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工业机器人减速机,讨论

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发表于 2011-10-19 15:41:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位大侠,讨论一下工业机器人减速机。比如 种类,应用场合,特点,品牌,是否有国产等
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发表于 2011-10-19 15:58:42 | 显示全部楼层
大型机器人以行星、少齿差为多,小型以谐波为多,谐波是少齿差的一类,但体积可以更小,重量更轻,
/ V7 N. r' S, f6 G! T( Q) L/ M) j4 J; w0 [: D9 N
瑞士,米国、德国,日本的产品都不错,台湾的稍微逊色一些,国内有生产,厂家也多,但精度与寿命有一定差距,
: \5 C& L. B+ i0 B; d
( k5 a8 a5 w; q, `. c* u6 A( `玩高速的,大载荷的,长期工作制的机器人,主要是用国外的产品,不重要的线的机器人,也有国产减速机,
/ P! p) |1 I0 L4 I8 R3 p& y5 j7 _0 B+ l9 X% f8 T  Z* Z
国内其实做这个有年头了,比高丽,台湾都早,但质量一直没有办法提高,这是个综合问题了,还不是玩减速机的家伙自己努力可以解决的,要花时间了,还看不到追上德国的苗头,

点评

岛国的也很贵,老板要找国内的代替,对国内的真实情况不了解  发表于 2012-2-29 16:25
分析的挺经典的  发表于 2011-10-20 20:15
998大侠什么都弄啊,一般大型机器人用RV减速器,譬如日本帝人的,小型的用谐波就可以了,譬如日本的Harmonic谐波,国产的不用指望了~~~~~~~~~~~~~  发表于 2011-10-20 15:07
工业机器人前景如何?  发表于 2011-10-20 09:56
弹性好的合金钢,抗高疲劳的,具体牌号要查一下,10年前玩这个,  发表于 2011-10-19 19:33
前辈 谐波齿轮的柔轮一般采用什么材料呢?  发表于 2011-10-19 19:20
发表于 2011-10-19 18:28:28 | 显示全部楼层
我们就生产这东东。对工人的素质要求确实蛮高的。
发表于 2011-10-19 20:19:45 | 显示全部楼层
我们主要用德国的,国产和台湾产的基本不用,但是我们的用量也小。
发表于 2011-10-19 20:41:32 | 显示全部楼层
去年差点进了个做机器人的公司, 但是能力有限没被录用...
发表于 2011-10-20 21:32:53 | 显示全部楼层
这个 也是高科技了                                          
发表于 2011-10-20 21:43:10 | 显示全部楼层
hnxxh97211 发表于 2011-10-20 12:15 5 K+ Q( I* t/ l/ B
坚决不用国货坚决不用国货
* b6 |) w' u1 w4 J  [5 z
能否谈谈您的国产减速器使用过程中的痛苦经历?
发表于 2011-10-20 23:15:38 | 显示全部楼层
都得各自努力加油,如果零件都採日本或歐美,想發展工業機器人這個行業,勢必越來越遙遠....
发表于 2013-11-23 06:52:59 | 显示全部楼层
由于种种原因,导致潜心研究减速机发展的少了,心浮躁了....
发表于 2013-11-24 21:49:48 | 显示全部楼层
学习学习,正准备做这块研究啊。。
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