工业机器人所用减速器，讨论

小行星 · 发表于 2013-6-26 23:42:10

也想知道

windsnow1997 · 发表于 2013-6-27 08:43:03

学习了

旋风lwt · 发表于 2013-8-15 12:00:16

复制都很难

星星吔哭了。 · 发表于 2013-8-24 11:30:38

前期困惑，埋头看书，动手实践，后期完善

枫风coco · 发表于 2013-9-26 11:27:19

关注机器人工业和谐波减速器的发展

zhuhuide · 发表于 2013-10-14 16:19:44

没有前期,中国永远没有希望

hl82185093 · 发表于 2014-8-4 11:01:45

tangjia.l 发表于 2012-3-10 10:42 ; }9 n8 C: {( n2 U' t; U2 r) i# T
我们开发的是谐波的，有兴趣的可以联系我，光加工这一块就让人头痛

你好，能和你交流下吗？

hl82185093 · 发表于 2014-8-4 11:03:33

sddp001 发表于 2013-6-26 15:31
6 S# G( l7 q# H3 L7 e8 k: Y谐波减速机是日本人发明的，谐波减速机的英文名字就是这个这个公司的名字，谐波减速机精度高的真贵啊，三年 ...

谐波传动式美国人发明的。，谐波减速机是德国开发来的。然后被日本买了技术。现在日本市场应用很成功

Vincent_carry · 发表于 2014-8-5 11:20:28

w9049237 发表于 2012-8-27 15:34 , p/ S$ K0 n5 y9 r1 C( U
這是我們自組的展示用機械臂,電控部份寫得不好,第二軸跟第三軸剛性表現由球体減速機完成,供參考

请问你们自组的这台机械臂断电自锁功能怎么实现的？希望层主回答呀

kingskyhu · 发表于 2014-9-5 22:56:00

这几年RV开发的想法：首先了解RV结构（摆线针轮双重结构）——》了解重点核心零件的设计（摆线轮曲线、偏心轴等等）——》工艺难度，核心部件5um以内的加工精度——》对材料选择与处理工艺控制——》装配工艺的选择——》应用时的问题处理。。。
前期投资确实大，无论是精力投入还是设备投入，保守估计5000万人民币起。大家也不必太过悲观，认真做就行了，至少先做到帝人程度的吧。呵呵~

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