关节轴承摩擦试验机，请教

锦秀

关节轴承摩擦试验机最主要的两个部分是摆动系统和加载系统，我看的资料摆动系统一般都是用曲柄摇杆机构，通过改变杆长来调整轴承的摆角大小，我想问一下：
1.这里的曲柄摇杆机构的具体算法？
) R) ~. G* `. c! n2.一般电机都用什么电机。
3.若是让轴承外圈摆动，那么载荷如何加载到轴承外圈上呢？
4 L1 k" Z5 _0 M3 T1 l' u希望能够得到大神们的解答

锦秀

求帮助啊{:soso_e154:}