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发表于 2011-9-30 17:23:09
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chenjiansd 发表于 2011-9-30 17:17
4 y3 X8 w+ r& Q2 Q- n是斜齿轮,减速电机电机端斜齿轮,减速电机型号不详,螺旋角挺大! 7 W8 K S9 s$ H8 k: n5 I1 r
内孔磨损不是很严重,根据初步测量结果:齿轮z=21,模数m=1.75,压力角按标准压力角20°,螺旋角粗估为28.5°。并将参数输入克林贝格齿轮检测仪进行检测,附上检测报告及齿轮图片,还有自己选的方案计算结果,请指点!
* X. W; ^* R( r7 M- O************************************************************************
0 p# T! ?* H5 [% A0 U& o## 渐开线圆柱齿轮几何计算 ##
; i) h2 W- l+ g6 |" J* j8 |! f## 计算结果 ##% E1 @+ r3 Z. u) i. D- E- r
** 2011-09-29 ********************************************** 13:40:18 **
2 T( }9 {2 Y8 m9 o5 g% ~' q9 D--------------------齿轮基本参数-----------------------------% H1 _, H( p- g: d9 ?4 H9 |
中心距 (mm) a = 43.000 压力角 (度) αn = 20.0
. p, A# {+ n/ s3 E+ G5 S 法向模数(mm) Mn = 1.75 端面压力角 αt = 22.497344+ S, o) b* ?3 ?- m: ?
端面模数(mm) Mt = 1.9913 螺旋角 (度) β = 28.5
6 T5 L/ l# O4 {6 U7 d+ }! i( f 齿数比 u = 1.0 螺旋角 β = 28°30′0″
& E. p' I8 S! z) f 基圆螺旋角(度)βb = 26.639958
; u) G/ o+ h' h; ?* V 小齿轮 大齿轮 ; V( Z. n$ D3 E N2 W
齿轮齿数 Z = 21 21
& Z: B& v0 x0 T' y) Z 法向变位系数 Xn = 0.35000 0.37725) J; [0 E7 S9 N: C. Y4 X! k& u9 w
变位量(mm) Xn·Mn = 0.6125 0.6602: l: u7 T5 J" Q; G x
齿宽 (mm) B = 33.0 23.0- l5 n0 W! e" n* I! v4 y8 d$ `
齿顶高系数 Ha* = 1.0 1.0
, O' u* U0 C8 ~2 l; D, V 顶隙系数 Cn* = 0.4 0.4
7 { S6 Y1 v5 s! {1 h8 P0 R- p 齿根高系数(Hf*=ha*+cn*) Hf* = 1.4 1.4
8 U- k. Z0 R- j2 L8 ?1 R4 @8 W+ A-------------------几何尺寸计算结果-----------------------------
* M1 \4 t T7 W2 D5 w2 z8 r& V 小齿轮 大齿轮
/ X* X3 D* s$ @2 t) |+ L" X R3 {- ? 分度圆直径 (mm) D = 41.8176 41.8176
/ H; R* t! p7 ~, ^ 节圆直径 (mm) Dp = 43.0000 43.00001 C$ j; _& _+ z" W* W* s9 |7 ?& L
齿顶圆直径 (mm) Da = 46.3620 46.4574
' F) Q; H1 l2 c2 m 齿根圆直径 (mm) Df = 38.1426 38.23797 V. j3 `2 `6 } H6 U; v
基圆直径 (mm) Db = 38.6351 38.6351, n; k) C5 c, m$ U U7 h
有效渐开线起始圆直径 (mm) Drmin = 40.1796 40.2308
7 R6 r* f: W; I0 s9 t& i3 ~ 齿 顶 高 (mm) Ha = 2.2722 2.3199
" j, U8 F( }7 X8 h: ]! b+ w- r 齿 根 高 (mm) Hf = 1.8375 1.7898* }$ M' Q, |1 R, n- H G Q
全 齿 高 (mm) H = 4.1097 4.1097
5 d5 M G' l3 B' ^ 固定弦齿厚 (mm) Scn = 2.8210 2.8517% @" o8 s; Q/ w- B# H k
固定弦齿高 (mm) Hcn = 1.7588 1.8010
4 D) S( g( C/ i5 D; O 分度圆弦齿厚 (mm) Srn = 3.1928 3.2274
. a/ v: m9 W# } x& C 分度圆弦齿高 (mm) Hrn = 2.3210 2.3697
