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楼主: 天朝不和谐

各位,求助一个海绵吸具的问题,谢谢

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发表于 2025-8-25 19:18:53 | 显示全部楼层
吸力本身没有影响。
但是抵消物体重力的就不是吸力了。而是因为吸力产生的正压力作用在物体表面而产生的摩擦力。
而且海绵和基本之间会受切向力撕扯。
建议增加其他的托举凸台或者其他机构。来承受重力。
乘以系数也没什么用。时间长了海绵会被撕扯下来的。一定要加托举的凸台。

点评

感谢,大佬  发表于 2025-8-30 14:00
发表于 2025-8-29 10:26:49 | 显示全部楼层
本帖最后由 ahway 于 2025-8-29 10:50 编辑
天朝不和谐 发表于 2025-8-24 21:30

顶部真空抓取加侧面支撑就可以,除非顶部有镂空,无法用真空。

案例:60Kg的洗衣机纸箱,顶部海绵抓取,侧面吸盘辅助,抓取稳定:

PIAB.jpg




另一个家电案例:侧面海绵吸具抓取,安全系数选4,200*400mm的吸具一个可以抓取(15Kg)。但最后还是在侧面加了一个夹紧支撑,避免水平移动过快时侧翻。


Gripper.jpg



如果你的应用是服务器CDU模块,新能源行业电池模块,顶部是没办法吸的,侧面真空吸取的话,客人安全系数要求又高。基本上行内我见到的都是用两侧夹取的方式,最多是夹爪那里使用柔性的材料(聚氨酯块、硅胶条、海绵等)。


如果是有顶盖的机柜(CDU模块、电池),有客户采用的是我们推荐的PIAB TAWI吊具方案,重量最大150Kg:


1.jpg


2.jpg

点评

感谢,大佬  发表于 2025-8-31 21:05
发表于 2025-8-29 10:58:51 | 显示全部楼层
水平吸安全系数4,垂直安全系数8,只用吸盘不行,需要用用挡板把吸取物品四周限位下
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