各位，求助一个海绵吸具的问题，谢谢

天朝不和谐

如图所示，物体两侧通过海绵吸盘包夹的方式吸取，海绵吸具受切向力，请问这种情况相比竖直吸取物体，吸盘的吸力有没有什么影响，大概能到竖直吸取物体的吸力的多少，我看吸盘厂家样册上也没有这些数据，谢谢

天朝不和谐

冷水黄金

农村路边有那种果实带刺的植物，很厉害

冷水黄金

直接夹不好吗？

leioukupo

左右包夹比竖直吸要大的多吧
左右包夹是摩擦力和重力相等，静摩擦力是压力乘以小于1的系数，压力肯定比重力大
竖直是等于

前景钱

这种吸力计算没有算过，可以问一下厂家是怎么计算的

ahway

水平抓取，安全系数取2；侧向抓取，安全系数取4.


此外，海绵的材质，以及海绵的固定方式（粘附、磁吸）也影响抓取效果。建议把被抓取物的重量、表面粗糙度、海绵吸具尺寸、真空度大小等参数详细给出，这样才好评估。

学者11

受力方向拆解：
物体在水平方向上，左右两侧的吸盘会施加大小相等、方向相反的压力（水平方向），这两个力相互平衡，使物体在水平方向保持静止。
在竖直方向上，物体受到竖直向下的重力（G）。由于物体静止，竖直方向必须存在一个竖直向上的力与之平衡，否则物体将下落。
摩擦力的产生：
吸盘对物体的水平压力会使吸盘与物体接触面之间产生静摩擦力。左右两侧的吸盘分别对物体施加竖直向上的静摩擦力
​这两个静摩擦力的合力竖直向上，与物体的重力（G）大小相等、方向相反，从而实现竖直方向的平衡。

sen1234

海绵吸盘和物体之间的摩擦系数大概多少啊，没有数据没法计算

南墙乌鸦

之前做过海绵吸盘吸钣金箱体的夹爪，也是侧面吸，夹爪的行程做成可调整的，保证海绵能压缩到位，海绵厚度要选个合适的，厚度会影响节拍和海绵更换频率（那个棉是易损件，不便宜），选型计算要注意摩擦因数、加减速（你的节拍要求）等参数，套套楼上的公式，乘个安全系数