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机械社区»论坛 › 设计/自动化/电气/液压 › 机械设计 › 做一个并联三自由度机构，请教

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楼主: QQ297033681

做一个并联三自由度机构，请教

发表于 2011-5-20 12:52:35 | 显示全部楼层

学习了!

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发表于 2011-5-20 16:07:27 | 显示全部楼层

只能围观，等人回答了多了解一些

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发表于 2011-5-20 19:08:47 | 显示全部楼层

等大侠来解决，跟着学习…………

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发表于 2011-5-20 20:58:35 | 显示全部楼层

用ADAMS貌似不能获得全部的可达空间，可以通过编程的方式对逆运动学求解，然后判断应该可以。

点评

大侠如何做编程控制逆运动学求解发表于 2012-2-28 13:31

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发表于 2011-5-23 15:50:15 | 显示全部楼层

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发表于 2011-5-26 16:13:49 | 显示全部楼层

控制的算法比较难

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陀螺的海豚

发表于 2011-5-26 18:26:33 | 显示全部楼层

不懂,坐等高手出招,

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发表于 2011-5-26 19:55:18 | 显示全部楼层

SMC有此种机械手！电脑上有此机械手的视频！

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发表于 2011-5-26 21:46:05 | 显示全部楼层

坐等高手出现

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楼主| 发表于 2011-5-29 20:18:56 | 显示全部楼层

回复 guodengke 的帖子

这个，六边形？。考虑了干涉的么？

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