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发表于 2011-9-30 17:23:09
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chenjiansd 发表于 2011-9-30 17:17 
9 O: {5 Z( |+ E6 O) c是斜齿轮,减速电机电机端斜齿轮,减速电机型号不详,螺旋角挺大!
! C2 @7 j, d/ r内孔磨损不是很严重,根据初步测量结果:齿轮z=21,模数m=1.75,压力角按标准压力角20°,螺旋角粗估为28.5°。并将参数输入克林贝格齿轮检测仪进行检测,附上检测报告及齿轮图片,还有自己选的方案计算结果,请指点! N! l A k& z; ^& M# l
************************************************************************& Q$ w* T! I |0 p
## 渐开线圆柱齿轮几何计算 ##
/ b2 d l! X5 z6 h## 计算结果 ##" n7 m' _# |7 w
** 2011-09-29 ********************************************** 13:40:18 **% T0 Y' ?- c' b4 C6 Z/ s) s
--------------------齿轮基本参数-----------------------------
8 }8 z$ c& a1 c2 w' D 中心距 (mm) a = 43.000 压力角 (度) αn = 20.03 Y& z- _! b, s' V; r) U: M6 @
法向模数(mm) Mn = 1.75 端面压力角 αt = 22.497344
" l+ q; Y! R) h# A! f' K 端面模数(mm) Mt = 1.9913 螺旋角 (度) β = 28.59 i, Q/ p. T7 C' @
齿数比 u = 1.0 螺旋角 β = 28°30′0″
9 k# k' |% F$ l! U1 q 基圆螺旋角(度)βb = 26.6399583 B2 U3 Q' V1 j% ]: x& |
小齿轮 大齿轮 ( q. i' U. [3 B n8 N
齿轮齿数 Z = 21 21. z2 j8 \ v! p8 D& D6 i
法向变位系数 Xn = 0.35000 0.37725
$ ^0 R# g9 c4 l$ U1 S2 Z- W 变位量(mm) Xn·Mn = 0.6125 0.6602
7 C: H* a' ^3 ]" ~3 I 齿宽 (mm) B = 33.0 23.0
6 c% f7 o2 b2 U4 p* W) N* F 齿顶高系数 Ha* = 1.0 1.0& Z& \ j. l5 E# O
顶隙系数 Cn* = 0.4 0.4$ Q% ^1 G/ r4 |
齿根高系数(Hf*=ha*+cn*) Hf* = 1.4 1.4
; S Q8 b' p9 t' z% a+ o [( r-------------------几何尺寸计算结果-----------------------------
7 d4 Z$ p+ f6 k1 f$ q2 ?: z 小齿轮 大齿轮 ( Z, R& k- T* B. j& F
分度圆直径 (mm) D = 41.8176 41.8176
0 l4 x+ Q J% m0 ~8 Y' B8 r 节圆直径 (mm) Dp = 43.0000 43.0000
" b. e' E" q" R4 _# `6 K 齿顶圆直径 (mm) Da = 46.3620 46.4574
1 u3 |2 @: ?& [: Q3 z" q 齿根圆直径 (mm) Df = 38.1426 38.2379
% O" b3 ^$ q! Z. `% D 基圆直径 (mm) Db = 38.6351 38.6351; S# P0 Z' T9 j9 G% O
有效渐开线起始圆直径 (mm) Drmin = 40.1796 40.2308
/ M+ {8 Z4 W% ^) e* J/ M 齿 顶 高 (mm) Ha = 2.2722 2.31994 v5 J9 ^7 G5 g. z
齿 根 高 (mm) Hf = 1.8375 1.7898
+ E/ `; I: y( j/ g 全 齿 高 (mm) H = 4.1097 4.10977 e& e3 {( F- a' _
固定弦齿厚 (mm) Scn = 2.8210 2.85172 {- K% h6 U/ Q9 q; Q
固定弦齿高 (mm) Hcn = 1.7588 1.8010
7 O t; l: J& ^* a8 B 分度圆弦齿厚 (mm) Srn = 3.1928 3.22749 ?3 ^, n) A# o
