这是一个概念型的实验室装置。用以认证仿人工收割叶菜的可能性。车辆转弯是用前轮左右差动控制。
. G+ V) A1 V8 a9 _其车架能根据田地宽度从0.6至1.2米之间变化.每次收割一排0.3米.左右各一次即0.6米宽度." d) O8 S9 ~# w; \0 @
每行驶0.1米收割一排菜,自动割去菜根后,按程序自动排序放至中部的菜框中.
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现问题是:大田的平整度极差,高低不平,每采集一次菜要自动调节机械手的采集高度,效率极低.. _& u. T5 Z( c3 V0 |: j
机械手压力太大会损坏叶菜,小则拨不起菜.现用的是橡胶型手.7 z5 Z' ?5 E) G& X0 W B* g
考虑到成本,用的是步进电机.单片机控制.如用视频控制目标物采集则受环境影响太大.7 v/ b7 v$ g5 m+ C
农田呵,环境和室内大不一样.
( ` g `; u4 n2 N/ n/ ^& _所以说,这个装置用以写课题尚可.第一版只能呆在实验室里,距量产还有遥远的路.遥遥无期......
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