我一台设备，控制方案---请教

fmdd

我一台设备，有一些步进电机和伺服电机需要控制，需要控制的步进或伺服电机大约10个以内
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主要是速度和位移控制，速度要求不高，位移精度要求也不高，需要在多个位置停止，偏差在2mm都能接受，现在打算采用4、5个PLC来控制，觉得这样成本太高

有个想法不知是否可行，使用一个PLC+运动控制器(或者运动控制卡)来控制多个电机，想简化控制方案，降低成本，没有过这样的经验，不知道诸位是否能给予指点指点

crab22

期待回答。。。。。。。。。。。。

阳光直射

楼主是什么设备啊，可否说的明白些，你没有按装检测元件吗，控制方案完全可以简化的

fmdd

一台普通的自动机，没有位置检测元件，产品规格多样，对应不同的产品，有不同的位移和速度要求，安装检测元件不合适

jq2714

回复 1# fmdd
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    用电缸，一个控制器可控制好多个的。

舟航

楼主，不知道能接受多少价格，10个以内电机，一块控制卡加上1、2个扩展就足以了，为什么还要PLC+控制器呢，难道除了电机还有其他I/O的控制？
8 `7 L* T9 a; r' ~5 h9 i用PLC的运动控制模块也可以，还有就是高速脉冲输出也可以，但一般小PLC最多只有4个轴，这个可以查下。
如果还想省，只有自己做板子了。不过既然用伺服了，自己做的板子就有点不匹配了。当然，水平足够高另说。

舟航

如果楼主的设备速度和精度都要求不高，用变频器+普通电机来做可能会便宜很多。用伺服来是不是有点太浪费了。

fmdd

谢谢大家的回复

没法用电缸，主要是行程太长，需要处理的产品种类很多，停止位置不一，还要根据不同的规格来调整行程开关位置，很容易遗漏，所以直接使用柔性的步进电机，在程序里设置好了，直接根据要处理的产品规格切换程序

$ Y1 @! T* B8 ]设备使用PLC，是因为里面还有其它的控制，主要是一些检测开关和按钮继电器等，还有一些编码器

想用PLC+运动控制器控制电机运动，想这样简化控制，降低成本，由于这些步进电机、伺服电机并非同时工作，而且种类多样，不知道是否有这样的控制卡或者控制器，价格如何，使用特点如何，是否能同时控制两台电机以不同的方式工作，那些定位参数和速度参数是否能在PLC程序里面修改，运动控制器与PLC通讯是否方便

舟航

/ p& ]6 i" P5 P实在没搞懂楼主的意思。
如果就是一些检测开关盒按钮编码器什么（总数为电机总数的8倍左右都能搞定），一块运动控制卡足以。当然，最后还得看楼主的具体需求。

长桥卧波

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实际上用3台小型PLC控制也可以，比如台达的PLC每台可以控制4轴，PLC和PLC之间用232通讯板连接在一起就可以了，成本也不会太高。像液晶玻璃切割设备就是这样做的。