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楼主: frazil

工业机器人所用减速器,讨论

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发表于 2012-3-10 10:45:57 | 显示全部楼层
实际运用情况,各位可以看一看

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发表于 2012-3-12 08:50:21 | 显示全部楼层
frazil 发表于 2012-3-7 10:36
4 ?  o3 I6 n; `1 C( F. g9 X可以简单介绍一下吗?性能指标及厂家

4 K: C1 L( L8 n' q工业机器人不会使用舵机,因为舵机是齿轮减速装置,电位器反馈,速度响应和所能达到的精度有限。工业机器人一般用伺服电机加谐波减速器。+ _, f) ?" ^# f# v+ G$ Y
当然,做模型机器人是很好的选择。
4 M% `9 g2 {, ~, @: M我肤浅了{:soso_e103:}" `; H( ^, L. }  e8 C  ~  I. \7 o

点评

还是非常感谢你给出自己的观点  发表于 2012-3-12 09:07
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发表于 2012-3-12 11:25:17 | 显示全部楼层
捉妖师 发表于 2012-3-12 08:50
5 P; ?* E; D: g4 C" z/ @工业机器人不会使用舵机,因为舵机是齿轮减速装置,电位器反馈,速度响应和所能达到的精度有限。工业机器 ...

+ s9 F$ ]0 U7 Q接触的少,还是要多学习
. ]% Y; a! ~8 h( S# |9 }
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发表于 2012-3-29 23:53:42 | 显示全部楼层
不认真做永远不会拉近距离,前期就是在烧钱
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发表于 2012-3-31 08:50:09 | 显示全部楼层
有前期投入的才叫技术  有前期投入的才叫技术  
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 楼主| 发表于 2012-3-31 09:29:18 | 显示全部楼层
tangjia.l 发表于 2012-3-10 10:42 " M. f" y& ~( q. G) T0 I( H& f
我们开发的是谐波的,有兴趣的可以联系我,光加工这一块就让人头痛

' O5 p. c8 H' a1 C5 Z8 ~2 Z你是哪个公司的?在哪里?
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发表于 2012-3-31 11:03:13 | 显示全部楼层
不懂,过来凑凑热闹混个积分
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发表于 2012-3-31 22:20:07 | 显示全部楼层
厂里的数控切割机 用的是伺服电机加sew的减速器  只知道这个

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游客
  发表于 2012-3-31 22:25
有相关型号吗  发表于 2012-3-31 22:25
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发表于 2012-3-31 22:31:26 | 显示全部楼层
poppygrow 发表于 2012-3-31 22:20 4 u9 w0 f# B. p0 S, n
厂里的数控切割机 用的是伺服电机加sew的减速器  只知道这个

& J5 B$ @' l3 t7 L4 [/ D, S6 w! M明天拍个照给你看看  伺服电机是三菱的  , |' A! N, z2 r- a8 [+ M
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发表于 2012-8-15 17:24:19 | 显示全部楼层
听说是使用谐波减速机的多一些。
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