有这样一个机构，旋转扭矩计算---请教

无能

Tt=Jω
J：转动惯量，这个你要计算。
ω：6.28/2.5=2.5
T：电机的制动力矩
t：可以算出制动时间。
若想减少制动时间t，只有提高制动力矩T。

syw开门造车

johny188 网友好！
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你的设备从O开始起动到正常转速，所用的圆周角，就是你这台机器的惯频特性。
起动采用强力加速用了这么多圆周角，则采用强力刹车停机也得要用这些圆周角。
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我在很多帖中的回复中，都谈到这方面的问题，帮你做个链接。
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syw   091022---04.25
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步进电机和交流伺服电机性能比较
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=11143&extra=page%3D46
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常用步进电机的来说说，国内哪个牌子的步进电机低速性能好一些？
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.ph ... p;extra=&page=1
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开合机的设计---讨论
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=132718&page=2#pid756765
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问一下：步进电机是如何克服惯性的影响的？
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=130517&page=1#pid739537

冷水黄金

电机停止供电后可根据旋转角度计算出电机锁定力矩和转动系统的摩擦阻力矩的。一般的电机锁定力矩可以通过出厂得到吧。

如果是希望转的时候，步进电机直接断电就停止似乎是不现实的，可以根据允许的转角或时间根据 ...
rabitzh 发表于 2009-10-20 23:30

采用加减速度也太多麻烦，并且很多参数难以获得，功能原理在很多情况下都是最简单的方法。

zjf_szxc

楼主，你好！
有具体允许转过的角度吗？
旋转盘是水平放置的，还是垂直放置的？

gcsgonghu

搞个带刹车的电机！！！！！！！！！！

缤纷水淼

威望+3

WUHANLIST

直接驱动是不行的，你最好加上减速机，这么说吧，电机本身有一个惯量，转盘也一个惯量，这两个相差太大了，不可能一下子就起动，一下子就停止，加上减速机后，惯量比是除以减速比的平方的，这样也不用那么大的扭矩，也不要那么大的锁定力矩，也可以让电机做提前做加减速了。

永恒的风

还是推存用伺服电机比较合适，先个中惯量或高惯量的，400W以上都自带内置回生电阻，能解决这个问题。只是个人建议。

yifanzhumeng

希望有人能总结一下

起个什么名好呢

凸轮分度机构的凸轮轴转矩分析与计算