PLC常见故障的维护

杭州机床维修

一、维护概述
    一般各型PLC均设计成长期不间断的工作制。但是，偶然有的地方也需要对动作进行修改，迅速找到这个场所并修改它们是很重要的。修改发生在PLC以外的动作需要许多时间。
二、查找故障的设备
8 E* R2 {5 }" ^" l1 d! l2 @) T    SR PLC的指示灯及机内设备，有益于对PLC整个控制系统查找故障。编程器是主要的诊断工具，他能方便地插到PLC上面。在编程器上可以观察整个控制系统的状态，当您去查找PLC为核心的控制系统的故障时，作为一个习惯，您应带一个编程器。
& a4 q, ]3 q7 z& X: O三、基本的查找故障顺序
2 M. V, s% ^# R; Q4 d! s4 i    提出下列问题，并根据发现的合理动作逐个否定。一步一步地更换SR中的各种模块,直到故障全部排除。所有主要的修正动作能通过更换模块来完成。
    除了一把螺丝刀和一个万用电表外，并不需要特殊的工具，不需要示波器，高级精密电压表或特殊的测试程序。
    1、PWR（电源）灯亮否？如果不亮，在采用交流电源的框架的电压输入端（98-162VAC或195-252VAC）检查电源电压；对于需要直流电压的框架，测量+24VDC和0VDC端之间的直流电压，如果不是合适的AC或DC电源，则问题发生在SR PLC之外。如AC或DC电源电压正常，但PWR灯不亮，检查保险丝，如必要的话，就更换CPU框架。
    2、PWR（电源）灯亮否？如果亮，检查显示出错的代码，对照出错代码表的代码定义，做相应的修正。
' e8 h. D: d( \0 }  B    3、RUN（运行）灯亮否？如果不亮，检查编程器是不是处于PRG或LOAD位置，或者是不是程序出错。如RUN灯不亮，而编程器并没插上，或者编程器处于RUN方式
且没有显示出错的代码，则需要更换CPU模块。
! ?8 y9 L6 x9 Z" Y+ R; X    4、BATT（电池）灯亮否？如果亮，则需要更换锂电池。由于BATT灯只是报警信号，即使电池电压过低，程序也可能尚没改变。更换电池以后，检查程序或让PLC试运行。如果程序已有错，在完成系统编程初始化后，将录在磁带上的程序重新装入PLC。
    5、在多框架系统中,如果CPU是工作的,可用RUN`继电器来检查其它几个电源的工作。如果RUN继电器未闭合(高阻态),按上面讲的第一步检查AC或DC电源如AC或DC电源正常而继电器是断开的,则需要更换框架。
四、一般查找故障步骤
1 q* j9 Q# j, ]" A$ |2 ]! ^0 L; ]    其他步骤于用户的逻辑知识有关。下面的一些步骤，实际上只是较普通的，对于您遇到的特定的应用问题，尚修改或调整。查找故障的最好工具就是您的感觉和经验。首先，插上编程器，并将开关打到RUN位置，然后按下列步骤进行。
    1、如果PLC停止在某些输出被激励的地方，一般是处于中间状态，则查找引起下一步操作发生的信号（输入，定时器，线川，鼓轮控制器等）。编程器会显示那个信号的ON/OFF状态。
9 I0 L$ [, K- i/ a    2、如果输入信号，将编程器显示的状态与输入模块的LED指示作比较，结果不一致，则更换输入模块。入发现在扩展框架上有多个模块要更换，那么，在您更换模块之前，应先检查I/O扩展电缆和它的连接情况。
: Z! A2 j0 o( y" X9 D% c1 F    3、如果输入状态与输入模块的LED指示指示一致，就要比较一下发光二极管与输入装置（按钮、限位开关等）的状态。如二者不同，测量一下输入模块，如发现有问题，需要更换I/O装置，现场接线或电源；否则，要更换输入模块。
    4、如信号是线川，没有输出或输出与线川的状态不同，就得用编程器检查输出的驱动逻辑，并检查程序清单。检查应按从有到左进行，找出第一个不接通的触点，如没有通的那个是输入，就按第二和第三步检查该输入点，如是线川，就按第四步和第五步检查。要确认使主控继电器步影响逻辑操作。
