本公司于2000年12月成立，公司成立之初，就已确定了“为企业提供服务”的发展目标，确立了公司以市场为导向，通过不断提高技术服务能力来增强竞争力的发展理念，积极地整合企业内部资源，同时积极寻求与社会各方面的合作，以实现自身的不断发展与壮大。公司下设昆山泰丰标准件部，吴江成仕达生产部，昆山泰丰非标设备部。' b3 Z/ g: `: R/ ]9 E1 b
标准件部主营：SMC 三菱 松下 汇川 台达 东力 威纶 奥托尼克斯等品牌系列产品；
: N- j) f' L8 W4 n: E2 ~# n q生产部：主营机加工，机械打磨，拉丝，喷砂等业务；7 E6 h2 S: g; R/ i' z
非标设备部：研发有4轴/6轴机械手.专业CCD检测设备，金属外观面及侧面打磨机、金属外观面及负角侧面打磨机、金属3D外观面打磨机、金属外观面高速打小孔机、金属外观面太阳花拉丝机、金属外观面喷砂遮蔽机、桌上型点胶机、激光贴膜机，气动压合机等。我司提供设备安装,组立,调试,依靠“高效节能”的设备提供“质优价廉”的一条龙服务.- I! i% _* \, `% r- x
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产品名称：六轴机械手4 f. {2 L3 q! E- O! g
基本描述：/ b3 _) A5 ?+ W" b2 i' }4 C2 t( L
一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对式伺服电机驱动。6 q% y* E0 C, b+ M) o( W# Z7 H
产品特点：
- h4 T& q! U; D g& r$ l ♦速度快, V; `% y% \& j* O6 j6 @ N
采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了最大速度，从而缩短了循环周期的时间，提高了生产效率。: d; p1 F) i( u+ D+ f5 N. L0 A! d
♦精度高5 a; v: [+ {) G d9 r$ X
此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行过程中可不断重复定位，保证精度。$ ~ d# a. g4 P0 W+ J& x h, x
♦参数 # F& a0 ]3 C3 g2 o1 a3 n/ s1 m5 \
项目 规格 项目 规格
9 f% g f( T2 _( P/ A- {手腕负载 7KG 电缆长度 本体之间的电缆 3M6 z( V4 P" O$ e' @ h; s
最大工作半径 873 I/O电缆 端子台3 G0 @" ?# V Y1 X" V6 h8 d
自由度 六轴 电源电缆 3M" L0 P' M q A1 L
关节速度 J1 90度/S 重量 29KG
; f' {: ?& U5 w J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圆弧4 a0 A+ u+ D& Y6 x/ N4 e( [5 h
J3 90度/S 使用语言 C++
! E6 P! O' u/ b+ c& Y$ _. n f J4 90度/S 记忆体容量 4GB; m* L3 R* f% i, b8 b+ t2 @; t9 w
J5 180度/S 操作方式 示教7 I9 T; q) I3 O- w
J6 180度/S 外部信号 并行I/O信号 16入16出64入64出选配: k' K8 p* A9 r7 d
关节范围 J1 正负170度 外部通信 RS232
% d! m! X6 z1 R4 Y0 q* c% X J2 135-110度 错误提示 软件对话框提示
8 Q/ l; z" E5 R0 e4 _2 L J3 正负160度 电源 AC220V 50-60HZ" A: r9 i) q6 D
J4 正负190度 合成最大速度 3000mm/S
! s E4 e$ f5 y0 ~' a( ]0 e2 i" V' ] J5 正负120度 臂全长 871.5 ] {! x+ Z7 M6 T( B7 ?
J6 正负359度 臂偏移 J1(旋转)：100 J3(前腕)：35/ B3 L/ D1 u* d f, n" m
重复定位精度 正负0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器
5 I% S% M9 }9 `# d2 [- _: z2 m工作温湿度 0-35度湿度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达7 ^, `# q; A. E0 B+ `( q( m Z$ U
♦密封性能好
, M" `' X" F/ n1 W各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。
4 Y- k8 F/ }1 Q3 h ♦外形小巧 相对负载大& ~# H, r& y$ `: ?
机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm，负载能力7kg。
4 {; [9 m- D' J1 z- i6 p 应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等8 X7 b5 h+ D* [& ?
. \( Z0 H7 _, m7 r: i6 G 褚伟伟（敬呈）) x8 F/ l- X; U3 d/ k! b
TEL：15335256882
+ L8 u4 l9 t- L+ r* R# t/ X FAX: 0512--579388088 ?6 q6 R7 E) U
E-mail:15335256882@163,com1 u h" Y9 H: D7 N* j% a, K9 R
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楼主: qijianhui
发表于 2014-2-24 08:48:08
