双向循环运动结构寻求

思念谁 · 发表于 2025-9-4 22:43:27

各位大神

有个难题想请教下大家。我目前在做一个双向循环运动的结构，如图片所示，就是平皮带自身做Y方向圆周运动，然后整个平皮带运动结构沿着环形导轨做循环运动，同时平皮带组会沿着环形导轨均匀布置一周，数量得有几十组。

目前遇到的问题就是，平皮带的动力传输不知道怎么做，我在两端放了平皮带惰轮，但是主动轮和电机没有什么好的方案来布局，而且是只放一个驱动电机同时驱动一周的平皮带，不知道有什么好的结构既能保证一个电机同时驱动几十个平皮带，又不影响平皮带组沿环形导轨循环运动。

FANZAI · 发表于 2025-9-4 23:25:59

想想铁路上的电力机车、列车是如何获取电力。

sgxap666 · 发表于 2025-9-5 07:55:57

行吊里面的滑触线供电

风》追逐 · 发表于 2025-9-5 08:02:38

若皮带运行速度与在环形轨道上运行速度有关联的话，可以用一组齿轮搞定，要是没关联就有点麻烦

qianlima1999 · 发表于 2025-9-5 08:57:41

运动工况需要再明确一下

小兵小卒 · 发表于 2025-9-5 09:06:37

有意思。

cdhcn · 发表于 2025-9-5 09:10:11

为啥是两端都放惰轮，不是应该一端主一端从吗？要用一个电机驱动一圈的平皮带，那只能考虑用万向节把这一圈给串接起来。空间够不够不好说。
要么考虑从环轨借力，做复杂的传动系统。

思念谁 · 发表于 2025-9-5 09:21:15

sgxap666 发表于 2025-9-5 07:55
行吊里面的滑触线供电

有想过这种供电方式，这样皮带传动部分就可以固定了，感谢您的建议。

思念谁 · 发表于 2025-9-5 09:21:38

sgxap666 发表于 2025-9-5 07:55
行吊里面的滑触线供电

谢谢您的建议。

思念谁 · 发表于 2025-9-5 09:22:30

风》追逐发表于 2025-9-5 08:02
若皮带运行速度与在环形轨道上运行速度有关联的话，可以用一组齿轮搞定，要是没关联就有点麻烦 ...

没有关联，而且必须得是独立的，实际运行中两个方向行近距离是随机的。

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