solidworks接触仿真，仿真手指间推笔实验

卡夏撒

dk_sl 发表于 2012-4-5 20:00
  z& ?; q  U1 z9 ~: H+ z怎么做的啊,能请教下你的摩擦力在仿真中是怎么实现的吗

2 g# }" F# S) D) {
1、建立如视频中模型，下方长方柱代表大地(滑轨)，两个小方块代表手指，上边的长方柱代表铅笔。

+ ?' p9 K9 N# R0 a! i2、在代表手指的两个小方块与代表笔的长方柱之间建立3D接触，接触参数的设置都是默认的，(只要满足注意其中静摩擦因数比动摩擦因数要大就好,在实际的物理情况中大部分情况也是这样的) 。
2 z+ K5 @1 U# h; g; D, o, R" B注意添加重力

3、两个小方块与滑轨 可左右移动，添加两个驱动分别推动小方块向内运动，速度大小一致，不要太快。
4、初始状态代表两根手指的小方块不要对称放置，也就是说不要让代表铅笔的长方柱的重心位置正好两个方块的中间。
这样做的目的主要是要使铅笔的重力不平均的分配在两根手指上
) y6 ~1 d( F" b# w1 g$ K, p5 T9 B; D5、运行仿真。可自行分析为什么会得到视频中的结果。
主要考虑：1、最大静摩擦力与动摩擦力的大小关系
+ e) a1 g: O2 ]& m. W. p                 2、在移动过程中铅笔重心位置的变化而导致手指受到的正压力大小的变化
  A! G' |$ |# }( I- d1 G! H; @& k

海阔-天空

晕，啥东东，不大明白。

manutdf

寂静天花板 发表于 2012-3-27 18:19
( ?4 i/ T9 w8 p/ l" @5 {摩擦力在3D接触中设置。如图，首先你得明白运动学，动力学，否则你用不了运动仿真的

我设置了3D接触啊   一个是橡胶轮子 一个是钢
, G/ y& K  W, f# @; \但是两个接触的物体（上方物体下部有轮子）之间还是没有摩擦力啊  我用一个直线电机推动上方那个一个
' t0 A4 H. g+ f但是在结果里选择两者之间的摩擦力 是一条数值为零的直线啊
+ j' [# t: F0 }* h" p为什么 请指教啊

manutdf

谢谢你的点评
/ S" j% O: a. [- i! B
9 c& x4 ]/ v/ \( e  X我添加了重力的啊
9 T$ ?: S/ B& s: V但是两个接触的物体（上方物体下部有轮子）之间还是没有摩擦力啊  我用一个直线电机推动上方那个一个
( \, e( q' T7 n但是在结果里选择两者之间的摩擦力 是一条数值为零的直线啊
. u; O( o% m# t! r# G4 C# N8 Z6 I) n为什么 请指教啊
1 Q% M3 o9 ?: ]8 e& b

tigerguo1975

一只手更粗糙些，所以杯具了{:soso_e127:}

卡夏撒

manutdf 发表于 2012-4-7 08:39
" j; A1 P' {; f谢谢你的点评

# Q  N. J0 x  N我添加了重力的啊

额 那还真不好解释了呢  你先做一个最简单的 试验一下

manutdf

半面缘-张云 发表于 2012-4-9 19:38
额 那还真不好解释了呢  你先做一个最简单的 试验一下

我做了一个和你的差不多的 但是没有左右移动 一看结果里面的图像 没有摩擦力
能不能把你的源文件发给我学习下

卡夏撒

manutdf 发表于 2012-4-9 22:03
) F5 Q% f3 V& B" c' F我做了一个和你的差不多的 但是没有左右移动 一看结果里面的图像 没有摩擦力
能不能把你的源文件发给我学 ...

你 solidworks什么版本的?
) j! D8 i  a5 Q# G4 T; N

manutdf

半面缘-张云 发表于 2012-4-9 22:05
; a, h# {! G$ V" s2 L8 S你 solidworks什么版本的?

5 v9 F" `% F* fsolidworks 2011 pre
3 E" x! T1 v% c

卡夏撒

manutdf 发表于 2012-4-9 22:34
% j5 C3 T* o$ R* csolidworks 2011 pre

& F- W5 \9 b7 |' Q$ I  \4 a我用的2010的  传给你 你应该能用
# T5 i  d4 M$ h6 G; `