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前几天看了胡仁杰的帖子,
- u" @+ u8 S) k由于不知道具体动作,只能把我以前做过的一个系统发给你看看。
, K6 r0 `+ F- A0 \4 b! C3 V% k不知道能不能帮助你,
6 H; S4 ]" L9 A% G4 _% O, z& \0 Y# f, x$ r: F- R
具体思路是这样的5 d* ^8 t/ l0 B- T9 F% P
你可以把气路和电路是想成是一样的。
: F3 K9 q7 y+ D0 L5 `2 X气缸什么的就相当于电机9 A4 z: G9 Y+ t* g! b. n
气控阀相当于接触器
" B9 r4 ~. L" a3 @气控阀的控制阀(机控阀)就相当于位置传感器+输出信号发生器
d# Y: K) g8 d4 G- s @条件判定你可以采用计算机上的“于”“或”“非”逻辑控制,这些逻辑气阀也不难找。除了延时动作阀做的少点。4 f) h# D8 Z3 b$ H/ G4 H
然后你就当电路控制来做吧。5 g% l8 P8 W; z7 j% U( S
4 y- Q' l0 W q; Z
这个系统能实现
" R% H* ]; d3 F$ U/ D+ k1、手动、自动切换; p2 E' u+ @ {
2、自动流程:双手按启动--气缸2下--气缸1延时下--到位后保压延时--延时完成双气缸退回--结束。
! H+ v( B5 P! r/ Q- ^# j. F8 u9 F$ A
补充说明:& |+ [4 f2 y2 O+ n
1、自己随便画的图,不太标准。
5 F( T9 |. V, l2 Q9 [! V2、实物上系统已经试验过了,由于实际有点更改,不排除有个别气路有问题。
! k- x( R! ^0 F+ V% x3、纯气动系统只适应简单动作,动作太多造价会很高,气路复杂,且不易维修。* T% d3 M7 s( O# V: \( P
4、这个系统是我刚开始学气动的时候搞的,不足之处请批评指正,以免误导他人。) k% t% l* Q' L! E. ^
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