找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
楼主: 乐一个zlm

想做款小车不知道怎么选型电机

  [复制链接]
发表于 2025-8-22 15:24:59 | 显示全部楼层
你这表是问的AI么?单位错完了,还有你爬坡角度需要那么大么,30度啥概念,搞越野AGV啊。运行速度3m/s ?加速时间10s?按照你的参数,最终单个电机额定扭矩在8.12N.M左右。载重100kg的小车用这么大的电机肯定不正常了。 改下爬坡角度吧,改为5度就了不得了。这样算下来电机扭矩是2N.M。其实还是有点大。再把运行速度降低点感觉还正常点。这里给你降低到1m/S  加速时间5s,电机扭矩0.62N.M
 楼主| 发表于 2025-8-22 15:26:06 | 显示全部楼层
megafab 发表于 2025-8-22 15:14
) x. J3 {. u6 l1 z- h, \( N多想想结合下现实生活,你这计算数据的表格直接删了吧。! O, l# ^0 l4 \2 E" K

3 x  [4 W! P. x4 N9 {* ?4 {100kg+100kg +轮子0.2米 ,不就和电摩差不多嘛? ...
: o5 R4 j5 _/ [6 R0 p( @$ T
就是因为想了电动车,在照着网上的公式一算差的太多了1 Y" \( I2 B1 j5 [7 l  p% e+ R! g( g1 N
 楼主| 发表于 2025-8-22 15:28:15 | 显示全部楼层
l7612175 发表于 2025-8-22 15:24* a. F; K1 R8 N6 h* L+ N( B- X  c
你这表是问的AI么?单位错完了,还有你爬坡角度需要那么大么,30度啥概念,搞越野AGV啊。运行速度3m/s ?加 ...
" T/ q* p+ c9 m3 N
就是要越障坡度是确实要的
( }, K: }* k$ A$ \2 B; f9 ?

点评

越障和爬坡可不要搞混,越障是瞬间的做功,爬坡需要持续的做功。这选电机就差的多了  发表于 2025-8-22 15:32
发表于 2025-8-22 15:32:51 | 显示全部楼层
搭个架子,其他的买标准件,问供应商,最简单了
 楼主| 发表于 2025-8-22 15:37:34 | 显示全部楼层
乐一个zlm 发表于 2025-8-22 15:28/ M/ P  h+ `" t( ?! r  s
就是要越障坡度是确实要的
' d3 L# }3 u) C" J3 T4 z
就是爬坡但是是短距离的一二百米的距离  G' U7 c+ X0 e! Y% P

点评

666,30度一二百米的距离,都开到30楼了  发表于 2025-8-22 16:04
 楼主| 发表于 2025-8-22 15:38:38 | 显示全部楼层
好大哥ZH 发表于 2025-8-22 15:32# A) j' N& B8 V5 g$ i
搭个架子,其他的买标准件,问供应商,最简单了
4 r, W$ ?  f, {$ N& ~4 g( w
自己和和大家学习一下怎么计算
. @- ^; J& J5 u" q& P/ a
 楼主| 发表于 2025-8-22 15:39:53 | 显示全部楼层
好大哥ZH 发表于 2025-8-22 15:32
8 u& Q, g8 Y2 q0 I6 l: c搭个架子,其他的买标准件,问供应商,最简单了
3 }3 V" b# |+ P; |0 L$ u/ q! U7 J
关于这方面的的资料有完整计算过程的很少,就想和大家学习一下; w2 z; V+ G- N
发表于 2025-8-22 16:17:56 | 显示全部楼层
先分析最大受力就是爬30°坡,受力分析牵引力F=mg*sin30°+umg*cos30° +ma≈2445N(橡胶轮与地面摩擦因数去0.8));假设我们选的电机输出轴直径14mm,则需要的总扭矩T=F*R≈22Nm;假设选的2寸轮直径55mm,按最大速度3m/s,根据V=2*PI*nr计算输出转速最大35r/min,假设电机3000转,那么减速比至少10:1;假设两个电机驱动,那么每个电机的额定扭矩至少需要1.1Nm。
发表于 2025-8-22 16:19:41 | 显示全部楼层
有的时候真要综合考虑需求,仔细分析每个需求的潜在要求:我就碰到一个项目,去沟通;客户是和我们特别熟,只要价格差不太多绝对跑不了的这种;客户是这个规定要求必须满足,那个功能必须有,最后报过去的成本高的离谱;后来知道别的公司做下来了项目:成本比我们低多了;了解了下,他们是这么玩下来的:功能有但是客户只偶尔用一下,给他做的是半自动的;满足的那个规定要求,他直接避开了这个方式,虽然带来新问题,可规定上对这个新问题没具体要求…… 至于验收通没通过就不知道了
发表于 2025-8-22 16:29:39 | 显示全部楼层
我不知道你的这个坡度参数是30%(16.7度)还是30度,你仔细核对下吧  另外它的速度3m/s是水平的还是要求它爬坡也得这个速度?对比下汽车的速度,它爬坡速度就比平面速度低   你再看下汽车的爬坡角度,

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?注册会员

×
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

Archiver|手机版|小黑屋|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2025-10-21 14:05 , Processed in 0.074605 second(s), 16 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.5 Licensed

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回复 返回顶部 返回列表