设计机械手时，使用谐波减速器，遇到弯矩较大的问题，如何解决呢？

雷佰顺 · 发表于 2012-2-5 14:21:11

feixueliu 发表于 2009-10-18 21:38
8# 杨经保前辈：
我们设计的目标负载是5kg，属于轻型，而这类机器人采用谐波减速器的有不少吧，例如三菱 ...

因为国产的谐波减速机质量和运动精度上都达不到机械手的使用要求，但是进口的谐波成本有太高了···ABB。FANUC.KUKA他们用的全是齿轮···

雷佰顺 · 发表于 2012-2-8 22:29:32

feixueliu 发表于 2009-10-18 21:38
8# 杨经保前辈：
我们设计的目标负载是5kg，属于轻型，而这类机器人采用谐波减速器的有不少吧，例如三菱 ...

因为用谐波减速机成本高咯···用齿轮的话成本会省不少的。
像FANUC的机器人，四五六轴都是用的直齿加准双曲面螺旋伞齿。我亲自拆过FANUC的机器人。
据说ABB的机器人1-6轴一个减速机都没有。

bob_fang · 发表于 2012-4-22 23:18:48

各位大侠好！小弟刚开始接触机械人，在学习和设计进行中，和各位大侠打个招呼，学习了！

雷佰顺 · 发表于 2012-7-3 23:13:35

feixueliu 发表于 2009-10-25 11:01
13#oathkong兄，谢谢您的热心回复。有个问题，仍然想请教下：motoman负载6kg机械手R轴的结构，请问在什么地 ...

在我这里可以查到····嘿嘿··

yitianwuliao · 发表于 2013-3-27 21:47:01

路过，学习了

Prince-ton · 发表于 2013-4-14 16:14:13

见几个所谓的rv减速器都没看出摆线针结构。。。

九霄龙吟 · 发表于 2013-4-17 14:58:41

学习了

秦654304107 · 发表于 2013-8-16 09:30:19

虚心学习

Vincent_carry · 发表于 2014-8-13 00:00:57

哎，希望大虾仔细回答呀

luyong-2004 · 发表于 2014-11-28 15:13:08

过来学习谐波减速机了.

		自动登录	找回密码
密码			注册会员