回复 1# 向左看齐 0 K9 u5 @1 p8 F( |& ]; v; [
# r# R7 g O* n8 \- V+ l" j
# L" {9 z- s* K/ o- M+ R- j' x
看来没有人理。
9 E1 J7 r$ l& E' n7 h# T" E 我自己推导了一下,结果如下。9 ^2 p$ l) b' B4 A: y
如图:+ _; i* j. \/ t8 a/ X
9 r1 l3 O% ?. M8 PL=ON=rcos(α),cos(α)=L/r4 p. C! l$ J; n# W
OM=r*cos(θ)& p! @; b, v: U4 P% x
MP=r*sin(θ)0 Y' t! a# z1 |
PM/PA=r*sin(θ)/l=cos(α+θ)
# _. r1 L5 i' S继续=cos(α)cos(θ)-sin(α)sin(θ)1 x2 L8 S6 z3 Y0 Z1 S0 w
继续=L/r*cosθ-(1-(cosα)^2)^0.5 * sinθ8 d# r5 g Y& c( y/ X. b+ o; e
继续=L/r*cosθ-(1-(L/r)^2)^0.5 * sinθ: k3 A/ x& ~: q
即:r/l*sinθ=L/r*cosθ-(1-L^2/r^2)^0.5 * sinθ
) e& P. |2 `! K) D求解得:L=r^2/l*sin(θ)*cos(θ)+-r*sin(θ)*((1-r^2/l^2)*sin^2(θ))^(1/2)- n6 }6 t: F3 ]
在推杆为半径4倍时,在大概76度达到最大力臂r。这时推杆垂直于推杆接触点半径。7 e$ I, z' l9 ^& V
根据这个方程式,画出力臂曲线图如下:# a, d" t( |' x, E# Y
3 D" x# D3 P, {& p, s
这是一个非标准的正弦曲线。! h' W6 C! X3 E4 X7 v
需要再进一步对力臂方程式做一个积分,看看与x轴围成的面积有多大?
6 I2 ^. r- \( Z8 s% B3 X哪位微积分还行的朋友给积分一下吧。谢谢。 |