1.单纯移轴. 设Oxy,O'x'y'是两个直角坐标系,坐标轴有相同的方向,O'在Oxy中的坐标为(x0,y0).我们用(x,y),(x',y')分别代表点M在坐标系Oxy,O'x'y'中的坐标.在移轴下,坐标转换公式是- K) R6 G" M2 O# ?( Z9 s {
x=x'+x0,9 Y+ G7 s$ O/ `# u5 n" u
y=y'+y0.$ z3 ^. k/ j+ K6 t
2.单纯转轴. 设新旧坐标系有相同的坐标原点O,由Ox到Ox'的角度为t,坐标转换公式是
) W8 [0 e: h3 e! Q8 y% Q x=x'cost-y'sint,
+ ^ |9 m$ p/ Q: K: f1 p! t& y+ G: { y=x'sint+y'cost.
9 o) x9 @: p+ ?, y3.一般的坐标转换公式. 设Oxy,O'x'y'是两个坐标系, O'在Oxy中的坐标为(x0,y0),由x轴到x'轴的角度为t,坐标转换公式是0 O. U$ E2 Q8 N& w+ J h* G
x=x'cost-y'sint+x0,0 v1 g# G- v! K2 F& }- S9 \
y=x'sint+y'cost+y0.
% t6 Y+ k7 D, B/ ^3 A4 r$ g以上是通过新坐标来表示旧坐标,同样可以通过旧坐标来表示新坐标. |