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楼主: llwenz

日本人设计的东西——无动力步行机

   火... [复制链接]
发表于 2011-12-20 22:05:30 | 显示全部楼层
支持5楼的!!!!!!!!!!!
发表于 2011-12-20 22:22:43 | 显示全部楼层
好东西                                 
发表于 2011-12-21 16:56:55 | 显示全部楼层
跟以前的机械钟原理类似,估计连接起始位要定时的动作
发表于 2011-12-21 18:56:21 | 显示全部楼层
本帖最后由 追求-寻找 于 2011-12-21 19:01 编辑
, |1 F3 q% U  }% X: i/ ]2 S
9 P% r5 z0 h/ |4 Z7 m* h' l$ k5 i是的,构思方面很不错
2 d6 {) q: g4 T个人认为:' U' e1 Q* t4 m$ W5 V8 }
步行机有向前的动力,而无人为施加的外力,如楼上“过银云烟”所说,皮带是倾斜放置的 ,机器人的能量是依靠势能,这一点还是可信的,除此之外找不出向前的动力源
, Z( T9 m/ d( I3 h当一对脚接触皮带,而皮带与脚之间的摩擦力作用,带动机器人向后的运动趋势,由于动量定理,而另一对脚必然有向前的摆动运动7 d9 f, ]6 t% `6 j1 R
现以机器人独立个体作为研究对象,由能量守恒:
& Y4 ]# e8 ?: D# D8 N; }1 @( w每一次机器人向后的由于皮带传递的所做的功=机器人每次重心即势能的减少量+动能的微弱变化再+所有关节有摩擦损失的能量
发表于 2011-12-21 19:21:14 | 显示全部楼层
每个腿的两侧都有一个气弹簧,我觉得动力与气弹簧有关
发表于 2011-12-21 19:29:45 | 显示全部楼层
哎呀呀  多学习下{:soso__11889865381265428355_2:}
发表于 2011-12-21 22:34:20 | 显示全部楼层
长见识了,高人啊!。。。。。
发表于 2011-12-21 23:00:15 | 显示全部楼层
没动力?如果说没下面的输送带它能实现这个功能吗?设计是非常不错的
发表于 2011-12-21 23:14:24 | 显示全部楼层
有趣啊                     
发表于 2011-12-22 12:31:23 | 显示全部楼层
这个东西的步幅和跑步机传送带的速度是一致的。不过很奇特。
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