本公司于2000年12月成立，公司成立之初，就已确定了“为企业提供服务”的发展目标，确立了公司以市场为导向，通过不断提高技术服务能力来增强竞争力的发展理念，积极地整合企业内部资源，同时积极寻求与社会各方面的合作，以实现自身的不断发展与壮大。公司下设昆山泰丰标准件部，吴江成仕达生产部，昆山泰丰非标设备部。6 a# ^+ r- v0 z+ R& K% A9 [
标准件部主营：SMC 三菱 松下 汇川 台达 东力 威纶 奥托尼克斯等品牌系列产品；
$ D# V* u6 K1 Y& n生产部：主营机加工，机械打磨，拉丝，喷砂等业务；- \# F1 u" H5 g" _
非标设备部：研发有4轴/6轴机械手.专业CCD检测设备，金属外观面及侧面打磨机、金属外观面及负角侧面打磨机、金属3D外观面打磨机、金属外观面高速打小孔机、金属外观面太阳花拉丝机、金属外观面喷砂遮蔽机、桌上型点胶机、激光贴膜机，气动压合机等。我司提供设备安装,组立,调试,依靠“高效节能”的设备提供“质优价廉”的一条龙服务.
7 Z- j7 O* e- t0 e. j6 Z2 x( W' O: q$ {% B( B+ M: K* {
产品名称：六轴机械手
. m# R+ Z8 S( F) Q, D基本描述：: p. S& q) S, m" Z# O# |8 s
一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对式伺服电机驱动。; I/ Z# _% E W# w. E& O
产品特点：
' a# \9 j3 T, F0 R8 D l ♦速度快4 K" i/ n- m5 G! Y( ]% y7 P
采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了最大速度，从而缩短了循环周期的时间，提高了生产效率。& m3 f0 O& v/ o7 t% ?
♦精度高
6 y# B. T0 x9 q) p( m7 u 此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行过程中可不断重复定位，保证精度。, U' \6 Z/ X* R8 Y7 A
♦参数 $ n- b; D: B N7 \
项目 规格 项目 规格 |: q l+ |: _0 p2 e
手腕负载 7KG 电缆长度 本体之间的电缆 3M
3 `6 b& S$ R$ Y8 v9 O+ t: D* x最大工作半径 873 I/O电缆 端子台
. C/ V2 ^3 a& E6 D% H自由度 六轴 电源电缆 3M
1 p0 ~6 _/ j% E8 l1 H关节速度 J1 90度/S 重量 29KG9 z: V( R0 G* f9 R/ |' v/ @
J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圆弧
3 t9 { y, H& A% c: p7 [ J3 90度/S 使用语言 C++
3 {) K6 b9 d" S J4 90度/S 记忆体容量 4GB
/ D1 [5 I5 u& J* h/ N! J J5 180度/S 操作方式 示教' S& e( {3 @% A' v; }1 ]( @
J6 180度/S 外部信号 并行I/O信号 16入16出64入64出选配0 r% I5 w6 {* \9 A5 u8 Z5 T
关节范围 J1 正负170度 外部通信 RS232
. p3 V- [3 e( u J2 135-110度 错误提示 软件对话框提示
% W5 P! a* V4 ~' Y J3 正负160度 电源 AC220V 50-60HZ* F. R* K3 `0 u- S$ Y. {
J4 正负190度 合成最大速度 3000mm/S
/ }. x" J& q D! }! |4 G J5 正负120度 臂全长 871.5) B- o5 @8 g* {+ p, P5 O
J6 正负359度 臂偏移 J1(旋转)：100 J3(前腕)：35
4 Z! K: g ^; J9 s7 N$ G重复定位精度 正负0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器
* }1 V5 f. }% \: h5 _9 ]& D6 F工作温湿度 0-35度湿度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达( i# g6 e) a1 h! U1 y6 S" `8 M X
♦密封性能好$ e' V; e- b7 r- a
各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。
2 @; y9 \- A. a$ _/ E; E) Q2 U3 R4 ^ ♦外形小巧 相对负载大
% D; B( W3 a4 J2 F6 j* @3 v1 Q 机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm，负载能力7kg。
5 j2 [" M3 o6 w2 s 应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等
T2 o) g, O2 `# Q3 j# Q
* h% M, v6 L2 T0 W 褚伟伟（敬呈）
: Q8 ?0 g- y( Z; c7 T0 r$ y# r TEL：15335256882- M0 @; u( S1 }- w6 I0 K4 a3 n
FAX: 0512--57938808
, _; N4 Z' s* Y3 `# p9 P! `% O E-mail:15335256882@163,com
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楼主: qijianhui
发表于 2014-2-24 08:48:08
