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大家来谈谈在工控维修方面的一些经验吧!

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发表于 2006-10-13 20:49:40 | 显示全部楼层 |阅读模式

希望大家在此相互交流,共同进步!

! p) d* o2 h# S4 o6 s

例 我公司一台日本AMADA数控转塔冲在快速复位时报警X轴过载,停机.拆下X轴直流伺服电机发现炭刷磨完卡住转子.更换新伺服电机后还报警X轴过载,不能工作.怀疑伺服驱动器主电路过载损坏(其为减小体积,将四个轴的伺服电机的驱动器集成在一起,北京办事处售价3万余元一个),拆解驱动器检查主电路的整流单元,滤波单元,输出模块都正常.后检查输出端一压敏电阻时发现其已击穿,更换后故障排除.故障原因:当伺服电机卡住时,驱动器的过压,过流保护电路动作需要一定的缓冲时间,这时编码器已检测不到转动信号,驱动器为补偿转速迅速提高电压,当电压达到压敏电阻限值时,压敏电阻击穿,出现故障.

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发表于 2006-10-13 22:06:41 | 显示全部楼层

Re: 大家来谈谈在工控维修方面的一些经验吧!

看来是直流伺服电机是闭环控制的,数控转塔应该高精度很贵吧
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发表于 2006-10-13 22:10:17 | 显示全部楼层

Re: 大家来谈谈在工控维修方面的一些经验吧!

压敏电阻同时起保护作用的,应该是有意设计的,一举两得,小日本猪最精于设计,好多元件不知一个用意,要见一个学一招
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发表于 2006-10-15 12:53:02 | 显示全部楼层

Re: 大家来谈谈在工控维修方面的一些经验吧!

谢谢我在飞,我收藏了!
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 楼主| 发表于 2006-10-15 15:14:46 | 显示全部楼层

Re: 大家来谈谈在工控维修方面的一些经验吧!

传一个变频器的电路原理图供大家维修时参考。(包括主电路,电源单元,触发单元等)

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发表于 2006-10-16 15:59:49 | 显示全部楼层

Re: 大家来谈谈在工控维修方面的一些经验吧!

不错,这是什么品牌的变频器的电路图。能否把其原理分析一番,我想大家会变频器有更深的理解。
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发表于 2006-10-19 21:31:32 | 显示全部楼层

Re: 大家来谈谈在工控维修方面的一些经验吧!

我收藏了!
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 楼主| 发表于 2006-10-23 22:27:05 | 显示全部楼层

Re: 大家来谈谈在工控维修方面的一些经验吧!

   ****转贴****  i9 b9 Q" J) g( {. X
  3 o* V2 W8 q8 b- c, C
生产中经常会遇到数控机床加工精度异常的故障。此类故障隐蔽性强、诊断难度大。导致此类故障的原因主要有五个方面1)机床进给单位被改动或变化。(2)机床各轴的零点偏置(NULL OFFSET)异常。(3)轴向的反向间隙(BACKLASH)异常。(4)电机运行状态异常,即电气及控制部分故障。(5)机械故障,如丝杆、轴承、轴联器等部件。此外,加工程序的编制、刀具的选择及人为因素,也可能导致加工精度异常。   
  u! }4 ~, v1 i9 u5 r  
( a4 N9 p! o* Y' s& V) h  1. 系统参数发生变化或改动   
/ G4 D- }8 {% M9 t  
9 E. X6 T! s; W$ j  系统参数主要包括机床进给单位、零点偏置、反向间隙等等。例如SIEMENS、FANUC数控系统,其进给单位有公制和英制两种。机床修理过程中某些处理,常常影响到零点偏置和间隙的变化,故障处理完毕应作适时地调整和修改;另一方面,由于机械磨损严重或连结松动也可能造成参数实测值的变化,需对参数做相应的修改才能满足机床加工精度的要求。   , l- c0 k  O0 \, n' {
  3 t% O! H4 g& d+ y4 F4 W/ l, x8 ~5 \1 _4 ?
  2. 机械故障导致的加工精度异常   $ `5 S; ?  w% x: j
  
