求助：matlab里球面坐标系下的非圆齿轮渐开线命令

爱无止境

我想根据一篇文献里的关系式重现齿轮圆锥曲线，前面公式及命令如下：
5 j" K. g) z$ b3 K) _5 vfi1=[0:0.1:2*pi];
c=0.16;
R=43.6;
- L. K4 e, _$ Ffi2=0.75*fi1+(c/3)*0.75*cos(3*fi1+3*pi/2);      %0.75=z1/z2=3/4,我直接换成0.75代入关系式了。
  K$ P3 g) Z% hdelta1=atan(0.75*(1-c*sin(3*fi1+3*pi/2)));
  M4 p  B, n; e% j3 ~9 O8 Bdelta2=acot(0.75*(1-c*sin(3*fi1+3*pi/2)));

球面方程如下：
) }9 Z1 C0 l' k6 a  g6 Lx1=R*(sin(delta1).*cos(fi1));
y1=R*sin(delta1).*sin(fi1);
z1=R*cos(delta1);
r1=x1*i+y1*j+z1*k     %这里的i,j,k前的系数是节曲线上的点在三个坐标上的坐标。写到程序里面的不是这样的，下面也是一样。这样写出来大家理解直观一些。
& \5 `- i& q! `- ex2=R*(sin(delta2).*cos(fi2));
- q, `" `+ D+ ?) L6 Jy2=R*sin(delta2).*sin(fi2);
z2=R*cos(delta2);
r2=x2*i+y2*j+z2*k

/ i9 W; z9 g. Q% _$ r5 ir1和r2的值验算出来的都是43.6，没有问题。但是我是不知道用什么样的命令得到下面的球面图形。由于本人对matlab不很了解，到这里用命令老是出错，各位英雄女侠帮帮忙。感激不尽！！！
) p8 a4 h  U8 W9 [  a+ m4 n: @
' V' J: x; ?! R8 z+ P1 `  L$ U9 D