如果让你设计一只米国那样的运输狗，你会怎么做？

2266998 · 发表于 2010-7-18 15:13:56

螺旋大虾高人，火星车与这个驴子的设计还不是一个思路，火星车是低速系统，主要是环境严酷，材料难以选择，系统是强调自分析与自救启动，对能力供应问题比这个简单，
这个驴子主要是功率比较大，要求反应非常迅捷，在高速下要进行快速决断，另外处理静态功率非常困难，比如汽车有怠速，怠速要耗油，而希望这个驴子在静止时是不消耗的，但遇到突发情况，要有很大的瞬时功率，像人，平常你静止时消耗的功率非常小，但当有人在后面举大刀追的时候，能翻2米的高墙，这就是瞬时功率，处理这个特非常困难，不是一般什么液压，蓄能器等常规手段可以解决的，很难，
我觉得，俺玩火星车，基本没有问题，但玩这个，大概只有30%的能力，许多问题要研究，没有现成的东西可以用，

螺旋线 · 发表于 2010-7-18 18:24:02

恩！爆发力很实在，俺初中同学就干过一次，紧急情况，嗖一下就上墙头了，不止两米。
难道目前可以供货的DSP速度还不够，多DSP协同处理也不行？
是否也可以用大侠以前提到过的“超级飞轮”解决瞬间爆发和静止储能的问题？
猜想大侠和久久公司有点渊源。

螺旋线 · 发表于 2010-7-18 19:43:44

对了，那大狗身上的汽油机是发电用的吧。看在实验室里是没开汽油机的。
这样来说，那是电驱的。
关节马达得有多强悍啊。

caijiaben · 发表于 2010-7-18 21:19:41

控制系统部分是最难搞的慢慢的学习咯

金色的黎明 · 发表于 2010-7-19 13:32:08

回复 21# 2266998

大侠有30%的能力，是指哪方面呢

突然间的爆发力，可重复利用，爆燃可以么？

2266998 · 发表于 2010-7-19 14:32:28

在动力供给方面，俺可以玩50%，包括超飞轮，多级磁力耦合器，超高压闭式循环等，
控制策略可以玩20%，包括一般平衡，越坑等，高级的玩不了，
结构方面可以玩碳纤维，碳-钛复合拉杆等，大约40%，
整体结论是：玩不了，哈哈
假如现在开始玩，有3亿的资金，5年可以玩到米国的90%，这个俺可以保证，因为可以看俺现在的论证和现在的水平，

金色的黎明 · 发表于 2010-7-19 16:57:25

本帖最后由金色的黎明于 2010-7-19 16:58 编辑

回复 26# 2266998

看来控制策略是难点啊，大侠也只能玩这么些了！可以讲讲非圆磨削么，螺旋线大侠说了一点点，凸轮磨床，理论与实际，大侠玩过么？要玩的话，有问题么？

37140876 · 发表于 2010-7-20 09:53:31

这个东西真的有点强哦,

智狼野心 · 发表于 2010-7-20 23:46:47

998大虾强悍啊！呵呵！
希望很快能做出一台像模像样的来，哪怕是山寨的也好！@慢慢改进嘛！

怕瓦落地2011 · 发表于 2010-7-21 09:13:47

不画图纸，不做零件，光数学建模就要做几年，要是放在中国，估计没几家公司会去搞这个，因为东西还没弄出来，公司就已经倒闭了

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