一、维护概述
2 |7 N, X" n4 D 一般各型PLC均设计成长期不间断的工作制。但是，偶然有的地方也需要对动作进行修改，迅速找到这个场所并修改它们是很重要的。修改发生在PLC以外的动作需要许多时间。* P0 s: l2 a( F& }: r
二、查找故障的设备
5 y8 M9 D& r' u SR PLC的指示灯及机内设备，有益于对PLC整个控制系统查找故障。编程器是主要的诊断工具，他能方便地插到PLC上面。在编程器上可以观察整个控制系统的状态，当您去查找PLC为核心的控制系统的故障时，作为一个习惯，您应带一个编程器。
- ]( O" u, b7 O三、基本的查找故障顺序; |! k3 K( R: o
提出下列问题，并根据发现的合理动作逐个否定。一步一步地更换SR中的各种模块,直到故障全部排除。所有主要的修正动作能通过更换模块来完成。
3 L* j# t: H) Q0 A T 除了一把螺丝刀和一个万用电表外，并不需要特殊的工具，不需要示波器，高级精密电压表或特殊的测试程序。
+ t: |$ O2 Y& o# l* ~4 N" e# ] 1、PWR（电源）灯亮否？如果不亮，在采用交流电源的框架的电压输入端（98-162VAC或195-252VAC）检查电源电压；对于需要直流电压的框架，测量+24VDC和0VDC端之间的直流电压，如果不是合适的AC或DC电源，则问题发生在SR PLC之外。如AC或DC电源电压正常，但PWR灯不亮，检查保险丝，如必要的话，就更换CPU框架。
* R6 Q3 G- F, T: ^* B 2、PWR（电源）灯亮否？如果亮，检查显示出错的代码，对照出错代码表的代码定义，做相应的修正。
7 {$ f% h' o2 t# k$ i1 x/ Z; ` 3、RUN（运行）灯亮否？如果不亮，检查编程器是不是处于PRG或LOAD位置，或者是不是程序出错。如RUN灯不亮，而编程器并没插上，或者编程器处于RUN方式2 }1 f! T" a/ g! N- F, ]; N& Y2 r
且没有显示出错的代码，则需要更换CPU模块。. e2 m7 T' p9 m+ L6 X q" a
4、BATT（电池）灯亮否？如果亮，则需要更换锂电池。由于BATT灯只是报警信号，即使电池电压过低，程序也可能尚没改变。更换电池以后，检查程序或让PLC试运行。如果程序已有错，在完成系统编程初始化后，将录在磁带上的程序重新装入PLC。, y' J; @, w! z4 |9 A R/ V; k
5、在多框架系统中,如果CPU是工作的,可用RUN`继电器来检查其它几个电源的工作。如果RUN继电器未闭合(高阻态),按上面讲的第一步检查AC或DC电源如AC或DC电源正常而继电器是断开的,则需要更换框架。
' b) I! o+ e( r* C' V- Z四、一般查找故障步骤! n1 n* H+ Z8 d/ A( n# E- ~1 }2 M) p
其他步骤于用户的逻辑知识有关。下面的一些步骤，实际上只是较普通的，对于您遇到的特定的应用问题，尚修改或调整。查找故障的最好工具就是您的感觉和经验。首先，插上编程器，并将开关打到RUN位置，然后按下列步骤进行。+ {, ~" i; v# e% ^- r
1、如果PLC停止在某些输出被激励的地方，一般是处于中间状态，则查找引起下一步操作发生的信号（输入，定时器，线川，鼓轮控制器等）。编程器会显示那个信号的ON/OFF状态。$ ~9 D2 ?# T# S: d3 j. _5 \$ T
2、如果输入信号，将编程器显示的状态与输入模块的LED指示作比较，结果不一致，则更换输入模块。入发现在扩展框架上有多个模块要更换，那么，在您更换模块之前，应先检查I/O扩展电缆和它的连接情况。6 J8 J$ B& T4 o0 H" s
3、如果输入状态与输入模块的LED指示指示一致，就要比较一下发光二极管与输入装置（按钮、限位开关等）的状态。如二者不同，测量一下输入模块，如发现有问题，需要更换I/O装置，现场接线或电源；否则，要更换输入模块。" K |8 j4 B; W6 e: `
4、如信号是线川，没有输出或输出与线川的状态不同，就得用编程器检查输出的驱动逻辑，并检查程序清单。检查应按从有到左进行，找出第一个不接通的触点，如没有通的那个是输入，就按第二和第三步检查该输入点，如是线川，就按第四步和第五步检查。要确认使主控继电器步影响逻辑操作。
