本公司于2000年12月成立，公司成立之初，就已确定了“为企业提供服务”的发展目标，确立了公司以市场为导向，通过不断提高技术服务能力来增强竞争力的发展理念，积极地整合企业内部资源，同时积极寻求与社会各方面的合作，以实现自身的不断发展与壮大。公司下设昆山泰丰标准件部，吴江成仕达生产部，昆山泰丰非标设备部。8 k4 z& C! T+ v; ]
标准件部主营：SMC 三菱 松下 汇川 台达 东力 威纶 奥托尼克斯等品牌系列产品；
4 v/ g8 [; M! G9 ~3 k. I% H生产部：主营机加工，机械打磨，拉丝，喷砂等业务；
4 y* v3 C* u6 q" ?( D' c8 {2 \非标设备部：研发有4轴/6轴机械手.专业CCD检测设备，金属外观面及侧面打磨机、金属外观面及负角侧面打磨机、金属3D外观面打磨机、金属外观面高速打小孔机、金属外观面太阳花拉丝机、金属外观面喷砂遮蔽机、桌上型点胶机、激光贴膜机，气动压合机等。我司提供设备安装,组立,调试,依靠“高效节能”的设备提供“质优价廉”的一条龙服务.$ a/ k" f. T$ o: x- e" ~; M
9 [! k- N+ E+ M5 v6 s
产品名称：六轴机械手
- ~* |5 N" P! M! q基本描述：
2 }2 o9 n' w7 l2 c8 m- L 一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对式伺服电机驱动。( F5 T! l5 a: t3 i$ [" L
产品特点：* w$ ~4 S+ a* y- Q
♦速度快9 I3 V2 D4 e6 |/ O0 z( R
采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了最大速度，从而缩短了循环周期的时间，提高了生产效率。& r* o" h. e# U+ P; V4 ]
♦精度高' L5 M& N# c0 i% Z! Y
此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行过程中可不断重复定位，保证精度。+ t* S& Z, h& o# c' M5 Z( ~9 y6 I
♦参数 " E( j P) H# \: `, B0 a! I4 q# c
项目 规格 项目 规格
1 F4 n" b1 H& b+ g6 Z# ?4 d0 i/ W& Z手腕负载 7KG 电缆长度 本体之间的电缆 3M% i1 J( v" M' Q2 T! a" B& b
最大工作半径 873 I/O电缆 端子台& ~ T( k" y8 M W
自由度 六轴 电源电缆 3M3 z9 n# p& e/ u5 m
关节速度 J1 90度/S 重量 29KG- `7 Y) m! m- o8 U$ j; D8 _) Z
J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圆弧& P/ h" O, ]2 W9 l( D
J3 90度/S 使用语言 C++) _0 u' `; M, }( z( c" j) n6 G8 L
J4 90度/S 记忆体容量 4GB
# ^: w6 x3 {* X% _& U( e9 z J5 180度/S 操作方式 示教% L* K' @0 s( J" N8 M' a% N4 h
J6 180度/S 外部信号 并行I/O信号 16入16出64入64出选配 e' a2 @. b" r; i$ L3 T+ y; c
关节范围 J1 正负170度 外部通信 RS232/ i* B$ C1 U6 E# ^8 q
J2 135-110度 错误提示 软件对话框提示
( ], B/ ]' d' b0 T/ } J3 正负160度 电源 AC220V 50-60HZ
; p, @+ T. x ^1 b J4 正负190度 合成最大速度 3000mm/S" A" P% s9 f2 j: {0 _; y9 y
J5 正负120度 臂全长 871.5
1 d) x6 `% \3 p" T J6 正负359度 臂偏移 J1(旋转)：100 J3(前腕)：350 v, C# x8 a' i
重复定位精度 正负0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器
4 V1 V9 o0 r4 J! m工作温湿度 0-35度湿度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达
3 C1 s5 [8 V5 Q! h9 M% @+ q ♦密封性能好
/ x# s' I7 i* j h ~; e" Z各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。$ _3 W d/ v2 p9 a; M0 s" X( _, j
♦外形小巧 相对负载大
: {% V" r* i k- w' m 机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm，负载能力7kg。- Q$ l9 [# p5 J! ]# @
应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等6 N4 f8 ~$ e# c! I" V
; T8 Q5 p x! K: \9 |4 s" o F 褚伟伟（敬呈）! z o# f1 i2 g
TEL：153352568827 H4 d, a% [# W# ~7 K) t1 i
FAX: 0512--57938808
^4 v4 a' }& T E-mail:15335256882@163,com4 i0 {8 y" J) C6 T7 B' t& O+ q/ v+ H
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楼主: qijianhui
发表于 2014-2-24 08:48:08
