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工程师要学代数而非数学 |
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发表于 2012-3-29 22:23:44
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发表于 2012-3-29 22:32:51
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发表于 2012-3-29 22:41:32
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发表于 2012-3-29 22:45:30
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点评
看下多体动力学和运动学就都了解了。。。全是矩阵变换
矩阵也是多元函数,归根到底还是代数
你那个机器人的变换,是空间变换吗?如果是,应该是空间矢量变化,相当于后一空间矢量相对于前一空间事变的变化。可以把前一个量作为参考系。猜一下,还不太了解,没看过。
机器人运动控制的数学本质意义是什么? 真想知道,在笛卡尔坐标系下,还好理解一点,而那个机械手臂在哪个坐标系下好理解呢?
问题描述不够清楚,请编辑一下,文字/标点/分段要注意哦~: 0
应该有一门“魔方代数学”。 评分 | ||
发表于 2012-3-29 22:46:56
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发表于 2012-3-29 22:54:03
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