3 @; Q+ X6 i; C* F; @1 {2 p7 y 节圆弦齿厚 (mm) Spn = 2.7880 2.8234- c: ]' A1 n) b5 \5 N
节圆弦齿高 (mm) Hpn = 1.7404 1.7896
: R3 M: W9 W" \ X7 F: S+ z 公法线长度 (mm) Wnk = 19.2435 19.27617 J: g- p+ ~; [+ h) N
跨 齿 数 K = 4 4
: t0 ^ C: \" T 跨棒(球)距 (mm) M = 48.4755 48.5459, w% c0 O% K& |" |
圆棒(球)直径 (mm) dp = 3.5000 3.5000" N# u: K" m; X! O+ {1 C
量棒中心所在圆的压力角(度) αM = 31.06028 31.20860
! S* O( S4 ^0 A2 |! y 法向齿顶厚 (mm) Sna = 1.2234 1.2085/ z) F6 o R/ O: F" O1 O
齿顶压力角 (度) αa = 33.5571 33.7340
2 _+ I1 g7 ?; U+ | 最大滑动系数 η = 1.1583 1.11358 s2 y: W0 r: Q
端面重合度 εα = 1.1829 端面啮合角(度) αp = 26.0395- D+ n2 `) _, @4 c; X6 [$ h4 J8 ^
轴向重合度 εβ = 1.9962 齿宽系数 b/a = 0.5349
7 h" |+ ^5 C& Q. F& k 总重合度 εα+β = 3.1791 宽径比系数 b/d1 = 0.55# n2 J' L. N* |
-------------------------------------------------------------------
' }. ?3 Q6 T2 x; l# R0 f+ J***注意:计算双斜齿时应按单边齿宽进行计算!***4 r: C0 b1 v' _8 X: l6 j- B
-------------------------------------------------------------------* U. ^& ^7 x- T6 s; Y
-------------------------------------------------------------------
5 t# ^! \+ h1 t( L4 Q2 U
% w- z |4 z6 J# E- z, |! ^" U, z/ R0 y5 I# ^: Y4 q
---------------GB/T 10095-2001 、 GB/T 10095-2008齿轮精度--------------- ; S$ ^7 R5 Z. o* ~
(ISO 1328-1:1995/ISO 1328-2:1997)
( n$ d+ q9 i1 v. d, l' k
0 J& K( }5 o2 a! n4 j" l' n-------------------------------------------------------------------
1 p- K; L* L" i- Q' J 小齿轮精度 ( [; V. u+ y9 r+ o* ]$ `8 y1 l! s }" w& [
第一组IQ1= 5 第二组IQ2= 5 第三组IQ3= 5
5 t6 r" r$ s3 i- f; n FP = 0.0140 Fa = 0.0050 Fβ = 0.0080) f! d9 Y8 U( Y7 U
Fr = 0.0110 ±fpt= 0.0050 ffβ = 0.0060
, h/ O; Z4 v6 v; \/ [ Fi '= 0.0210 fi' = 0.0065 ±fHβ= 0.0060$ c, X! a7 N! Q* o
Fi''= 0.0180 fi'' = 0.0065
, B$ ~5 m5 G- f2 l# h" I ±Fpk= 0.0075 ffa = 0.0040
l) I* n9 ?% A. M7 w ±fHa= 0.0033
# b" F1 y1 ]7 C9 J/ c( M fi/k = 0.0140. y" U/ S+ M7 v# q+ U: R9 a
7 {- A5 j! u0 b 5-5-5-K M (GB/T 10095-2001/2008)0 L; {" w1 `8 D' K3 h
公法线长度 Wnk1= 19.2435 跨 齿 数 K1 = 4
* x4 Q& M! } g' H3 P( Q. l/ ? 公法线上偏差 Ews = -0.0583 公法线下偏差 Ewi= -0.0859" y" ?) G; v# B3 P5 O8 _7 X6 h3 Y
齿厚上偏差 Ess = -0.0592 齿厚下偏差 Esi= -0.0942: }9 s- W& b2 S+ f; w, d9 p
跨棒(球)距(mm) M = 48.4755 圆棒(球)直径 dp1= 3.5000
8 s. H1 E7 ?3 c, z( b# H 量柱距上偏差 Ems = -0.1261 量柱距下偏差 Emi= -0.1856
/ H' r4 B& _+ K/ _ L& h-------------------------------------------------------------------5 Q6 `; b1 [% ?
