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楼主: frazil

工业机器人所用减速器,讨论

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发表于 2012-3-10 10:45:57 | 显示全部楼层
实际运用情况,各位可以看一看

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发表于 2012-3-12 08:50:21 | 显示全部楼层
frazil 发表于 2012-3-7 10:36
9 ^2 u4 U8 _! c可以简单介绍一下吗?性能指标及厂家
3 L& q* _  @& s6 ~  ?
工业机器人不会使用舵机,因为舵机是齿轮减速装置,电位器反馈,速度响应和所能达到的精度有限。工业机器人一般用伺服电机加谐波减速器。+ ?/ r+ J5 ]9 [; k& C/ _
当然,做模型机器人是很好的选择。
+ c, ~. n/ ?9 l: N4 c我肤浅了{:soso_e103:}
9 h6 K% s2 {$ v

点评

还是非常感谢你给出自己的观点  发表于 2012-3-12 09:07
发表于 2012-3-12 11:25:17 | 显示全部楼层
捉妖师 发表于 2012-3-12 08:50   Q1 N+ C9 d( s6 S6 [% s
工业机器人不会使用舵机,因为舵机是齿轮减速装置,电位器反馈,速度响应和所能达到的精度有限。工业机器 ...

* b' L8 X+ @. F! \$ l0 U接触的少,还是要多学习+ h8 L) I" I- J( d' S; j% J
发表于 2012-3-29 23:53:42 | 显示全部楼层
不认真做永远不会拉近距离,前期就是在烧钱
发表于 2012-3-31 08:50:09 | 显示全部楼层
有前期投入的才叫技术  有前期投入的才叫技术  
 楼主| 发表于 2012-3-31 09:29:18 | 显示全部楼层
tangjia.l 发表于 2012-3-10 10:42 : ?3 o  F) t. i& p% Y
我们开发的是谐波的,有兴趣的可以联系我,光加工这一块就让人头痛

  b1 i3 V2 h0 `$ \* x7 |你是哪个公司的?在哪里?
发表于 2012-3-31 11:03:13 | 显示全部楼层
不懂,过来凑凑热闹混个积分
发表于 2012-3-31 22:20:07 | 显示全部楼层
厂里的数控切割机 用的是伺服电机加sew的减速器  只知道这个

点评

游客
  发表于 2012-3-31 22:25
有相关型号吗  发表于 2012-3-31 22:25
发表于 2012-3-31 22:31:26 | 显示全部楼层
poppygrow 发表于 2012-3-31 22:20
9 p+ f' R* I; j8 L# Z' ~厂里的数控切割机 用的是伺服电机加sew的减速器  只知道这个

" n" P/ b9 y: t% O% X明天拍个照给你看看  伺服电机是三菱的  # _; ]9 e# V9 ~+ K
发表于 2012-8-15 17:24:19 | 显示全部楼层
听说是使用谐波减速机的多一些。
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