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楼主: czmingchuang

搞加工发展太难 想自己做做产品 请大家帮忙分析分析

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发表于 2011-4-8 20:16:46 | 显示全部楼层
回复 crab22 的帖子- c5 Z0 U9 K, y2 |+ C
# r, `, J6 Q: r( @8 ?% Y
俺对绕线机不接触,只是日特在业内是大名鼎鼎,只要想知道点绕线机的就知道这么个牌子。$ r& _1 u! l8 h* X0 l+ b
俺浏览了一下MP系列的样本,对做运动控制的人来说,只要需要,上手是很容易的。
3 H. O# w0 s/ p$ V( b以前,安川的人来我们这里实验过MP的同步控制,但因当时带的电机太小,无法适应大惯量负载,所以他们就没进一步实验。# s( X- f" U: r) |
绕线,以前俺说过了,最要紧的就是电子凸轮,玩明白这个就解决了绕线的关键工艺要求。
. n+ n4 S2 V# |7 [; T4 E5 H对成本敏感,还是问问台湾佬,比日本货稍微便宜点。
. I! T0 O! u( @) I  @9 o
发表于 2011-4-8 21:49:00 | 显示全部楼层
电子凸轮很容易的,就两个步骤
  H) A1 T# I  e7 |% u(1)获取主轴位置;
+ y& J4 L: r- A0 `% O( D- y获取主轴位置有多种方法:一是采用虚拟轴,计算简单准确;二是从主轴编码器或伺服脉冲获取,将主轴编码器信号进行处理;三是从测量编码器获取。获得编码器信号之后,将其换算成主轴位置.
6 }$ F8 Q; }( e! M- {1 T5 z+ }, u1 c5 w4 S(2)实现主从轴的啮合
& ~' O. f8 A5 X* U4 E0 W实际上是定义主从轴之间的关系(称之为cam table)。cam table有两种方法表述:一是采用X、Y的点对点关系;二是采用两者的函数关系。cam table的获取也有多种途径:根据实际工作中测量到的点与点之间的对应关系,根据主从轴的标准函数关系。cam table可以定义多个cam曲线。关系确定和实现后,根据主轴的位置,就能得到从轴的位置。
发表于 2011-4-8 21:50:53 | 显示全部楼层
回复 crab22 的帖子2 `3 N0 D2 g0 I/ L% `& s
: p" H$ K. b, Q. \2 C7 h" j
电子凸轮很容易的,就两个步骤
7 a, U" n; B& T( m& B) A( r' f(1)获取主轴位置;& }. r" s& y* [: c$ R! A; f# e- ?
获取主轴位置有多种方法:一是采用虚拟轴,计算简单准确;二是从主轴编码器或伺服脉冲获取,将主轴编码器信号进行处理;三是从测量编码器获取。获得编码器信号之后,将其换算成主轴位置.3 ^# f% y! y! T$ C+ ^' A! K3 O9 X$ `' ?" }
(2)实现主从轴的啮合
# S: v( _" l' R" |( c实际上是定义主从轴之间的关系(称之为cam table)。cam table有两种方法表述:一是采用X、Y的点对点关系;二是采用两者的函数关系。cam table的获取也有多种途径:根据实际工作中测量到的点与点之间的对应关系,根据主从轴的标准函数关系。cam table可以定义多个cam曲线。关系确定和实现后,根据主轴的位置,就能得到从轴的位置。
发表于 2011-4-9 14:38:32 | 显示全部楼层
飘过。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
发表于 2011-4-30 09:55:07 | 显示全部楼层
回复 robotics30 的帖子
" {& Y, l  _; t' Z( O* M, K8 j- t# O1 n/ \4 n
大侠是搞电气控制的吗?! G! C, \# |. y* E  A* ~# [9 k
发表于 2012-4-26 19:20:54 | 显示全部楼层
起  and   威望++ ;
发表于 2012-4-29 21:18:57 | 显示全部楼层
2266998 发表于 2011-4-7 15:42
( N: X4 V. P7 j% W8 v8 g, Z+ P* l$ }无论你玩什么,有一点必须记住了,那就是你玩的东西,人家很便宜就可以买一台回去拆开看看是什么,只要还在 ...

; M2 j1 F2 _; d# A7 P% q& @7 f说得太对了{:soso_e179:}
( U* X/ h! |+ `4 r4 Z
发表于 2012-5-16 13:40:42 | 显示全部楼层
说的容易 关键 活从哪来啊?而且利润呢?
发表于 2012-5-16 13:41:32 | 显示全部楼层
crab22 发表于 2011-4-7 16:24   L0 Y. |4 V9 ^, ^) d  P# n% f8 M
回复 2266998 的帖子
; r; Z- L* r& U5 S4 [: x
8 U5 W9 @8 [% s6 i      大侠说得好。我也在别的设备基础上自己开发设备,其特殊性在于结构、使用(工艺 ...

4 [" Z" {  s, P- f可以找人编写程序啊!我有相关人士!
发表于 2012-5-16 15:36:49 | 显示全部楼层
czmingchuang 发表于 2011-4-7 16:32
- b; _; ?4 }2 d2 Q呵 我们就是出口的 现在做的都是外企的生意 但是不是直接面对国外客户 在国内有组装工厂 成品发往国外 有 ...

9 D6 k/ j% Y3 a9 o我也是跟你同样情况
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