克林根贝格摆线锥齿轮与格里森齿轮、奥利康齿轮

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各位老兄： - H* c+ O9 p5 K% B  @　　请教： % B  ~6 M  K. k9 n4 B& h- J5 U               1、克林根贝格摆线锥齿轮与格里森齿轮、奥利康齿轮的主要区别是什么？能否简单明了地告诉我。                2、三种齿轮的加工方法有什么区别？ , N6 X' m4 M* l2 k% A　　　　 3、克林贝格摆线锥齿轮的特征和主要参数？                4、克林贝格摆线锥齿轮在国内有加工厂家吗？