原帖由 数控散人 发表5 x! K4 ^' Y0 @0 a+ D
* f1 R( @) \, o4 g- v9 y- J9 p
我就是这个意思,只不过方法有很多种而已(比如转速/电流/张力...等等). $ m" u S# E. e/ k( z' e
但我不同意你过于具体的方法,虽然好理解;因为实际应用中有时候要求的有可能是
+ C# U6 s$ C! S7 Y电机的转速,有时侯可能要求的是线速度或线形速度补偿或张力控制等;
' l z4 X9 r3 r1 k; ]6 G8 M1 M 我修改这个帖子,原因是我觉得:采用开门大虾的意见,可进行线速度的非线形速度补
- l! z' \1 \3 j. n1 A偿量的控制,而且这可能是最好的方法,确实也省钱.
$ ^( K* j" Y# S. M0 z6 U 但这是思路的变迁,工具好当然好,思路对头,越简便才越好. % L% ], L, x1 q" O! z s
; ?3 p. f* M9 V- g- ` 3 j+ m4 y' W$ j3 p% U
其实,对于双同步控制亦或多路同步控制,关键是要有内外部的两根线,用内部一根线
% B w }1 ]/ ? \0 a7 c做主控,用外部一根线做反馈调整,才是解决控制环路问题的基础. 8 i0 `) X! g& Q$ J3 y5 I* H
对于楼主提出的问题,其主线应该是"一个旋纽",我们不应该在这个上面作过多的文章,
x7 g1 y- L& x5 q. M2 _除非它不是旋纽,我感觉,现在"它"已经不是旋纽啦. . w% }7 P0 c2 S3 b! W
同时,代表其他网友感谢"开门造车"和"楼主-我在飞"两位大虾师傅的无私奉献. 7 q" A p" [! Z% [! n5 I6 P6 d: ]
|