) {, ?- A3 Y  v- d/ k# w" `8 Z  一台THM6350卧式加工中心,采用FANUC 0i-MA数控系统。一次在铣削汽轮机叶片的过程中,突然发现Z轴进给异常,造成至少1mm的切削误差量(Z向过切)。调查中了解到:故障是突然发生的。机床在点动、MDI操作方式下各轴运行正常,且回参考点正常;无任何报警提示,电气控制部分硬故障的可能性排除。分析认为,主要应对以下几方面逐一进行检查。   
  V3 N3 Y. a% o8 M( @  
. g" {( v) T' k  1)检查机床精度异常时正运行的加工程序段,特别是刀具长度补偿、加工坐标系(G54~G59)的校对及计算。   
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* \4 x& n5 @8 w. p$ w4 u  E% J( G  2)在点动方式下,反复运动Z轴,经过视、触、听对其运动状态诊断,发现Z向运动声音异常,特别是快速点动,噪声更加明显。由此判断,机械方面可能存在隐患。   " H( I3 {! e. C7 X# e! v& n
  & ?( H+ M  Y8 E. `
  3)检查机床Z轴精度。用手脉发生器移动Z轴,(将手脉倍率定为1×100的挡位,即每变化一步,电机进给0.1mm),配合百分表观察Z轴的运动情况。在单向运动精度保持正常后作为起始点的正向运动,手脉每变化一步,机床Z轴运动的实际距离d=d1=d2=d3…=0.1mm,说明电机运行良好,定位精度良好。而返回机床实际运动位移的变化上,可以分为四个阶段:①机床运动距离d1》d=0.1mm(斜率大于1);②表现出为d=0.1mm》d2》d3(斜率小于1);③机床机构实际未移动,表现出最标准的反向间隙;④机床运动距离与手脉给定值相等(斜率等于1),恢复到机床的正常运动。   
3 }7 ^( }4 H' r. u7 h3 U  
9 e( t2 j% c3 p  m; E2 [1 ^  无论怎样对反向间隙(参数1851)进行补偿,其表现出的特征是:除第③阶段能够补偿外,其他各段变化仍然存在,特别是第①阶段严重影响到机床的加工精度。补偿中发现,间隙补偿越大,第①段的移动距离也越大。   
! j+ x4 O( k& S4 D( k  " K  @, a# r0 o# R2 S! x! `8 }
  分析上述检查认为存在几点可能原因:一是电机有异常;二是机械方面有故障;三是存在一定的间隙。为了进一步诊断故障,将电机和丝杠完全脱开,分别对电机和机械部分进行检查。电机运行正常;在对机械部分诊断中发现,用手盘动丝杠时,返回运动初始有非常明显的空缺感。而正常情况下,应能感觉到轴承有序而平滑的移动。经拆检发现其轴承确已受损,且有一颗滚珠脱落。更换后机床恢复正常。   ) M" S6 m& n0 c$ ^9 N0 }
  
3 E& j7 ^7 x3 V; i' ~8 y( p  q    3. 机床电气参数未优化电机运行异常   
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  一台数控立式铣床,配置FANUC 0-MJ数控系统。在加工过程中,发现X轴精度异常。检查发现X轴存在一定间隙,且电机启动时存在不稳定现象。用手触摸X轴电机时感觉电机抖动比较严重,启停时不太明显,JOG方式下较明显。   1 }7 j+ x& i8 E3 V3 v# c
  2 q) J, e* }6 v) b
  分析认为,故障原因有两点,一是机械反向间隙较大;二是X轴电机工作异常。利用FANUC系统的参数功能,对电机进行调试。首先对存在的间隙进行了补偿;调整伺服增益参数及N脉冲抑制功能参数,X轴电机的抖动消除,机床加工精度恢复正常。   
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  4. 机床位置环异常或控制逻辑不妥   ( v: W  M% ]$ A& ?1 M) J
  
5 I1 E, ?% |% J# a7 `( g" Q* f# Q  一台TH61140镗铣床加工中心,数控系统为FANUC 18i,全闭环控制方式。加工过程中,发现该机床Y轴精度异常,精度误差最小在0.006mm左右,最大误差可达到1.400mm。检查中,机床已经按照要求设置了G54工件坐标系。在MDI方式下,以G54坐标系运行一段程序即“G90 G54 Y80 F100;M30;”,待机床运行结束后显示器上显示的机械坐标值为“-1046.605”,记录下该值。然后在手动方式下,将机床Y轴点动到其他任意位置,再次在MDI方式下执行上面的语句,待机床停止后,发现此时机床机械坐标数显值为“-1046.992”,同第一次执行后的数显示值相比相差了0.387mm。按照同样的方法,将Y轴点动到不同的位置,反复执行该语句,数显的示值不定。用百分表对Y轴进行检测,发现机械位置实际误差同数显显示出的误差基本一致,从而认为故障原因为Y轴重复定位误差过大。对Y轴的反向间隙及定位精度进行仔细检查,重新作补偿,均无效果。因此怀疑光栅尺及系统参数等有问题,但为什么产生如此大的误差,却未出现相应的报警信息呢?进一步检查发现,该轴为垂直方向的轴,当 Y轴松开时,主轴箱向下掉,造成了超差。   
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  对机床的PLC逻辑控制程序做了修改,即在Y轴松开时,先把Y轴使能加载,再把Y轴松开;而在夹紧时,先把轴夹紧后,再把Y轴使能去掉。调整后机床故障得以解决。
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发表于 2006-10-29 17:52:29 | 显示全部楼层

Re: 大家来谈谈在工控维修方面的一些经验吧!

太好了!完分感谢!

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发表于 2006-10-29 17:56:28 | 显示全部楼层

Re: 大家来谈谈在工控维修方面的一些经验吧!

求变频器在风机泵类应用节能公式应用。谢谢!
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