如何学好机电控制

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本人也在学习机电控制，谈点体会：
& e; y" p) b/ \5 ^4 r1.具备机电的基本知识，知道电机是怎样转起来的。
2.如果做交流电机的话，把电机运动方程搞清楚，即任意坐标系下的电压磁链方程，静止坐标系与旋转坐标系下的方程。电机的模型主要基于空间矢量理论和dq轴理论两种。公式不算多，要理解，这样方便以后看各种电机控制方面的文章或文献。也可以看看专业性比较强的书，如电子工业出版社出版的王宗才的《机电传动与控制》。
/ R  S- c1 ]% V+ ?3.看看基本的磁场定向（FOC）理论和直接转矩控制（FOC）原理。交流跟直流的类似，一个电流去控制励磁，一个电流去控制转矩。
4 Q, l+ m* N' k- l( z, k6 V4.看看matlab damo下面的电机控制模型，知道其是怎么工作的，就基本清楚了。
5.根据自己的需要再去学习或研究。值得注意的是：拿感应电机来说，在运动过程中电机的各种参数（定子电阻、转子电阻等）会发生变化，会影响电机的控制效果，因此各种现代控制理论引入到电机控制中来，如自适应控制、滑模控制等等。

互通有无

楼主是做什么工作的，是否做过电机设计方面的工作；希望多交流。

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互通有无 发表于 2011-10-11 16:42
楼主是做什么工作的，是否做过电机设计方面的工作；希望多交流。

1 C0 R) K; Y3 P& [8 q/ ?2 y# [& Q  f恩恩，多多交流，谢谢支持

互通有无

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