步进电机和交流伺服电机性能比较

黄一钫

请教开门造车大侠，那么这个步进电机刹车电流能否制造一个通用PCB板来进行调节？

黄一钫

或者说用一块PCB板来实现输入同一个电流，用微调电位器来调节不同的输出电流，我想应该可以做到！希望开门造车大侠给点意见！

hehuayuan

真厉害啊
你是赶什么的啊

syw开门造车

黄一钫 网友好！

机械停稳以后，这个刹车电流一定要切断，否则，步进电机就是一个加温器，很烫手。

问题是，有的驱动板由于其中内部软件的原因，无法将其切断。你的办法是在外部

进行操作，不是不行，而是很麻烦。

syw   060925---00.05

黄一钫

如果在PCB上加个继电器，机械停稳后，立即将继电器得电，断开刹车电流电路，不知可不可行，我现在只是提出可能，还没有把握，让开门造车大侠见笑了！

syw开门造车

黄一钫 网友好！

你在15楼的方案，在理论上没什么不可以。但在实际操作中如采用你的这个方案，

一、还要考虑继电器触点保护问题，要增加RC消弧电路，因为，步进电机是强电感件，

断电时有很大的电火花。

二、还要考虑继电器更换问题。继电器寿命一般为十万次，十天半月就得换一次。所以就得用那种

体积较大的插拔式可更换型。

三、要考虑启动时是否影响步进电机的响应速度。

四、……

你看是否很麻烦！

syw   060926---00.10

随风而去

步进电机之所以出现画面上所示的抖动现象，完全是厂家给步进电机配套用的
驱动板造成的。为了以不变应万变，厂家的步进电机驱动板，大都采用两种方式：
一、用外部脉冲频率向驱动板发出速度信号，频率快，转速快。
二、驱动板设几档固定转速，由外部编码选定。

的确就是这个样子的

随风而去

为了使应用中的机械停止时不能随意移动，常给步进电机一个小的刹车电流，编程时如处理不好，容易烧步进电机。

的确是这样子,但现在的应用里已经加了保护,电机已经不是很容易被烧坏了

即使不幸被烧,也只要把里面的一个芯片换掉即可

编程时也一般有个标准流程在做.

这个对单片机来说可能会更容易烧些.对PLC来说被烧可能性不大的.

随风而去

步进电机之所以出现画面上所示的抖动现象，完全是厂家给步进电机配套用的
驱动板造成的。为了以不变应万变，厂家的步进电机驱动板，大都采用两种方式：
一、用外部脉冲频率向驱动板发出速度信号，频率快，转速快。
二、驱动板设几档固定转速，由外部编码选定。

//**********************************************

很显然，第一种方式本来是可以做到采用匀减速，达到使机械手不抖动的。
但在实际工作中，这种方式又不现实，因为，上位机不可能分出精力专门侍候
步进电机，所以只能采取第二种方式。

第二种方式只有几个固定速度，则，不能做到匀减速，尤如公交车以一给定
速度进站，到位踩死刹车，乘客不晃才怪哪！-----不光是晃，还有巨大的噪声，
想想公路上常听到的急刹车的声音就知道了。

//********************************************

本来在一般的控制中，有点晃动也无所谓，可我们偏偏遇到一个高速旋转物体精确
定位的项目。我们买了很多厂家的驱动板，都没能解决问题，逼得我们不得不自己
设计步进电机驱动板。此项目用时两年，光步进电机驱动板就做了将近二十个版本。



补充:
对于第一种方案,其实用外部脉冲频率来的效果会更好点(编程也容易,至少在PLC方面是这样)

但经我实践下来,曾发生过两种脉冲点被现象(出厂大约有30多台,三菱1S型的,坏了2台各1个点)

后来我只能把它们换在另一个点上了.

后来在程序上做进一步改进后,再没有发生类似故障

闭门造车是高手,相信在这方面也做了很多工作

大家要更多观注的所说的啊

黄一钫

谢谢开门造车大侠和随风大侠的介绍，我记下了！