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楼主: frazil

工业机器人所用减速器,讨论

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发表于 2012-3-10 10:45:57 | 显示全部楼层
实际运用情况,各位可以看一看

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发表于 2012-3-12 08:50:21 | 显示全部楼层
frazil 发表于 2012-3-7 10:36
3 h( ?/ b& t0 e5 c7 [" B% I* a1 s可以简单介绍一下吗?性能指标及厂家

- B  B6 Q/ R7 i工业机器人不会使用舵机,因为舵机是齿轮减速装置,电位器反馈,速度响应和所能达到的精度有限。工业机器人一般用伺服电机加谐波减速器。& U  [" [* B! A6 l
当然,做模型机器人是很好的选择。1 X) }4 h7 d  [$ C; P
我肤浅了{:soso_e103:}; X& m, @* T# n7 Y$ F2 R9 A

点评

还是非常感谢你给出自己的观点  发表于 2012-3-12 09:07
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发表于 2012-3-12 11:25:17 | 显示全部楼层
捉妖师 发表于 2012-3-12 08:50
: n8 q. m  J# A% ~2 r  P工业机器人不会使用舵机,因为舵机是齿轮减速装置,电位器反馈,速度响应和所能达到的精度有限。工业机器 ...
) a) E' u' ~& s/ k2 o& h1 L$ f
接触的少,还是要多学习8 Y0 z; z$ H+ ^7 J9 y, }
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发表于 2012-3-29 23:53:42 | 显示全部楼层
不认真做永远不会拉近距离,前期就是在烧钱
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发表于 2012-3-31 08:50:09 | 显示全部楼层
有前期投入的才叫技术  有前期投入的才叫技术  
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 楼主| 发表于 2012-3-31 09:29:18 | 显示全部楼层
tangjia.l 发表于 2012-3-10 10:42 & f! J! q) E& y. u
我们开发的是谐波的,有兴趣的可以联系我,光加工这一块就让人头痛

* s. E6 r. Z8 r* L你是哪个公司的?在哪里?
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发表于 2012-3-31 11:03:13 | 显示全部楼层
不懂,过来凑凑热闹混个积分
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发表于 2012-3-31 22:20:07 | 显示全部楼层
厂里的数控切割机 用的是伺服电机加sew的减速器  只知道这个

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游客
  发表于 2012-3-31 22:25
有相关型号吗  发表于 2012-3-31 22:25
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发表于 2012-3-31 22:31:26 | 显示全部楼层
poppygrow 发表于 2012-3-31 22:20 5 W+ l9 P4 J; l! R7 Y* q- R
厂里的数控切割机 用的是伺服电机加sew的减速器  只知道这个

% B7 z$ m9 f1 J/ ^( K; T- ]. F明天拍个照给你看看  伺服电机是三菱的  
" u- y1 Q6 j& V+ W) S, o# F7 e
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发表于 2012-8-15 17:24:19 | 显示全部楼层
听说是使用谐波减速机的多一些。
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