少齿差行星传动的困扰，讨论

honyo2011

最近搞了一个少齿差行星传动的机构，由偏心轮驱动，行星轮发生自转而输出。整体感觉不错：轴向尺寸较小，传动比较大；但是也有困扰：传动比达到25：1了竟然不能自锁。机构情况如附图。
; t( P" @; c* n& G4 K9 _- O希望有做过类似工作的同行出来交流一下！
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w9049237

少齒差有好多結構,實驗中存在封閉功率的結構,因為效率低所以出力側轉動阻尼大,若以上圖應無封閉結構可能,且1/25偏心距應夠大的,阻尼應比平行外齒大不了多少,還有個人比較頃向認為,自鎖應該是一種非常清楚的功能,能信任結構.個人淺見供參考..

honyo2011

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6 {, o/ b6 A/ R9 w& T: n首先感谢你的答复！论坛里面就是应该有你这样的热心人才可以热闹和发展！
( P+ I& O6 U7 [, }; d- i但是，我感觉你没有说明白或者是我没有看明白你的文字。
& J9 s" O% }5 X6 c, d主要是以下几处：
% c! j2 E3 L/ X. Q5 L1.“出力側轉動阻尼大”。我这里是偏心轮输入、行星轮输出，属于减速传动，出力侧为什么阻力大？阻力只和我外部的负载有关吧？
2.“1/25偏心距”？1/25是传动比，偏心距是1.5哦！
8 w% j+ J1 \' |& g; e- H- u3.“自鎖應該是一種非常清楚的功能”，是什么意思？自锁与传动比有关，与机构中传动效率--即运动摩擦情况有关吧？

刘景亚

首先Lz为什么会觉得传动比达到了25，就会发生自锁呢？
这种少齿差行星传动，推荐的传动比为10-100。
如非特殊设计，一般是不会发生自锁的。
! ?4 ~& ?# v( e0 n! s* t! S少齿差的特点 就是传动比大，体积小。

honyo2011

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8 n: i) G: {! U& }7 x9 o刘工，你好！
你是不是对这个方面有研究啊？
: P  r! m9 M  A# P% ]* [- x  O关于传动比大就会自锁的想法，本人是源自于力量的平衡--传动比大即是相当于杠杆的两端力臂的差别大，说是“给我一个支点，我可以撬起地球”，但是反过来就是“给我一个支点，地球也撬不起我”--那么就是所谓的“反向自锁”了！

刘景亚

honyo2011 发表于 2011-5-10 15:01
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刘工，你好！

3 ~+ Q9 R6 K# M& v- E. d我的研究课题就是少齿差行星传动，可以多多交流。
你的这个想法有一定的道理，但是要注意齿轮传动原理与杠杆传动原理还是有区别的，尤其是行星传动。
有些可以自锁的行星传动装置，也是要求传动比大到一定程度后会自锁。
1 Q2 P- \2 A, i: l$ _. R/ D! G对于有些传动装置，自锁现象并不突出（或者说不存在自锁，即 传动比非常大时也不会自锁）。
7 Z, n, {$ d& y( o你做的少齿差行星传动传动比一般都可达到100，甚至100以上，而且这么大传动比时，也没有自锁现象。
自锁问题不能笼统而论，要看齿轮装置的结构及齿形。
  a; M# A# E1 A% M

w9049237

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1.我個人完全同意版主說法.
2,我所說的阻尼指將內齒圈固定後,在出力端施力,令入力端產生增速旋轉,因為旋轉阻力會隨轉動機構體磨合或油脂因溫度而黏度改變,而產生轉矩改變的不確定事實來形容,這個值也許不小,但非常不可靠..
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li544782699

学习学习，继续学习了啊

jackcui

    的确，25的传动比，不是保证自锁的必要条件，LZ可以考虑增加棘轮或单向离合器。
  我还有个建议，把齿轮的压力角增大试试。
  自己也在开发一种新的少齿差起重设备，需要在设计时就能判断自锁性能，就是没有好的计算方法。各位有什么建议，谢谢！

刘景亚

jackcui 发表于 2011-5-14 14:37
的确，25的传动比，不是保证自锁的必要条件，LZ可以考虑增加棘轮或单向离合器。
  我还有个建议，把齿 ...

, e9 j* ~' ]7 D紧紧把握自锁的本质原理，从齿形设计入手。