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发表于 2011-4-7 17:27:27
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本帖最后由 2266998 于 2011-4-7 17:31 编辑
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' \3 l& q2 N+ {" I* |; g7 I. n能玩全线的家伙相对比较少,你找一下看看,要特明白的,懂系统控制方面的东西,懂DSP,懂DSP与上层系统的协调与控制,还懂各种接口,
& N# T, ]' [/ k! L; d. S( a6 J你现在不需要找运动器厂家,找人家没有什么说的,要把说明写好了,该算的速度算出来,要非常精确的,否则没法往下玩,把数学模型编了,我估计一条中等类型的线,文字说明有几百页吧,3 r0 u2 z1 q; K. J9 _; ^" q
把这些都玩了,再找运动器控制厂家,谈控制器,人家就知道它的东西是否可以满足你需要,假如速度不行,就得换厂家,都不行,就得自己写DSP,做总体协调,这个就比较难了,还得要好的编程的家伙,6 J3 ]- G$ s, {4 w8 L$ g5 [
之后再论上层控制,是用工控机,还是用其它什么,再定 ,玩一个东西很难的,阿拉就走过所有的历程,知道不容易啊,哈哈 |
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