这种连杆机构要怎么搞？

mengxing999 · 发表于 2009-11-25 14:40:14

本人搞了个小机构，可是有点问题本人上未解决，请大家帮帮忙。
电机A带到杆1做旋转运动，杆1通过B，C转到杆2带动D做直线运动或是曲线运动。
我B，C处用齿轮传动，可是做出的运动不是在一个平面上。B，C处需要怎么处理。要用什么连接方式？
下面看一下这个最终动图

yuchengyang · 发表于 2009-11-25 15:01:38

C处可否用伺服电机带动B处动作？

zhangying9903 · 发表于 2009-11-25 16:04:06

凸轮，起点和终点重合

vontom · 发表于 2009-11-25 22:58:17

楼主可以参考下4轴码垛机器人的结构

mengxing999 · 发表于 2009-11-26 09:05:34

B,C处不可用电机，只能用传动件。

mengxing999 · 发表于 2009-11-26 09:07:08

3# zhangying9903

凸轮的运动路线是平稳的吗？我要的是一个比较平稳的运动。不可产生波动的。

桃花岛 · 发表于 2009-11-26 12:41:30

应该不是B、C两点处的问题，是件1和件2的长度不匹配

wdn36409 · 发表于 2009-11-26 15:02:36

本帖最后由 wdn36409 于 2009-11-26 15:16 编辑

[ ]看上去像圆规，如果楼主是指运动时第二个活动脚不在水平面上，那时因为它比第一个脚长，而A是固定的。
画了个示意图，不知是否合意。

mengxing999 · 发表于 2009-11-26 15:55:49

8# wdn36409

谢谢你啊，可是我要的是让那个D在一个水平面上运动。

mengxing999 · 发表于 2009-11-26 16:35:10

是这个意思

		自动登录	找回密码
密码			注册会员