我想做一個可上下移動和自動定位的機械臂,應如何入手？

lcc68

原帖由 憤怒的火 发表 第2頁的葉飄零已經說得很好了,SMC的可用但價格貴點,具體價格可以打個電話問一下,行程開關限定很簡單的,也便宜,十幾塊錢一個,需要和電氣配合．但電氣,怕還是需要電子專業的才行哦,到達預定位置後，可以用行程開關的電信號來再啟動滴油裝置,如果電路中間還加個延時開關,應該會有些好處．一點拙見僅供參考，我也沒做過這方面的東西．前面的一些大蝦才是行家，呵呵．

謝謝講解，因為我沒有學過這方面的知識，所以很多地方都不能一點就明。

lcc68

原帖由 宸堝雍 发表 這方案力方面怎麼施加呢

簡單的手動先

yangbo13812659

要达到你说的功能很容易，关键看你的速度，载荷和定位精度要求，如果不高可以用气动，好一点可以用液压，再高就要用步进电机，最后用无刷伺服电机。要求不高的话，或许在市面上买个移动单元元改改就好啦！

chengzhonghua

实现这样的功能不难，手动当然是最笨最原始的方法。如果用小电机，加个离合器，再配限位开关。看到收录机的磁带到位后的动作就可做了。

lcc68

原帖由 Bob Yang 发表 要達到你說的功能很容易，關鍵看你的速度，載荷和定位精度要求，如果不高可以用氣動，好一點可以用液壓，再高就要用步進電機，最後用無刷伺服電機。要求不高的話，或許在市面上買個移動單元元改改就好啦！

謝謝

 

lcc68

原帖由 花花世界 发表 實現這樣的功能不難，手動當然是最笨最原始的方法。如果用小電機，加個離合器，再配限位開關。看到收錄機的磁帶到位後的動作就可做了。

謝謝   

 

叶飘零

谈点与前面大虾不同的看法，气动本人认为同样可以作到很精确的，比如说直线性采用滑轨，或直接采用滑台汽缸，几条丝的精度估计还是没有问题的（本人做到过），精度再低点的可以才用双联汽缸等带线性轴承的有杆汽缸，导向性也不错，一般设备精度都能达到，关于行程方面可以采用可调行程汽缸，实在不行可以自己做个限位，不过要采用细牙，要再微量调的话可去买个带刻度的微调旋钮，几十元而已，也可以自己做个简易的微调机构，采用左右旋螺纹的螺距差配合旋转角度，基本所有的精度都能搞定了，另外汽缸点胶后不必靠什么弹簧顶回，直接采用双作用汽缸，靠气压顶回，不过可以加弹簧，是起下行时的缓冲作用的，避免压坏产品
个人意见，供参考！

zaohe

这个问题的确不它好回答，原因是设计要跟你的要求要贴切，就要了解，如上下移动的范围，移动精度，对移动速度的要求，安装空间有什么特殊要求，控制成本范围等。你有了一个基本条件大家就可以具体讨论了

hhaojx

参考一下有关机构图例

hnxxx

1，只有两个固定位置用气缸加限位装置即可
2，多个固定位置用伺服电机带动  丝杠或同步带或........ ， 若多个位置且不固定则再加感应开关
楼主在6楼的发言还是未说清关键问题，