长行程气缸在中间位置的悬停，精度要求不高---请教

夜渡心河 · 发表于 2010-5-10 16:50:22

回复 7# 害怕伏枥

电控不是我做的,我对电控不是很懂,我说不清楚, 我也想到了用自保, 但搞电控的试了一下不行,其它条件约束状态下全掉电了.动作无法继续下去. 用自保能停住,而且试过了,的的确确能停住,但不能继续后续要求的动作.对不起,我没说明白.我是搞机构的,对电只是略懂一点点

liaokeng · 发表于 2010-5-10 17:00:28

因为有气缸动作的惯性,磁环感应并不准的,就会出现你所说的一闪而过,至行程终点的情况

vic0vic · 发表于 2010-5-10 17:17:12

你的机器是全继电器控制的,没用PLC或单片机?疑惑中

夜渡心河 · 发表于 2010-5-10 22:06:49

回复 13# vic0vic

的确如此,全继电器控制. 就二个电磁阀而已,没必要用PLC和单片机吧.

ddxc1234 · 发表于 2010-5-11 02:02:44

当气缸移动速度比较快时，带指示灯的气缸位置传感器（里面串了一个电阻用于给LED提供压降）不管是驱动时间还是驱动能力都不够，导致继电器指示灯能亮，线圈却励磁不够，没有闭合。简单的解决方法是增加一个驱动延时电路，该电路可用LM393比较器制作，当传感器闭合时比较器立刻翻转输出高电平，当传感器断开后通过电容充电作用延时翻转输出低电平。或者买一个接近开关用的小电源试试，我没有找到这种电源的输入响应时间。

夜渡心河 · 发表于 2010-5-11 09:00:26

回复 15# ddxc1234

感谢大侠的回答. 我让电控按你说的修改. 后续来报告结果,再次感谢!

晕车的司机 · 发表于 2010-5-11 09:37:17

不知道气缸的速度要求高不高，如果不高，可以用出口截流阀来控制速度到足够慢，另外气缸到三位五通电磁阀的管路尽量的短。

skydcp001 · 发表于 2010-5-11 11:22:55

学习下~！学习下~！学习下~！

夜渡心河 · 发表于 2010-5-11 23:03:16

搞定了. 感谢各位的指点.
用固态继电器才能行,普通中间继电器响应速度不够. 另外,需要加自保
一个气缸的动作搞下来用了10个中间继电器,四个时间继电器. 唉,想当初还不如直接用个PLC来得简单.头都搞大了

843702845 · 发表于 2010-5-12 05:43:38

你在中间位侧面置加一个气缸，进行阻挡，就好了。重复定位精度0.5吧，我们总这么用

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