如果让你设计一只米国那样的运输狗，你会怎么做？

金色的黎明

米国的运输狗很强大，视频中，看到，用力踹他一脚，他能不倒，而且回复平衡！能适应各种路段，能适应爬坡。。。

有兴趣的朋友可以讨论一下 ，大家可以先猜猜米国机械狗的设计要求，也就是军方给的要求呗，
比如，适应全地形行走，可以顺利以不同速度上下坡。。。小弟愚见

春播

这个视屏我也看过，这头驴子的动作非常连贯，在冰面上都不会摔倒

恁老厮

实用上;三/四轮加三/四脚可以省去复杂的平衡控制系统

枭龙

这个小毛驴似乎很复杂啊！！！

寂静天花板

山寨外形没问题，但电控部分呢，那个陀螺仪芯片哪弄去，买个iphone拆下来？但具体参数不会整啊

yucocoyu

无思路，坐等楼下解析

2266998

我们去年给一个公司作过这东西的详细分析报告，难点在于：

1 ，数学模型，这东西的数学模型，那个公司一定玩了不少年，按推测，起码3年玩不出，玩出来还要仔细修正，没有2年，也不可能，

2 控制系统，别小看这个捷联平台，由于动作幅度非常大，牵涉多维同时修正，计算非常复杂，DSP的水平很高，在数学模型的基础上，运算速度非常高，我们现在不可能有器件，

3 那个小汽油机的可靠性很高，对环境的适应性非常强，

4 执行机构的设计，包括驱动器件，现在也解决不了，这类东西在世界上无处采购，必须自己玩，

结论是，6-8年之内，无论你怎么山寨，达到现在的那个东西的实际水平，基本不可能，还有投资很大，项目组起码要10个家伙，每人每年按60万计算，仅人工支出要6000-8000万的水平，其他不计，

ergen

应该是采用了模糊控制技术，输入样本信息，反复学习能够适应不同的外界环境，对样本以外的类似输入也具有一定的判断力。
许多先进的控制技术中国也在研究，但大部分是在做论文时用一下，很少用到实践中。

2266998

不仅是模糊控制那么简单，举一个摔跟头的例子，小孩走路摔跤，是因为头脑中的比对样本少，但基因里的东西依然可以保护你，比如松弛处理，所以孩子从高层跌落以后，摔死的不多，其跌落控制技术，采用最大面积法，到一定年纪以后，样本逐渐取代基因决策，而起主导作用，当踩空以后，你的直觉算法是控制接触，减小损害，这个是不过脑子的，即不经CPU处理，直接由你的DSP信号给肌肉，
所以，大人发生空追死亡比例高，纠其原因，可以解释为跌落次数少，假如每天跳楼，逐步积累，死亡比例就低了，高空跳伞，发生故障时，当发生高空缺氧昏迷以后，死亡率又低了，

所以，说回原来的那个典型东西，当驴踏空以后，接下来发生什么? 怎么玩？这个是学问，当时会场就安静了，别看这么一个例子，米国有几千人在玩，玩好多年了，有模型，有算法，有器件，
我们有什么？ 当时大家鸦雀无声了，哈哈，请大家说一个控制转换的问题，说说转化速度，没有一个家伙敢开口，这就是问题的实质，不在于你头上有多少顶帽子，帽子可以买，很便宜，我问的是算法，这个没地方买，

金色的黎明

回复 9# 2266998


    大侠当时在场，没有给他们指引指引思路，让他们开开窍么