7 x* P) Z9 W  c9 \: X( e    5、如果信号是定时器，而且停在小于999.9的非零值上，则要更换CPU模块。
$ l9 y. s& p" U9 N# V    6、如果该信号控制一个计数器，首先检查控制复位的逻辑，然后是计数器信号。按上述2到5部进行。
五、组件的更换
, J( {; p. J% e    下面是更换SR-211PC系统的步骤
8 q5 u; ^3 h6 x+ E! ]    （一）更换框架
$ _0 n4 R0 h/ B! b8 f- Q    1、切断AC电源 ；如装有编程器，拔掉编程器。
8 Z% j0 I6 W, z  V    2、从框架右端的接线端板上，拔下塑料盖板，拆去电源接线。
. X6 X; {4 v# g- n! I5 E    3、拔掉所有的I/O模块。如果原先在安装时有多个工作回路的话，不要搞乱IU/O的接线，并记下每个模块在框架中的位置，以便重新插上时不至于搞错。
    4、如果CPU框架，拔除CPU组件和填充模块。将它放在安全的地方，以便以后重新安装。
7 N8 i& F. p6 a) `    5、卸去底部的二个固定框架的螺丝，松开上部二个螺丝，但不用拆掉。
, ]% E) z! o: c4 h$ t' i    6、将框架向上推移一下，然后把框架向下拉出来放在旁边。
    7、将新的框架 从顶部螺丝上套进去。
4 G' L4 A( m+ }1 I% K4 Q    8、装上底部螺丝，将四个螺丝都拧紧。
    9、插入I/O模块，注意位置要与拆下时一致。如果模块插错位置，将会引起控制系统危险的或错误的操作，但不会损坏模块。
/ R3 s4 t% L4 Z    10、插入卸下的CPU和填充模块。
( Y' s( z. u, t/ `3 I2 w5 N6 U    11、在框架右边的接线端上重新接好电源接线，再盖上电源接线端的塑料盖。
! v1 ?) O$ Y. P) h2 ^    12、检查一下电源接线是否正确，然后再通上电源。仔细地检查整个控制系统的工作，确保所有的I/O模块位置正确，程序没有变化。
    （二）CPU模块的更换
    1、切断电源，如插有编程器的话，把编程器拔掉。
    2、向中间挤压CPU模块面板的上下紧固扣，使它们脱出卡口。
2 O% n1 x+ k% l/ }    3、把模快从槽中垂直拔出。
    4、如果CPU上装着EPROM存储器，把EPROM拔下，装在新的CPU上。
& E. N' f2 ^: e1 L9 s. k! n# x    5、首先将印刷线路板对准底部导槽。将新的CPU模块插入底部导槽。
    6、轻微的晃动CPU模块，使CPU模块对准顶部导槽。
    7、把CPU模块插进框架，直到二个弹性锁扣扣进卡口。
    8、重新插上编程器，并通电。
9 P5 }2 F& S8 A- G" F; Y    9、在对系统编程初始化后，把录在磁带上的程序重新装入。检查一下整个系统的操作。
& X. p+ h- ^; @& |4 A7 g    （三）I/O模块的更换
    1、切断框架和I/O系统的电源。
    2、卸下I/O模块接线端上塑料盖。拆下有故障模块的现场接线。
: B& g2 ^# `) U! j( B: M4 n; B$ J5 A    3、拆去I/O接线端的现场接线或卸下可拆卸式接线插座，这要视模块的类型而定。给每根线贴上标签或记下安装连线的标记，以便于将来重新连接。
& ?  o5 X% v! k8 @7 `9 F, `  J3 z    4、向中间挤压I/O模块的上下弹性锁扣，使它们脱出卡口。
    5、垂直向上拔出I/O模块。

舟航

好，就不知道是否是原创

老鹰

应该是转贴，请不要转贴了。大家把自己思考的和实际中遇到的问题拿来研讨。