垂直的丝杆模组运动如何选择伺服电机？

叠片机设计 · 发表于 2025-10-8 08:37:10

垂直的丝杆模组运动如何选择伺服电机？已知负载12KG，丝杆导程20mm，要求0.5s移动200mm。
求伺服电机的功率？

尹志春 · 发表于 2025-10-8 08:44:40

400W

lingchong123 · 发表于 2025-10-8 08:59:55

100w或者150w就够了，算了一下，所需扭矩是0.484Nm，角速度是125.664rad/s，他俩相乘就是机械功率，然后×2，为了安全保证，所以150w就足够了

苏州自动化加工 · 发表于 2025-10-8 13:28:28

品牌电机官网都有选型计算公式的，你去自己算一下

创世神他爸 · 发表于 2025-10-8 14:58:07

lingchong123 发表于 2025-10-8 08:59
100w或者150w就够了，算了一下，所需扭矩是0.484Nm，角速度是125.664rad/s，他俩相乘就是机械功率，然后×2 ...

你算，你就落入下乘了。
这种低速低负载的，上来直接就是400w就完了。

创世神他爸 · 发表于 2025-10-8 15:16:28

lingchong123 发表于 2025-10-8 08:59
100w或者150w就够了，算了一下，所需扭矩是0.484Nm，角速度是125.664rad/s，他俩相乘就是机械功率，然后×2 ...

你这咋说呢，你要不按你说的扭矩，0.48nm，你看150w的电机的扭矩是多少，对得上吗？

玻璃猫 · 发表于 2025-10-8 15:47:04

直接算惯量，惯量匹配功率就出来了

hxglty · 发表于 2025-10-8 20:30:53

不仅仅要看扭矩大小还有看惯量，不然刹不住车

救赎. · 发表于 2025-10-9 09:19:02

总载荷（N）x（导程/2x3.14）/系数0.6=扭矩（电机扭矩）按你的条件反推 120x（0.02/6.28）/0.6=功率功率=0.63约等于200W 理论值200W 但是要考虑到有个参数重心距离丝杆轴心距离你没提供所以不能保证用多大的电机只要悬臂不是太大 400W足够了。另外教你一个选型的方法你去找一些大厂的直线模组的样册他们有对应的选型丝杆螺距和重心距的选型。还有螺距对载荷的影响很大选择10的螺距能大大提高载荷

博伊卡BOYKA · 发表于 2025-10-9 09:33:28

400W，用宽度170mm的模组即可

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