+ l0 t' f$ v, o: o3 C- h2 C3 E r 5、如果信号是定时器，而且停在小于999.9的非零值上，则要更换CPU模块。8 ~4 ]7 \0 v8 e0 t/ v
6、如果该信号控制一个计数器，首先检查控制复位的逻辑，然后是计数器信号。按上述2到5部进行。' R6 t2 i2 r5 n+ r9 U
五、组件的更换
3 `, j" J" |" W8 D) }+ Y: N 下面是更换SR-211PC系统的步骤
, a* l' F: p, i ?6 X( ? （一）更换框架9 W3 c( }; K- l1 k- j1 G
1、切断AC电源 ；如装有编程器，拔掉编程器。
" | Y: q. ~( W @& e# k 2、从框架右端的接线端板上，拔下塑料盖板，拆去电源接线。+ b8 x; M, X+ n2 z
3、拔掉所有的I/O模块。如果原先在安装时有多个工作回路的话，不要搞乱IU/O的接线，并记下每个模块在框架中的位置，以便重新插上时不至于搞错。0 K: s$ z6 q" A1 C
4、如果CPU框架，拔除CPU组件和填充模块。将它放在安全的地方，以便以后重新安装。
$ j- U( l: C# l g$ t5 ^ 5、卸去底部的二个固定框架的螺丝，松开上部二个螺丝，但不用拆掉。
! n% M6 ~4 e' R; S) B2 K( ~9 G 6、将框架向上推移一下，然后把框架向下拉出来放在旁边。0 f e) ^" f8 p0 @) h, Y5 Z: C
7、将新的框架 从顶部螺丝上套进去。) T- F; A" h4 k6 T3 D# u |. C
8、装上底部螺丝，将四个螺丝都拧紧。
, `' D; ^( |0 k" o$ D, b' G 9、插入I/O模块，注意位置要与拆下时一致。如果模块插错位置，将会引起控制系统危险的或错误的操作，但不会损坏模块。# j. t: A4 X9 o: p" d
10、插入卸下的CPU和填充模块。
( t# N8 N( Y! b# Z. q4 o- i 11、在框架右边的接线端上重新接好电源接线，再盖上电源接线端的塑料盖。7 I& H- i) U/ T$ ~/ n! t
12、检查一下电源接线是否正确，然后再通上电源。仔细地检查整个控制系统的工作，确保所有的I/O模块位置正确，程序没有变化。
5 R$ k* F, T+ W- A; R0 Q （二）CPU模块的更换
1 G2 r3 s) U$ ~; ? 1、切断电源，如插有编程器的话，把编程器拔掉。
$ x! v, ]: [! i/ o+ O 2、向中间挤压CPU模块面板的上下紧固扣，使它们脱出卡口。
9 Y( R/ ]3 r8 e/ c9 f; U. w 3、把模快从槽中垂直拔出。
o9 Z3 R2 T* @4 R1 D, U% {, R 4、如果CPU上装着EPROM存储器，把EPROM拔下，装在新的CPU上。2 Y, }1 ^$ r. R
5、首先将印刷线路板对准底部导槽。将新的CPU模块插入底部导槽。
5 Q+ B& J3 I3 a# ] U, O9 I( J 6、轻微的晃动CPU模块，使CPU模块对准顶部导槽。
' e: v0 N8 p( P 7、把CPU模块插进框架，直到二个弹性锁扣扣进卡口。
3 ? b: I1 C$ z7 Q/ Q+ \ 8、重新插上编程器，并通电。
; s0 t o7 ~; \$ A! Y( W- U 9、在对系统编程初始化后，把录在磁带上的程序重新装入。检查一下整个系统的操作。
, V" g4 y) S" r; }0 P5 v8 a （三）I/O模块的更换" p; o% \& d3 j0 @! P7 y
1、切断框架和I/O系统的电源。
& u% ~8 G0 S+ O6 G7 \. ~& F 2、卸下I/O模块接线端上塑料盖。拆下有故障模块的现场接线。4 G2 T& U. n: r0 w# A8 J
3、拆去I/O接线端的现场接线或卸下可拆卸式接线插座，这要视模块的类型而定。给每根线贴上标签或记下安装连线的标记，以便于将来重新连接。
/ W/ r4 U" f# ~3 X) m" r4 _ 4、向中间挤压I/O模块的上下弹性锁扣，使它们脱出卡口。
4 K. M# ?1 i2 p! u 5、垂直向上拔出I/O模块。 |
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