分度圆弦齿高 (mm) Hrn = 2.3210 2.3697
4 C, C; v; F! T \7 u& w$ A$ [ 节圆弦齿厚 (mm) Spn = 2.7880 2.8234- o/ |& m4 @. D- h0 S7 R
节圆弦齿高 (mm) Hpn = 1.7404 1.7896
) n! F: q- z( q; {: R' I 公法线长度 (mm) Wnk = 19.2435 19.27615 E6 X' _2 l. q9 n' p8 ~$ W( p/ }9 P, v
跨 齿 数 K = 4 4
3 k+ y N' C1 @$ \ 跨棒(球)距 (mm) M = 48.4755 48.5459: u7 Z u7 ^0 Y3 u. R
圆棒(球)直径 (mm) dp = 3.5000 3.5000
; ~9 e1 K: ^: R& U4 B( z2 z3 [ 量棒中心所在圆的压力角(度) αM = 31.06028 31.208605 g) r. q5 [& \: n
法向齿顶厚 (mm) Sna = 1.2234 1.2085! j9 q: F7 i3 p% z3 {9 C i+ f
齿顶压力角 (度) αa = 33.5571 33.7340; W; h$ {( R# W' o1 a: E6 d& J
最大滑动系数 η = 1.1583 1.1135
* h8 F: O+ |" x1 S% { 端面重合度 εα = 1.1829 端面啮合角(度) αp = 26.0395
, k. U: U$ h3 C, D 轴向重合度 εβ = 1.9962 齿宽系数 b/a = 0.5349" `/ d8 V! P; }
总重合度 εα+β = 3.1791 宽径比系数 b/d1 = 0.556 p) B! r9 l2 a" J5 T$ Y6 g5 ?
-------------------------------------------------------------------
" \; _! e# m7 D/ m" ]" B4 ~***注意:计算双斜齿时应按单边齿宽进行计算!***
. x0 r& Z+ L) q- [! `# q/ L, o4 o-------------------------------------------------------------------5 E9 ^7 @5 { S% M" f
-------------------------------------------------------------------# t% k' f# t: L' S9 J: I
0 ?1 d4 \4 c2 Z5 ], `+ P
5 a/ O! U7 n4 u2 Y! S, `- a& I& k---------------GB/T 10095-2001 、 GB/T 10095-2008齿轮精度--------------- " r3 a$ W7 @% U! w
(ISO 1328-1:1995/ISO 1328-2:1997) 2 B) y2 I+ G+ {" i1 [
+ L0 Z% j' Q p' R( p-------------------------------------------------------------------
# D P. Z3 f% `+ _/ G a3 b$ I 小齿轮精度
% M- V4 U6 W% v% B3 }' t) H 第一组IQ1= 5 第二组IQ2= 5 第三组IQ3= 5
# {8 y9 s2 X. d9 q, F/ b FP = 0.0140 Fa = 0.0050 Fβ = 0.0080
! {3 [9 J0 O. A+ L( o Fr = 0.0110 ±fpt= 0.0050 ffβ = 0.0060
! ~, x3 _* f# C( N/ G5 j9 r: f I Fi '= 0.0210 fi' = 0.0065 ±fHβ= 0.0060
" @* z6 _, b; e Fi''= 0.0180 fi'' = 0.0065. r0 z0 N2 A* q K1 Y
±Fpk= 0.0075 ffa = 0.0040
T4 b6 f4 _. ~5 D0 l$ z( s ±fHa= 0.0033
, q% S! z* |# D7 b9 }3 b! ]& Q fi/k = 0.0140
, A3 n8 y. M5 _# s' ~ a( w0 y, j
5-5-5-K M (GB/T 10095-2001/2008); S& c8 |- q1 {# J! \: @+ A' |' G( H
公法线长度 Wnk1= 19.2435 跨 齿 数 K1 = 4
