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我一台设备,控制方案---请教

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发表于 2010-10-20 17:59:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
我一台设备,有一些步进电机和伺服电机需要控制,需要控制的步进或伺服电机大约10个以内
& u7 w: f! z8 K5 a
7 M6 w: ~6 x: ]' E. P主要是速度和位移控制,速度要求不高,位移精度要求也不高,需要在多个位置停止,偏差在2mm都能接受,现在打算采用4、5个PLC来控制,觉得这样成本太高
& Z  G/ H5 c6 Q' ]) _+ e" b4 t
/ c5 X9 V7 l! y6 l# p' k有个想法不知是否可行,使用一个PLC+运动控制器(或者运动控制卡)来控制多个电机,想简化控制方案,降低成本,没有过这样的经验,不知道诸位是否能给予指点指点

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发表于 2010-10-20 18:26:22 | 显示全部楼层
期待回答。。。。。。。。。。。。
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发表于 2010-10-20 18:37:23 | 显示全部楼层
楼主是什么设备啊,可否说的明白些,你没有按装检测元件吗,控制方案完全可以简化的

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 楼主| 发表于 2010-10-20 19:19:17 | 显示全部楼层
一台普通的自动机,没有位置检测元件,产品规格多样,对应不同的产品,有不同的位移和速度要求,安装检测元件不合适
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发表于 2010-10-20 20:12:26 | 显示全部楼层
回复 1# fmdd
& ?3 ~: l6 m- B$ Y( Q" |" {4 n/ L$ o
/ q) a5 t& w9 T+ ?  p0 n. ?( K' y  @* g
    用电缸,一个控制器可控制好多个的。

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发表于 2010-10-20 21:05:00 | 显示全部楼层
楼主,不知道能接受多少价格,10个以内电机,一块控制卡加上1、2个扩展就足以了,为什么还要PLC+控制器呢,难道除了电机还有其他I/O的控制?
+ r% U3 w4 |% X0 W& P' F+ J用PLC的运动控制模块也可以,还有就是高速脉冲输出也可以,但一般小PLC最多只有4个轴,这个可以查下。- n2 P; o- V! k/ o3 \1 m
如果还想省,只有自己做板子了。不过既然用伺服了,自己做的板子就有点不匹配了。当然,水平足够高另说。

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发表于 2010-10-20 21:33:03 | 显示全部楼层
如果楼主的设备速度和精度都要求不高,用变频器+普通电机来做可能会便宜很多。用伺服来是不是有点太浪费了。
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 楼主| 发表于 2010-10-20 23:07:04 | 显示全部楼层
谢谢大家的回复8 ?% ~2 b5 E: k  B) \5 e

5 z( L" h$ g5 ]9 f$ B没法用电缸,主要是行程太长,需要处理的产品种类很多,停止位置不一,还要根据不同的规格来调整行程开关位置,很容易遗漏,所以直接使用柔性的步进电机,在程序里设置好了,直接根据要处理的产品规格切换程序
6 ~" |0 s3 Y" C7 x
1 z& z1 t0 N+ O# ]' J设备使用PLC,是因为里面还有其它的控制,主要是一些检测开关和按钮继电器等,还有一些编码器- v9 U: ?1 Q2 ^3 l# Q& O  z

6 ~( }% i1 l$ o4 p4 p+ l想用PLC+运动控制器控制电机运动,想这样简化控制,降低成本,由于这些步进电机、伺服电机并非同时工作,而且种类多样,不知道是否有这样的控制卡或者控制器,价格如何,使用特点如何,是否能同时控制两台电机以不同的方式工作,那些定位参数和速度参数是否能在PLC程序里面修改,运动控制器与PLC通讯是否方便
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发表于 2010-10-21 09:47:48 | 显示全部楼层
本帖最后由 舟航 于 2010-10-21 09:49 编辑 # ]6 \- t! \  S. m3 S; _- _
0 F8 c" t5 @' m% ?: l, S; b; B; L
实在没搞懂楼主的意思。1 ^2 I9 u$ r; s9 w3 U
如果就是一些检测开关盒按钮编码器什么(总数为电机总数的8倍左右都能搞定),一块运动控制卡足以。当然,最后还得看楼主的具体需求。
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发表于 2010-10-21 10:21:54 | 显示全部楼层
本帖最后由 长桥卧波 于 2010-10-21 10:23 编辑
# M; j0 L$ x" Y! C1 s% m7 e
1 }) b& E/ d4 _4 `实际上用3台小型PLC控制也可以,比如台达的PLC每台可以控制4轴,PLC和PLC之间用232通讯板连接在一起就可以了,成本也不会太高。像液晶玻璃切割设备就是这样做的。
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