本人也在学习机电控制，谈点体会：- Q) R2 W, X1 s
1.具备机电的基本知识，知道电机是怎样转起来的。
3 G7 H7 z( { Q- ~& ~. Q# q1 D2.如果做交流电机的话，把电机运动方程搞清楚，即任意坐标系下的电压磁链方程，静止坐标系与旋转坐标系下的方程。电机的模型主要基于空间矢量理论和dq轴理论两种。公式不算多，要理解，这样方便以后看各种电机控制方面的文章或文献。也可以看看专业性比较强的书，如电子工业出版社出版的王宗才的《机电传动与控制》。 f! ^- a& h5 q1 z* n( |
3.看看基本的磁场定向（FOC）理论和直接转矩控制（FOC）原理。交流跟直流的类似，一个电流去控制励磁，一个电流去控制转矩。8 y) h" x, }; Y7 l6 E! S
4.看看matlab damo下面的电机控制模型，知道其是怎么工作的，就基本清楚了。/ s1 u& T, k, W. |% O. m; H
5.根据自己的需要再去学习或研究。值得注意的是：拿感应电机来说，在运动过程中电机的各种参数（定子电阻、转子电阻等）会发生变化，会影响电机的控制效果，因此各种现代控制理论引入到电机控制中来，如自适应控制、滑模控制等等。 |
发表于 2011-10-11 15:18:17