& j/ ?. k( R1 W; M 公法线上偏差 Ews = -0.0583 公法线下偏差 Ewi= -0.0859* r- R; w! S, j. K, e/ N( h8 ]
齿厚上偏差 Ess = -0.0592 齿厚下偏差 Esi= -0.0942" e# v3 m4 X2 b7 W2 @
跨棒(球)距(mm) M = 48.4755 圆棒(球)直径 dp1= 3.5000
" I* g/ F0 z' j# Y" @8 q* C7 Y' }4 c 量柱距上偏差 Ems = -0.1261 量柱距下偏差 Emi= -0.1856
* i( I9 ~, g% q, I3 G, H-------------------------------------------------------------------
1 T- \0 t2 X: W+ n, @! |-------------------------------------------------------------------
) }2 K) E0 x! B 大齿轮精度
1 J( M: P `2 l9 B 第一组IQ1= 5 第二组IQ2= 5 第三组IQ3= 5; N4 [7 l' r( Z( A9 K
FP = 0.0140 Fa = 0.0050 Fβ = 0.0080
$ Z9 \ ], ?; v2 t) \' g/ { Fr = 0.0110 ±fpt= 0.0050 ffβ = 0.0060
o5 s5 Y) C9 R F& u! V6 I, J Fi '= 0.0210 fi' = 0.0065 ±fHβ= 0.0060
; a3 M! \7 `2 K( W Fi''= 0.0180 fi'' = 0.00656 v! b5 ?( n/ m3 g
±Fpk= 0.0075 ffa = 0.0040/ g, p$ g" P0 f: g' c& U
±fHa= 0.0033
* [3 Y4 u: p Q" R( | fi/k = 0.0140/ v6 P1 M1 C9 K3 z2 n1 G
5-5-5-K M (GB/T 10095-2001/2008) P6 ^/ n* x7 ]9 F
公法线长度 Wnk2= 19.2761 跨 齿 数 K2 = 44 H' Q$ `& s" v" l9 K
公法线上偏差 Ews = -0.0583 公法线下偏差 Ewi= -0.0859
* w w7 s: s( D" M# A 齿厚上偏差 Ess = -0.0592 齿厚下偏差 Esi= -0.0942
2 T! h4 V/ o9 V 跨棒(球)距(mm) M2 = 48.5459 圆棒(球)直径 dp2= 3.50005 V. Q7 d3 }1 j: E1 I
量柱距上偏差 Ems = -0.1256 量柱距下偏差 Emi= -0.18486 w9 m- E$ B' X8 a: f7 C
-------------------------------------------------------------------
; [' t' t- _1 K/ W A6 O 中心距(mm) a = 43.0 中心距极限偏差±fa= 0.0125
! m' d) e& U, U: ?, C& j" O-------------------------------------------------------------------6 i& i) {# N2 j
小齿轮基准面径向圆跳动和端面圆跳动为: 0.0110
0 Z: C% d, [2 L 大齿轮基准面径向圆跳动和端面圆跳动为: 0.0110! | v9 T5 |& l
接触斑点bc1占齿宽 bc1= 45 %) ~( B9 m2 D$ R
接触斑点hc1占有效齿高 hc1= 40 %% n! _' ` N# U+ p: d/ e/ c
接触斑点bc2占齿宽 bc2= 35 %2 @; v! W# X# {; W' W& }/ T! o
接触斑点hc2占有效齿高 hc2= 20 %
. y* s4 `8 P8 A* @9 [( o8 t 齿轮副的最小法向侧隙 jnmin=0.0893
8 t P8 W. a, Q) { 齿轮副的最大法向侧隙 jnmax=0.1403; t- Z" e0 K+ g
齿轮副的最小圆周侧隙 jtmin=0.1082: @' U- {- g* Q7 b" c' o1 E
齿轮副的最大圆周侧隙 jtmax=0.1699) p& C0 [9 u, O$ U
-------------------------------------------------------------------0 }6 X4 |1 B2 j: q& p- }
7 B1 T) [+ c2 V2 { |
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