日本人设计的东西——无动力步行机

邓目宝

非常好的构思和结构，就其原理大家讨论讨论

g2096

这个东西很巧妙。但是它的重心并未移动，估计下了皮带就要一直推。

qiaojieyun

牛                                                                                          

一箭飘彩

////////////////////////////////////////

过银云烟

简单阐述下个人的理解吧：该机器的制作者是这么说的，该机器人引着斜坡运动（即传送带是倾斜的，大家应该能理解），机器人的能量是依靠势能，这句话是这么理解的，因为传送带是倾斜的，而两只大腿的底部脚地面是平的，故由于重心的变化，就存在着势能，机器也是根据这个势能运动的。它的运动未依靠任何的电机或者控制系统，所以该机器属于环境友好型的。机器人主要分三个部分：大腿、小腿、踝关节（踝关节的是铰接结构，但是内部的制作工艺很好的，具体的结构也看不出来，至少是摩擦非常小的）。该机器由铝加工而成，仅有机械部件组成，纯机械结构，且结构设计与真人的大腿、小腿长度及重量是完全匹配的，就是根据真人设计的。然后发明者说，有产业化的打算，因为机器可以用于帮助行动不便的人，也可以作为一种运动器械，但是该机器还处于样机开发阶段，后面的原文没认真看，扫过一遍，大概这个意思。但是后面对机械结构理解影响不大。

过银云烟

简单阐述下个人的理解吧：该机器的制作者是这么说的，该机器人引着斜坡运动（即传送带是倾斜的，大家应该能理解），机器人的能量是依靠势能，这句话是这么理解的，因为传送带是倾斜的，而两只大腿的底部脚地面是平的，故由于重心的变化，就存在着势能，机器也是根据这个势能运动的。它的运动未依靠任何的电机或者控制系统，所以该机器属于环境友好型的。机器人主要分三个部分：大腿、小腿、踝关节（踝关节的是铰接结构，但是内部的制作工艺很好的，具体的结构也看不出来，至少是摩擦非常小的）。该机器由铝加工而成，仅有机械部件组成，纯机械结构，且结构设计与真人的大腿、小腿长度及重量是完全匹配的，就是根据真人设计的。然后发明者说，有产业化的打算，因为机器可以用于帮助行动不便的人，也可以作为一种运动器械，但是该机器还处于样机开发阶段，后面的原文没认真看，扫过一遍，大概这个意思。但是后面对机械结构理解影响不大。
: F: C' q8 ?6 _* l0 d      额，连续点了两次， 操作失误。下面解释下个人对机械结构的理解，也就是上面所谓的机器人引着斜坡运动，导致机器人的重心在变化，大家仔细观察大腿上面的铰接处，有两个连杆机构来驱动两只外腿的运动的，靠重心变化或者反正就是斜坡导致一种力使得最上面的铰接轴会摆动，这个摆动是这个机器最核心的原动力，我再思考下，这个到底是怎么驱动这根铰接轴运动的，应该是斜坡导致重心偏移使得外侧大腿和内侧大腿产生摆动，然后在这个摆动下，由两个连杆机构驱动两只外大腿和小腿之间铰接轴的运动，这个我觉得很容易看的出来吧。然后一个问题，外侧两支大腿是连杆结构驱动，而内侧的大腿发现没有用连杆驱动，这个是由铰接轴的摆动时，刚好内侧大腿摆动的最后边时，会有个碰撞反向力，大家好好看下就看出来了，就是驱动内侧大腿的力。总体就靠这样运动起来的。
( G- C  ?$ K  U7 e+ ~/ |5 r       这个机器最核心部分就这几个铰接处的处理，包括最上面的铰接摆动轴，以及踝关节部分，加工要求还是挺高的。
9 B* P+ V5 c- f/ `       再者，无动力，大家想想看都知道，永动机是不存在的，因为违反能量守恒的基本法则，这是人家的噱头，但是这个结构的设计还是挺巧妙的。个人觉得，如有理解有误，对大家造成误导的，小弟先致歉，哈哈。

! B/ v, W8 Q& L8 h

过银云烟

求积分啊，老鹰版主能否送几个积分，否则权限太受限制，很多都玩不了了。

zjskn

非常好的构思和结构，就其原理大家讨论讨论。

cabbagelqc

貌似是钟摆与单向轴承的作用？？？

过银云烟

chaoqun大哥给赞一个，威望+1，是加给我的？谢谢谢谢，哈哈。看chaoqun大哥的一些回帖，觉得在一些领域经验非常丰富，分析的点非常准确，仔细看过您的一些回帖，学到不少东西啊。