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小齿轮只是相对于行星架转了三圈;相对于地面参考系,小齿轮的运动可以看做围绕其中心做自转——2圈,其中心绕大齿轮中心处公转——1圈的平面运动。说三圈的揪住是相对行星架(周转副)的转数,地面参考系下应该是公转一圈,自转两圈。. k; Y* g9 x4 \0 B# H7 Q
0 \" C0 t q, N- X2 D' w- K7 B. W, N 补充内容 (2014-12-24 12:06): 3 @8 N' v2 F; q% z& S我叛变了,自转3圈。相对行星架做员周运动,转两圈;相对地参考系做平面运动,"公转"一圈,"自转"三圈。我之前搞错了平面运动“转”的概念了