1.单纯移轴. 设Oxy,O'x'y'是两个直角坐标系,坐标轴有相同的方向,O'在Oxy中的坐标为(x0,y0).我们用(x,y),(x',y')分别代表点M在坐标系Oxy,O'x'y'中的坐标.在移轴下,坐标转换公式是9 ~7 I" I9 V# U/ k; X% L, f7 Q( J
x=x'+x0,6 ~2 P" s/ s4 y! j0 ]6 b
y=y'+y0.2 u- e3 z) d) z J: x' D. I
2.单纯转轴. 设新旧坐标系有相同的坐标原点O,由Ox到Ox'的角度为t,坐标转换公式是
0 E, Z% U% d# Y% D2 \ x=x'cost-y'sint,4 a2 Z' q6 l3 J* M) m m! F5 L
y=x'sint+y'cost.: R: r9 C8 Z0 w0 @9 Q
3.一般的坐标转换公式. 设Oxy,O'x'y'是两个坐标系, O'在Oxy中的坐标为(x0,y0),由x轴到x'轴的角度为t,坐标转换公式是
5 {! a$ ~: i1 N: {: |" T, V9 a/ [+ } x=x'cost-y'sint+x0,5 G* ^# j6 e. Z4 S7 Q9 J
y=x'sint+y'cost+y0.- s, G' S+ W' T/ l
以上是通过新坐标来表示旧坐标,同样可以通过旧坐标来表示新坐标. |