h" g+ v ~1 [! @
设备的工作过程如下:
0 @5 r8 O! Z4 }# p2 M8 p( `- 工人从工位1和工位2取出完工零件,放入储料箱;5 O- G6 s: W* ]" Y4 [; u
- 用工业吸尘器清理切屑;4 V4 Z6 j& A6 o0 ?: x
- 从料箱内抓取工件送入夹具定位后夹紧;) j. h9 h! G# Y4 Q& p% J. O
- 按下结束按钮;. }/ @, `+ m0 b4 g
- 动力头自动进行钻孔;
( `: F2 C" E5 U- 动力头自动倒角去毛刺;
- \" D. R$ @8 E& c( o- 动力头自动铰孔;
! m9 Y/ i6 G' {7 }- 电子压力机自动进行压销
- E* d; ]: u! X- 电子压力机自动进行压坑;5 M: ~. i* j, Y1 v ` u
2 h6 b3 R- D' c. W s2.6. 设备工作循环时间
k. I) q8 r+ N4 m6 F4 l0 O& @5 i `) r7 b5 f! ^5 ~9 s/ N! X
根据同类生产线估算的设备循环时间
: a3 G) M. v* w6 Q4 C2 z7 o8 `) U7 o5 O
工作步骤 设备工作内容 时间9 b- M! \. ~/ z. w7 I6 Q
(秒)
' S$ \+ L( i+ n+ }: e! `) sWS1 卸件(8);装件(10);触碰线圈弹簧型启动开关(2) 20# |0 v- N6 c) {
WS2 卸件(8);装件(10);触碰线圈弹簧型启动开关(2) 20
; l* b) z. H8 w' l4 ~/ {WS3 钻孔 25
8 f( s9 T2 }* }4 o, h$ C4 [- ?WS4 去毛刺 5) v/ G6 v) U7 s B
WS5 铰孔 15
4 G5 m6 }. n* Y) f0 h. |) a1 FWS6 压销 10 b/ c: e Y. L1 p- s; t2 N# @# j3 o
WS7
3 m& @9 y; n( zWS8 压坑 106 R" U8 Z# X0 W
8 v( y% L$ U9 a: f1 y0 C; C2.7. 电、气控制系统描述
; F6 S. y1 t; y6 [0 G% N0 S0 R4 E d# e4 d: ?6 _' G5 Z! y& t( o
2.7.1. 电源7 ?, c8 W9 ^. E
设备主控制系统需要按以下要求提供电源( {8 {" s8 a+ d7 ^ `
电压:单相AC220 V ;三相AC380V;
8 }2 z5 y8 {, G% W" F 频率:50 Hz
- I; D. Q1 ~" c% f 功率:3kW0 f) r0 c7 X. K! a* ^
4 a- T* D% m2 @: m0 K* V& Q2.7.2. 压缩空气( B# U* n, Y; {
; v5 T' r6 }: |8 i" ?& g6 Z/ Z g* c
0.6bar的压缩空气
* e1 r* D* Q4 e' ?9 m' @! y7 }3 T7 C s+ W8 J: {; m, ~
2.7.3. 电器控制系统的结构1 i1 ?, n$ \6 P
5 Q( ]9 }6 j$ n
类型:与设备集成为一体的电器控制系统$ i7 i7 b# W$ |
配置标准:fineechsys公司标准配置
: C# Y! Z' u% F6 ]/ q7 |4 N' z 选用材料标准:恒天工业公司标准: y0 z" K1 q- O
+ i- {3 ?( P+ b+ j2 `6 H' z2.7.4. 控制面板与人机界面
" h% s0 f, |7 a+ |1 A @6 U1 t( v1 s& @% ^' n: V
安装位置:置于设备上方(高度1600);+ w( t- X: Z6 n
界面:LCD显示,操作按钮和声光装置;& S% c; l+ N' c0 k+ R
功能:程序设定、工作结果数据显示和压装曲线显示;
6 I; t& k+ v! s* k; z! C. e8 ^" L( l* V
3. 设备安装调试及运行测试条件
; c: j- H5 n' k8 D5 E: s! }9 l
8 x( N2 @8 h# m% X为了确保设备调试运行及准时交付,下述内容要求客户必须提供:
& S3 e' g2 ? K) g4 [( R9 r. w
