电动万向玩具车自动转弯是什么原理？

gcsgonghu

就那么几快钱一个的玩具，机构说的太复杂！应该更简单。

万里长城长

其实比较简单，根本就没有所谓的万向轮而是一个轴套，再在上面按上两个小轮子，电机带动两个小轮子运动，
而车身的轮子是只有在着地的情况下才会转动，两个小轮子控制方向，正常情况下靠套筒受到的压力保持前进，
如果受到阻力，套筒很容易转动，小车也就很容易改变方向。

万里长城长

至于你把小车反过来看到套筒在转动，是因为反过来后，套筒收到的压力减小，两个小轮子的传动轴与套筒之间有摩擦，从而带动套筒旋转。

锄禾日

至于你把小车反过来看到套筒在转动，是因为反过来后，套筒收到的压力减小，两个小轮子的传动轴与套筒之间有摩擦，从而带动套筒旋转。
万里长城长 发表于 2009-7-17 11:37

真是高手呀和我现在想到一起去了哈哈，你做电动玩具车的吗？

动静之机

今天收拾儿子的房间，赫然见到了这个久违了的玩具：
（轮子很多，但仅转盘和最后两轮着地）


顺手把转弯底盘拍照，传上来给大家看看
（去掉了扣板，可见转盘内部）：


它的原理是这样的（正常行使，俯视）：


运动模式一：牵引模式
中心齿轮将动力（逆时针）通过端面齿轮传到前轴上，驱动前轴运转。
由于这个驱动力不是作用在盘系统的中心，因而会产生等效力偶。

这个力偶的存在使得左右前轮在始终处在不平衡的驱动之下（靠近盘齿端更有力）。

即使一开始车辆不是前行的，最终因为后轮的尾随作用而前行（运动面积要足够大）。
于是车辆长期无障碍行使时，以比较大的圆圈逆时针行走。

运动模式二：转向模式
一旦前方遇到障碍，车轮打滑（静摩擦变为动摩擦，两边相当），然而
由于这个力偶的存在，转盘随即逆时针回转，当转到某个角度，阻碍消失，
则车辆得以回到牵引模式继续行使。

wujianbo1985

我还是不太 明白啊.

扫街

今天收拾儿子的房间，赫然见到了这个久违了的玩具：
（轮子很多，但仅转盘和最后两轮着地）
140462

顺手把转弯底盘拍照，传上来给大家看看
（去掉了扣板，可见转盘内部）：
140463

它的原理是这样的（正常 ...
dongjingzhij 发表于 2009-8-2 15:04

其实就是如果把小车放在广阔大地上,小车前方长时间无障碍时,小车也不走直线,而是一个半径很大的弧,对吧

hhh168168

请看这里！！！
http://www.mjtd.com/bbs/dispbbs.asp?boardID=9&ID=80528&page=1

秋叶枫红

有些类似于汽车后桥的差速器，差速器是连接一个轮胎，在玩具车里变成了一个驱动轮胎，一个驱动旋转台旋转，当玩具车没有阻碍时，轮胎旋转传动，当玩具车遇到阻力时，轮胎无法旋转，这时旋转台被迫旋转，这时玩具车就开始转向啦

枭龙

可以说是差速器的简化版