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FANUC Series Oi Mate -TD G98mm/min 动作执行后不运动

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发表于 2011-8-25 18:07:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 sniper2006 于 2011-8-25 18:59 编辑 , D0 _1 g: |/ `; y

+ G- n* j" R( v* O今天车间工艺调整,装一夹具到刀转塔刀架上来装夹工件,用G98 + G01不执行动作。下面看程序
) M+ K  V, m7 k+ F+ C工作环境:系统——FANUC Series Oi Mate -TD8 ]1 E- \4 x3 K+ K/ R, v
                 数控车床——沈阳机床厂HTC2050+ o5 U1 [2 A6 w! d
O0005;
* ^6 y" Y- H8 Q% E3 _, q5 EG97;9 d$ v- e) N* ?, y& p
G98;
( |- c+ X7 Q8 c5 E: x  yT0606;
, R/ ^) _& w3 l4 UG00 X0.00;
+ H" q, ]6 H$ q+ k6 _& |& A6 {Z150.00;
2 X; M5 D% \4 H% _. C' }& ZG00 Z4.0;
, T3 l" `  ]8 [7 w, s6 B5 y1 ~( a6 nG01 Z0.00 F50.00;    这步执行后,绿灯长亮(程序自动模式下正常运行),但是驱动器不执行动作Z轴不移动。9 G2 ~% N$ V" b1 c+ G9 q
M00;+ b9 v3 y+ Z1 A- w  g6 f1 M
……* j9 J  G: r, w% P
……
) G! Y) v* A- R" `; h/ OM30;
$ _! _# q. c+ N/ R% c8 W' e, m5 \: _# s$ s
下面用图片来描述下工作状态1 b6 R' u; K- e$ j
第一步:卡盘张开,夹具准备
% X" F6 J  s9 R4 X  M- S: H( |* q) f! u2 j4 t
第二步:卡盘张开,上工件$ U+ `7 s6 n+ Q$ s0 z. M  S( k
( q7 s7 K. o+ n2 f. Y

  G8 B* z- R, t( i3 y: D7 s第三步:刀架往前运动(就是这步不能正常运行),定位到卡盘,卡盘夹紧,刀具后退1 S8 V. O8 Y( s! l6 h7 K& h
/ `6 E" n  s5 r* L3 o2 s
3 c2 B! H, [& A/ Z, F4 D5 F6 X
第四步:夹具后退完成,准备换刀加工- r2 |! s! J0 E" _% i3 E+ q8 a( ~) Z

7 h4 z# o; H9 {+ ^: M; z' c/ N. q7 i1 @% r, L5 y
这就是程序要实现的过程。实在是不知道怎么回事,我以前GSK980TD的时候程序O0005能够正常运行,这系统就不运动,百思不得其解。. Y& x7 h' C0 K) s: r  d" W% A# g0 C
O0006;
+ b6 y- _0 R& {4 Q+ [G97;
7 b" E* a, V4 V  k$ u( TG99;
) H% B; D$ X: v; U- Y! p* m6 o# XT0606 M03 S300;8 M: a- b+ {/ ~' t
G00 X0.00;4 t! T7 o5 ?9 V- @
Z150.00;
$ m6 Y0 V+ q+ v0 R- oG01 Z0.00 F0.2;
; c; P) `- _) g4 V5 @4 c( hM00+ b! @' N. D- a
……
/ ]* N( p# Z$ p, F……+ S; h$ D1 p. y+ `/ k
M30;
4 n" |3 Q0 V; z8 q  e/ |$ m
$ O5 i" T* e: T# m' M) lO0006程序能够正常运行,在线等答案。必须使用G98,因为卡盘是松开状态,没有转动。
& }. z2 C. G% O5 o
8 n1 C% b+ ?& x1 k- x7 ]3 ^  d# R

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 楼主| 发表于 2011-8-25 20:58:28 | 显示全部楼层
自己先顶起来,免得沉啦9 ~* ?1 f4 F. B, g& h
发表于 2011-8-25 21:03:12 | 显示全部楼层
没开过机床,不太了解
 楼主| 发表于 2011-8-25 21:25:00 | 显示全部楼层
zhouyuchx 发表于 2011-8-25 21:03
5 B6 R# J/ V; Y2 e/ F7 n没开过机床,不太了解

( |1 b5 A" b+ d7 U# u! h3 d4 A让我激动了吧,只是答案不太给力呀,好在没有沉
发表于 2011-8-25 21:40:53 | 显示全部楼层
卡盘张开刀具或刀塔不能动很正常,因为系统默认是在卡盘夹紧状态下才能工作.* j: L0 O% u! j$ i6 o) Q
这有一个参数对应,是以0或1来表达,但我不知是否能用宏命令来控制这个参数!!!

评分

参与人数 1威望 +10 收起 理由
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发表于 2011-8-25 21:42:55 | 显示全部楼层
油压卡盘有内夹紧和外卡紧方式,所以有那个参数
 楼主| 发表于 2011-8-25 21:43:48 | 显示全部楼层
yyjj77 发表于 2011-8-25 21:40
& I3 f0 O( ~% Z4 H, e! W8 i. G卡盘张开刀具或刀塔不能动很正常,因为系统默认是在卡盘夹紧状态下才能工作.
& \4 u( \- i8 q这有一个参数对应,是以0或1来表 ...

, A/ o/ c1 p' O3 U. ~) z( ^/ f: N. e希望能够用宏实现,不然就杯具了,我们领导弄的这神马夹具,以前都是用手装工件,直接往卡盘上靠,然后夹紧,按启动就了事啦。: c* u- _6 X# S; k  R
 楼主| 发表于 2011-8-25 21:45:26 | 显示全部楼层
yyjj77 发表于 2011-8-25 21:42
+ k2 A" {8 a+ I% Z油压卡盘有内夹紧和外卡紧方式,所以有那个参数

% c" `9 F, G& H. j& w) Q) b问题是我也不知道是那个参数,第一次用发那科和液压卡盘,以前是GSK980TD +手动卡盘。卡盘夹紧状态下G01 照样不动1 L7 }3 d/ ^' f( B7 U: G
发表于 2011-8-26 22:31:06 | 显示全部楼层
有个简单的方法,关闭系统检出报警,应该可行,具体视系统内部参数而定
发表于 2011-8-27 04:14:15 | 显示全部楼层
先手动方式看能否转               
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