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前几天看了胡仁杰的帖子,
2 o- y* _) g5 C( i由于不知道具体动作,只能把我以前做过的一个系统发给你看看。
$ v5 D# Q! o$ S不知道能不能帮助你,) S# P9 j) `- K* o* B# ?
& x. N! ~! U( ]/ X具体思路是这样的
3 c8 h" e, ]( ~; K$ k3 E% U你可以把气路和电路是想成是一样的。8 T, v9 n. B) [+ ?! B7 ~/ \
气缸什么的就相当于电机7 M7 r0 A& L3 x9 g
气控阀相当于接触器
; U5 _+ s. }$ t! B气控阀的控制阀(机控阀)就相当于位置传感器+输出信号发生器+ S) E9 [. Y: q. s C* V
条件判定你可以采用计算机上的“于”“或”“非”逻辑控制,这些逻辑气阀也不难找。除了延时动作阀做的少点。# Q8 A5 l: u- c
然后你就当电路控制来做吧。
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这个系统能实现
' n/ J) E' X, ?" g, b1、手动、自动切换7 L( e6 d/ o: T8 B, {
2、自动流程:双手按启动--气缸2下--气缸1延时下--到位后保压延时--延时完成双气缸退回--结束。& y* \3 ?, [+ s5 L5 d; l) y5 Y1 t
! l4 o* x8 p6 S) j3 A4 Z) k8 X
补充说明:
4 O. }( r) d5 r i! ^3 u1、自己随便画的图,不太标准。8 r- l$ X: `& m1 Q
2、实物上系统已经试验过了,由于实际有点更改,不排除有个别气路有问题。" Q) s& V* c+ k' K+ H) z
3、纯气动系统只适应简单动作,动作太多造价会很高,气路复杂,且不易维修。
+ x2 J: Z; E V. Y+ E4、这个系统是我刚开始学气动的时候搞的,不足之处请批评指正,以免误导他人。
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