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本帖最后由 sniper2006 于 2011-8-25 18:59 编辑
+ |4 }- y! v9 `' F
3 s$ [1 p1 L4 i1 r1 _# U今天车间工艺调整，装一夹具到刀转塔刀架上来装夹工件，用G98 + G01不执行动作。下面看程序- y" C; j$ c1 q0 g, C
工作环境：系统——FANUC Series Oi Mate -TD
) `1 o5 B: p% r5 }# ^2 i 数控车床——沈阳机床厂HTC2050
( t. k/ E. Z$ f& NO0005;, E: y$ i. u8 e2 }) m3 S
G97;+ x% s/ R4 P/ h3 A* s
G98;
, C: d3 h9 L3 L' Y) @. eT0606;
v4 F+ H% t7 n- _; O& D3 Q' CG00 X0.00;# r3 r2 b: U) g7 O n4 E
Z150.00;4 p- ?5 d8 U3 u( r7 P
G00 Z4.0;
' C$ x/ x: }# o! w' nG01 Z0.00 F50.00; 这步执行后，绿灯长亮（程序自动模式下正常运行），但是驱动器不执行动作Z轴不移动。
$ P7 D2 A% k! }' j6 y% I& ?M00;' B* p+ a6 L0 O7 E* A3 N5 g0 M
……5 N1 m ?. W) s5 ?
……; f T0 m- s4 P+ w
M30;
: @1 i* j. K g
+ D8 A6 Q5 S* A9 I, S$ ^下面用图片来描述下工作状态
! C/ `5 ^" c' Y `, j* ]+ ?& ?6 y# G' |1 M0 n第一步：卡盘张开，夹具准备
8 N7 J3 y9 P3 P1 m" r" d) `
0 `, R& l% }3 W! B第二步：卡盘张开，上工件+ H d6 k. e5 b3 O1 B/ X" P
: p) o2 n3 K% v8 j0 z
2 F* z+ E& h% V. D# z! Q
第三步：刀架往前运动（就是这步不能正常运行），定位到卡盘，卡盘夹紧，刀具后退
+ ~# m/ C6 P4 G2 R
# F+ e+ v5 w# ?1 `1 b5 m+ J$ n: h+ _( |! ^
第四步：夹具后退完成，准备换刀加工7 o* u/ f) a" d
2 _- s7 Q6 z! {3 F9 R4 g
6 I$ G! w1 I' ]4 Z
这就是程序要实现的过程。实在是不知道怎么回事，我以前GSK980TD的时候程序O0005能够正常运行，这系统就不运动，百思不得其解。
, ?6 d. m. j# Y9 d1 u% D1 f1 ~4 _# YO0006;
" r( O# C! M5 jG97;
# ] j$ e' N$ S- k2 `% UG99;
: u2 H& I- e% X* Y) [7 @- X2 i# gT0606 M03 S300;" j& ?2 v' f2 N* L# i! _
G00 X0.00;
( i: L7 c2 h5 Y0 @Z150.00;
+ q* ^8 `( E, I- b9 U+ hG01 Z0.00 F0.2;. q2 `/ [, e8 _6 `& W, d0 N9 K
M005 x3 L$ [! I9 z9 P
…… @$ F3 Q* H6 C( ~) X
……
( a' ?- f$ @8 PM30;- R9 d3 k5 c4 k# d! o
5 I6 ^7 a/ [% h5 s% m7 M
O0006程序能够正常运行，在线等答案。必须使用G98，因为卡盘是松开状态，没有转动。
1 U3 \: z( j8 D: c* u8 x" V: a& m9 h. P; a" z- D9 \, j$ d' E. W1 s/ q
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发表于 2011-8-25 18:07:37
