多电机驱动涨力控制的同步---讨论

工控小子003

29# 我在飞
在飞版主，能否提供下3种都是什么样的方式，麻烦您清晰介绍下

我目前打算11个从动伺服电机，采取小闭环速度控制，再加外闭环PID张力控制，不知是否会有问题？请教

我在飞

31# 工控小子003

在驱动源选择可以分为
1。  1号电机为主动调速电机，其余为力矩电机，每个力矩电机配套独立的力矩控制器。
                           
2。  1号电机为主动调速电机，其余为普通电机加磁粉离合器并单独配套独立力矩控制器。
                           
3。   所有电机均采用伺服电机驱动。
    （1）1号伺服电机为线速控制，其余由控制卡比例增速并结合各自力矩控制器的信号比较后控制伺服电机，伺服电机工作在速度模式。
    （2）1号伺服电机为线速控制，其余由控制卡提供模拟最大，最小力矩控制值结合各自力矩控制器的力矩信号控制伺服电机，伺服电机工作在力矩模式。
    （3）所有伺服电机的编码器的速度信号和各自的力矩控制器信号均输入高端多轴同步控制器，组成速度、力矩双闭环控制系统，由多轴同步控制器单独控制每个伺服电机，多轴同步控制器可以采用如MXQ系列的16轴高精密运动控制器。
     （4）。。。。。

富贾一方

正在写论文，这个资料很重要。