-------------------------------------------------------------------
]- T2 Z1 P3 `: S 大齿轮精度
: b9 x8 L3 E4 n% u; v/ j' ? 第一组IQ1= 5 第二组IQ2= 5 第三组IQ3= 5
& }0 T+ d% \% B( K% W" h FP = 0.0140 Fa = 0.0050 Fβ = 0.0080
5 H6 p5 z% m6 |6 X8 e8 J- ]; |' D8 U Fr = 0.0110 ±fpt= 0.0050 ffβ = 0.00609 O: F* Z; u7 }0 Z
Fi '= 0.0210 fi' = 0.0065 ±fHβ= 0.0060- S9 Q& D" H) D% p" q" E3 T& i1 A
Fi''= 0.0180 fi'' = 0.00655 |7 J/ U- h: ~) W$ ^, N
±Fpk= 0.0075 ffa = 0.0040
3 m% K" @1 R5 M& l& }4 i w _) _3 a ±fHa= 0.0033/ W# \8 N; [* X7 E1 m2 q, X- x
fi/k = 0.01400 K# w) |8 j6 y9 u$ g
5-5-5-K M (GB/T 10095-2001/2008)
/ z2 v6 }1 Y' L5 T4 b; i7 ~6 t 公法线长度 Wnk2= 19.2761 跨 齿 数 K2 = 4
9 ?! f3 K, ~# ], @" n; c. `8 t0 g n X 公法线上偏差 Ews = -0.0583 公法线下偏差 Ewi= -0.0859+ J; X+ M5 Q; Z' w
齿厚上偏差 Ess = -0.0592 齿厚下偏差 Esi= -0.0942/ R8 V* M9 [( Z2 r- d
跨棒(球)距(mm) M2 = 48.5459 圆棒(球)直径 dp2= 3.5000
! I% L4 o* I, d& Q9 o 量柱距上偏差 Ems = -0.1256 量柱距下偏差 Emi= -0.1848
2 N8 A1 U. F, Z3 @- J$ w-------------------------------------------------------------------
. U& m0 a- R5 n0 }6 Z$ z! c$ A( e; F 中心距(mm) a = 43.0 中心距极限偏差±fa= 0.0125% v% h% `0 { z
-------------------------------------------------------------------
' G* Y2 |1 q2 ^* G% P 小齿轮基准面径向圆跳动和端面圆跳动为: 0.0110
0 H9 q; {: s$ A) o9 o8 {" O 大齿轮基准面径向圆跳动和端面圆跳动为: 0.0110( n/ x& t" C- Z ^- p7 C6 R
接触斑点bc1占齿宽 bc1= 45 %3 {7 F+ A0 m9 w7 }1 O6 V& \: Q
接触斑点hc1占有效齿高 hc1= 40 %
! b2 R1 Y3 e: ~ 接触斑点bc2占齿宽 bc2= 35 %
# ]0 q' r+ j+ a3 R 接触斑点hc2占有效齿高 hc2= 20 %
; p) ?/ ^" ^# B 齿轮副的最小法向侧隙 jnmin=0.0893. k6 ~' k* Y: P6 h4 f
齿轮副的最大法向侧隙 jnmax=0.1403
* a' [; U& w8 t2 e# k* O& ]7 F* P: W 齿轮副的最小圆周侧隙 jtmin=0.1082
1 B2 {. A5 A( V6 M/ ?" ` 齿轮副的最大圆周侧隙 jtmax=0.1699
8 P/ R4 m& C0 l( k2 h2 k-------------------------------------------------------------------! l5 `6 j! B1 H
! K* h% i% V* h: Y4 U
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