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FANUC Series Oi Mate -TD G98mm/min 动作执行后不运动

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发表于 2011-8-25 18:07:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 sniper2006 于 2011-8-25 18:59 编辑
! u! {1 A3 D+ ?* @+ c/ v7 `9 A
今天车间工艺调整,装一夹具到刀转塔刀架上来装夹工件,用G98 + G01不执行动作。下面看程序
: ~6 \% f  D& O) I: Z+ }& |工作环境:系统——FANUC Series Oi Mate -TD
" ?$ h' o! R2 B( b0 T, P                 数控车床——沈阳机床厂HTC2050
; G# n0 o; T' VO0005;7 j4 s$ H  _+ m5 u
G97;
  V) H. H. v& D! r: r5 EG98;2 a( Q) y) N3 M& v4 e( x  @& R
T0606;
& Z0 I- F: S3 b( C( qG00 X0.00;: v; i  g8 \3 P" `
Z150.00;: k5 _# ]  v7 B
G00 Z4.0;
2 B& t9 p+ R& q$ {! O0 ^G01 Z0.00 F50.00;    这步执行后,绿灯长亮(程序自动模式下正常运行),但是驱动器不执行动作Z轴不移动。& \4 J4 B% T4 J
M00;
, ^; D0 g, x$ W" H1 V……( j! K* @  x! Q
……# M5 D. H6 C4 u- m$ }8 l
M30;
! Q3 ]: ]; C: t# a) L/ F' U3 N: T5 _  Y9 N; v, H" T
下面用图片来描述下工作状态
  g) b, p6 ?  l2 O* l/ f) b, T第一步:卡盘张开,夹具准备6 O6 d% d: Q  v) |
: G* g# N1 i9 f' r1 k5 p4 {
第二步:卡盘张开,上工件9 f0 x8 I5 d6 g* e: s
1 M! [4 }  x' k: r
8 R* p  \: O0 L3 H8 A3 h9 o2 d* Q
第三步:刀架往前运动(就是这步不能正常运行),定位到卡盘,卡盘夹紧,刀具后退
$ X# N" Q; q9 A9 S4 h$ [4 Y/ ]: S/ k4 d* ~8 t
1 l; n6 r. h; j7 ?8 L+ P
第四步:夹具后退完成,准备换刀加工; X7 l6 S- E7 A) g; x0 `* A

8 F* K! s% v7 n& g# P; ^1 A0 e* N' s7 j/ ]; f9 O7 p# c
这就是程序要实现的过程。实在是不知道怎么回事,我以前GSK980TD的时候程序O0005能够正常运行,这系统就不运动,百思不得其解。" S' A1 O7 {0 S
O0006;
' M' X. O& }( ?/ D2 {G97;
! @4 p; M, O) i5 ^/ BG99;7 e8 t5 h9 Z2 U5 ^7 A- `
T0606 M03 S300;
' X6 o2 g# x! S4 E' }& g8 QG00 X0.00;
4 T% x9 m3 U# HZ150.00;
) ^! E% Q& M7 u% T7 `G01 Z0.00 F0.2;
' {0 B; m. x1 |. w5 k$ xM00
* {5 O& b4 l0 v! t! t$ A- x+ J& c……) `$ o& ~0 w1 @% m) ^
……
+ {6 K  k  Y8 |. e# w9 G$ a7 M- {M30;8 T1 Z+ A) {: j  V
# h7 P: U4 [' x# L- o" e( b
O0006程序能够正常运行,在线等答案。必须使用G98,因为卡盘是松开状态,没有转动。' b* q2 h+ }* Y

/ |& A8 a9 `# k9 b% O/ W

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 楼主| 发表于 2011-8-25 20:58:28 | 显示全部楼层
自己先顶起来,免得沉啦4 L0 y. @: a" l+ }% {0 f' m# D
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发表于 2011-8-25 21:03:12 | 显示全部楼层
没开过机床,不太了解
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 楼主| 发表于 2011-8-25 21:25:00 | 显示全部楼层
zhouyuchx 发表于 2011-8-25 21:03
, O9 b  U. f4 N- S4 z6 O没开过机床,不太了解
, Z0 ~; U4 A" L) c
让我激动了吧,只是答案不太给力呀,好在没有沉
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发表于 2011-8-25 21:40:53 | 显示全部楼层
卡盘张开刀具或刀塔不能动很正常,因为系统默认是在卡盘夹紧状态下才能工作.
$ h4 r8 {8 `4 k/ x" q5 m4 S这有一个参数对应,是以0或1来表达,但我不知是否能用宏命令来控制这个参数!!!

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发表于 2011-8-25 21:42:55 | 显示全部楼层
油压卡盘有内夹紧和外卡紧方式,所以有那个参数
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 楼主| 发表于 2011-8-25 21:43:48 | 显示全部楼层
yyjj77 发表于 2011-8-25 21:40 & u; H0 ^: j6 i% V. y) {
卡盘张开刀具或刀塔不能动很正常,因为系统默认是在卡盘夹紧状态下才能工作.
3 F8 `1 @0 q/ C4 W这有一个参数对应,是以0或1来表 ...
8 i. r5 i8 Q. W+ q$ ~: n. l& V
希望能够用宏实现,不然就杯具了,我们领导弄的这神马夹具,以前都是用手装工件,直接往卡盘上靠,然后夹紧,按启动就了事啦。
, V& s+ Y5 q3 ~! o
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 楼主| 发表于 2011-8-25 21:45:26 | 显示全部楼层
yyjj77 发表于 2011-8-25 21:42
3 t2 I  C' g/ c9 M% v% i2 S油压卡盘有内夹紧和外卡紧方式,所以有那个参数

  H! U; L2 p  R9 L4 {/ i问题是我也不知道是那个参数,第一次用发那科和液压卡盘,以前是GSK980TD +手动卡盘。卡盘夹紧状态下G01 照样不动, D( @2 g' ]7 F
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发表于 2011-8-26 22:31:06 | 显示全部楼层
有个简单的方法,关闭系统检出报警,应该可行,具体视系统内部参数而定
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发表于 2011-8-27 04:14:15 | 显示全部楼层
先手动方式看能否转               
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