少齿差行星传动的困扰，讨论

honyo2011

最近搞了一个少齿差行星传动的机构，由偏心轮驱动，行星轮发生自转而输出。整体感觉不错：轴向尺寸较小，传动比较大；但是也有困扰：传动比达到25：1了竟然不能自锁。机构情况如附图。
希望有做过类似工作的同行出来交流一下！

+ g* D! @% X( j2 ~+ E: p

w9049237

少齒差有好多結構,實驗中存在封閉功率的結構,因為效率低所以出力側轉動阻尼大,若以上圖應無封閉結構可能,且1/25偏心距應夠大的,阻尼應比平行外齒大不了多少,還有個人比較頃向認為,自鎖應該是一種非常清楚的功能,能信任結構.個人淺見供參考..

honyo2011

回复 w9049237 的帖子
7 R' W, {$ V3 [9 W; Q5 N3 g6 E# }
4 F! f& N" o0 c( e首先感谢你的答复！论坛里面就是应该有你这样的热心人才可以热闹和发展！
' Z" n$ [5 Z) ]* S% R但是，我感觉你没有说明白或者是我没有看明白你的文字。
, ]& [8 w2 c! h3 |主要是以下几处：
1.“出力側轉動阻尼大”。我这里是偏心轮输入、行星轮输出，属于减速传动，出力侧为什么阻力大？阻力只和我外部的负载有关吧？
2.“1/25偏心距”？1/25是传动比，偏心距是1.5哦！
3.“自鎖應該是一種非常清楚的功能”，是什么意思？自锁与传动比有关，与机构中传动效率--即运动摩擦情况有关吧？

刘景亚

首先Lz为什么会觉得传动比达到了25，就会发生自锁呢？
6 j$ W/ u1 l. v- S4 n% u/ U( x这种少齿差行星传动，推荐的传动比为10-100。
如非特殊设计，一般是不会发生自锁的。
少齿差的特点 就是传动比大，体积小。

honyo2011

回复 刘景亚 的帖子

刘工，你好！
你是不是对这个方面有研究啊？
关于传动比大就会自锁的想法，本人是源自于力量的平衡--传动比大即是相当于杠杆的两端力臂的差别大，说是“给我一个支点，我可以撬起地球”，但是反过来就是“给我一个支点，地球也撬不起我”--那么就是所谓的“反向自锁”了！

) I3 e) w4 G& }" J& S: Z8 ]# J7 |

刘景亚

honyo2011 发表于 2011-5-10 15:01
  B; Z, g* k& E/ e& I$ S  x回复 刘景亚 的帖子
0 C; s3 p1 I; q
' f0 n' G. `2 y- v5 O# x& r刘工，你好！

+ P. o+ ^: }# m2 d2 F4 B我的研究课题就是少齿差行星传动，可以多多交流。
你的这个想法有一定的道理，但是要注意齿轮传动原理与杠杆传动原理还是有区别的，尤其是行星传动。
" I% E) V$ {) p) k有些可以自锁的行星传动装置，也是要求传动比大到一定程度后会自锁。
  B4 Z6 e# k* q( c6 x对于有些传动装置，自锁现象并不突出（或者说不存在自锁，即 传动比非常大时也不会自锁）。
" `- x1 J3 k5 |" Q9 F* \6 r) h你做的少齿差行星传动传动比一般都可达到100，甚至100以上，而且这么大传动比时，也没有自锁现象。
自锁问题不能笼统而论，要看齿轮装置的结构及齿形。
0 Y4 ]/ Z  J- N& k, W8 {5 g

w9049237

回复 honyo2011 的帖子
" k8 Q  S6 u  Q9 z! y0 o
1.我個人完全同意版主說法.
, K( P; G/ g' u9 p  O2,我所說的阻尼指將內齒圈固定後,在出力端施力,令入力端產生增速旋轉,因為旋轉阻力會隨轉動機構體磨合或油脂因溫度而黏度改變,而產生轉矩改變的不確定事實來形容,這個值也許不小,但非常不可靠..

li544782699

学习学习，继续学习了啊

jackcui

    的确，25的传动比，不是保证自锁的必要条件，LZ可以考虑增加棘轮或单向离合器。
  我还有个建议，把齿轮的压力角增大试试。
  自己也在开发一种新的少齿差起重设备，需要在设计时就能判断自锁性能，就是没有好的计算方法。各位有什么建议，谢谢！

刘景亚

jackcui 发表于 2011-5-14 14:37
的确，25的传动比，不是保证自锁的必要条件，LZ可以考虑增加棘轮或单向离合器。
  我还有个建议，把齿 ...

. n0 k7 R/ v8 p# J' s2 ]2 F紧紧把握自锁的本质原理，从齿形设计入手。