# ]4 h7 F! q! }; Q" l# d 目前未确定的内容:参见第 1.2节,要求与合同一起提供;% d9 R. S, y' W( k
供研究用的产品零件:与合同同时提供1套;
3 R( B( d9 Y- i 设备安装调试工件:设备安装之前,要求提供至少100 套用于调试的工件;
_! p6 F7 X2 ]5 g0 h 设备运行调试工件:设备测试运行前,要求至少提供200 套用于测试运行数据的工件;
. r7 p( y* S5 `9 z6 ^5 U, \ 机械设计方案的认可:机械设计方案提交后,客户必须在一周之内给与认可或者提出建议整改方案细则;
2 A) J! j1 w8 R3 G$ |0 G$ Z
2 U }! }$ O! n1 `8 H* O9 e4. 设备油漆颜色9 m/ f# m& P7 B+ s, T+ R
4 y+ r5 f! b7 s" I* L6 z
标准外构件保持原色
; w: I, w& Z; T8 M( G R2 n7 p2 c, H3 w4 q& k/ X6 ~
部件 颜色$ K8 ~- H$ ]6 a; w( k4 g' w8 ]
- 机体 根据客户要求
% U0 `- R+ Y' `( Y6 c - 模具 发黑处理( q& o) R p( G; s9 C. J$ o2 D
- 主电控箱和面板 根据客户要求
& }, u- J: j; L5 |* p( V - 外部电缆桥架 根据客户要求% d! m: r, V/ ]/ g$ @, x& U3 G
- 安全防护框架 铝合金、有机玻璃
* x0 D2 ?& D0 X* Y
% k0 ^6 i/ e- X' A9 f& S O5. 设备设计制造标准
, Z4 I J2 L9 h5 W7 |$ Y8 i: k% M7 S4 |
机械设计满足《HHIT》标准0 H* o" c& a8 F* ^
电器设计满足《HHIT》标准
# N# N. U% ^; |" B
0 N) ?% U% R+ j( J6 @2 Z- U- x 6. 设备参考图9 `: p; x$ w, [
/ M! P$ G* a2 J% `' ^# J+ w9 \
1 E/ t) n+ {. T/ a4 m+ m
图16 S: ~% _+ ?# p1 h
1.电器柜 2.JPE-3003(3T压力机) 3.自动插销机构 4.JPE-1003(1T压力机)
2 R$ H7 d& k+ d, X$ m* d+ T 5.MS3P-1326LLZ(速技能动力头) 6.SRV3-2-1318(速技能动力头) 7.零件夹持机构 (图2)
# l: d5 n$ F# _ b# R 8.180DF(分割器) 9.电动机 10.斜面自锁顶升机构(图3)7 j; h( a: {5 V: |& q- p3 ]
7 H h( t' b% K. k$ i `) n8 Z+ l0 I$ }1 b
% N3 K4 ~" y: V6 W: ^ W6 x L 图2 图3
$ V' ~' h5 S- |4 L. w6 ^7 k5 I
6 s2 \7 O' {' W6 G+ p$ a2 @$ h
9 P# ]( F9 s# W$ I. j B% j v 工位1:装卸工件8 R5 h9 b- Z' d7 O: ^. z5 C3 \
工位2:装卸工件
6 |3 \8 Z! X$ c# q4 E6 O 工位3:钻孔$ t0 j6 T2 n5 F8 R4 d* D
工位4:进出口去毛刺! ?1 G+ s/ g8 e- j; Q' L% A
工位5:铰孔
/ A2 L4 C l; j6 K" o+ @* _ 工位6:压销
* K# |# z, N" F3 G* H 工位7:空闲; r+ p8 u0 J' h9 o
工位8:压坑. j* N& Y" s5 M+ ~6 O
" h& I; j% |% e 工作节拍:30秒' N5 L! Z% l) @
) i9 Q3 j2 {- a% B$ D1 C, J, Z设计日期:2010-04-29
% ]! @3 E, |9 x7 y7 Q单位:深圳市恒天工业设备有限公司; O7 ?. J _: i7 I( \+ q
. _: ?% s0 _9 t* G8 M1 F
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