做一个并联三自由度机构，请教

simondog · 发表于 2011-7-15 21:21:41

学校的时候做过用雅克比矩阵表示运动，然后用matlab进行仿真。

chixianhu · 发表于 2011-7-15 22:18:52

谢谢分享！！！！！！！！！！！

chenqinhong · 发表于 2011-7-16 10:17:25

不错，长见识了！
不错，长见识了！
不错，长见识了！
不错，长见识了！

lqyniiwxf · 发表于 2011-7-16 10:34:26

在软件里模拟一下不就出来啦！SolidWorksf,proe,UG这些软件都可以啊！

qinpizi · 发表于 2011-7-20 11:43:06

高手...........................................

zhangzhengxin · 发表于 2011-7-20 11:53:46

我在展览会上见过这种的！

wfsoochow · 发表于 2011-7-20 12:15:42

液压缸可以同时伸缩，可以不同步伸缩吧，

zhangjiajia · 发表于 2011-7-25 10:52:21

看不懂弱弱的问句各位大侠这是干什么的高手解答呀

刘畅hd · 发表于 2012-3-7 14:01:01

不用正反解和矩阵能求出杆长么？没接触过这种设计，求高手教个简单方法求杆长和角度

yanzhenghua · 发表于 2012-3-7 23:52:51

这个东东是我们好多机械设计师不容易突破的关口，主要是控制部分，需要扎实的理论功底。不过我认为楼主说的运动空间计算倒是不难，可以几何解析出来，我到更关心那个控制部分，我一碰到这个就望而却步了。我老给自己找理由说自己是搞机械的，不是搞控制的，可现在这世道机械和控制不分家啊。我这样下去就像个跛子，总挺不直。

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