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发表于 2011-4-8 21:50:53
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电子凸轮很容易的,就两个步骤
7 a, U" n; B& T( m& B) A( r' f(1)获取主轴位置;& }. r" s& y* [: c$ R! A; f# e- ?
获取主轴位置有多种方法:一是采用虚拟轴,计算简单准确;二是从主轴编码器或伺服脉冲获取,将主轴编码器信号进行处理;三是从测量编码器获取。获得编码器信号之后,将其换算成主轴位置.3 ^# f% y! y! T$ C+ ^' A! K3 O9 X$ `' ?" }
(2)实现主从轴的啮合
# S: v( _" l' R" |( c实际上是定义主从轴之间的关系(称之为cam table)。cam table有两种方法表述:一是采用X、Y的点对点关系;二是采用两者的函数关系。cam table的获取也有多种途径:根据实际工作中测量到的点与点之间的对应关系,根据主从轴的标准函数关系。cam table可以定义多个cam曲线。关系确定和实现后,根据主轴的位置,就能得到从轴的位置。 |
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