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楼主: 乐一个zlm

想做款小车不知道怎么选型电机

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发表于 昨天 15:24 | 显示全部楼层
你这表是问的AI么?单位错完了,还有你爬坡角度需要那么大么,30度啥概念,搞越野AGV啊。运行速度3m/s ?加速时间10s?按照你的参数,最终单个电机额定扭矩在8.12N.M左右。载重100kg的小车用这么大的电机肯定不正常了。 改下爬坡角度吧,改为5度就了不得了。这样算下来电机扭矩是2N.M。其实还是有点大。再把运行速度降低点感觉还正常点。这里给你降低到1m/S  加速时间5s,电机扭矩0.62N.M
 楼主| 发表于 昨天 15:26 | 显示全部楼层
megafab 发表于 2025-8-22 15:14! _  `) J: D! U
多想想结合下现实生活,你这计算数据的表格直接删了吧。
4 C# `! a- j7 R  ?! `* C
$ c* Q' x- U. x3 e- M. C100kg+100kg +轮子0.2米 ,不就和电摩差不多嘛? ...

- X2 K/ i7 K# r, j. e1 A" Y( s就是因为想了电动车,在照着网上的公式一算差的太多了% z3 N7 _- |: S
 楼主| 发表于 昨天 15:28 | 显示全部楼层
l7612175 发表于 2025-8-22 15:24, t8 ?+ @$ ~7 h1 n5 B: I& k% W0 W* y
你这表是问的AI么?单位错完了,还有你爬坡角度需要那么大么,30度啥概念,搞越野AGV啊。运行速度3m/s ?加 ...

) G/ }8 e/ S1 Q, h! ?. |( h就是要越障坡度是确实要的+ g2 u! h8 h2 s1 Q- ~+ a7 F

点评

越障和爬坡可不要搞混,越障是瞬间的做功,爬坡需要持续的做功。这选电机就差的多了  发表于 昨天 15:32
发表于 昨天 15:32 | 显示全部楼层
搭个架子,其他的买标准件,问供应商,最简单了
 楼主| 发表于 昨天 15:37 | 显示全部楼层
乐一个zlm 发表于 2025-8-22 15:28
$ X5 F! x0 x2 e" J就是要越障坡度是确实要的
$ s9 ^2 d7 i, K' l  H. x
就是爬坡但是是短距离的一二百米的距离
8 @8 n( ^; k8 T. E6 y

点评

666,30度一二百米的距离,都开到30楼了  发表于 昨天 16:04
 楼主| 发表于 昨天 15:38 | 显示全部楼层
好大哥ZH 发表于 2025-8-22 15:32: \- [' w1 ~. Y# @& _1 P, v
搭个架子,其他的买标准件,问供应商,最简单了
& r: f. ^: o3 m& Y& l
自己和和大家学习一下怎么计算( t9 [  `1 J: ]( d" i8 P
 楼主| 发表于 昨天 15:39 | 显示全部楼层
好大哥ZH 发表于 2025-8-22 15:32
9 E6 C% Q) I/ P' y2 p搭个架子,其他的买标准件,问供应商,最简单了

" b9 e: i: t$ S5 B- P4 T) X* f关于这方面的的资料有完整计算过程的很少,就想和大家学习一下) w1 k/ y/ Q; m8 g) G' U
发表于 昨天 16:17 | 显示全部楼层
先分析最大受力就是爬30°坡,受力分析牵引力F=mg*sin30°+umg*cos30° +ma≈2445N(橡胶轮与地面摩擦因数去0.8));假设我们选的电机输出轴直径14mm,则需要的总扭矩T=F*R≈22Nm;假设选的2寸轮直径55mm,按最大速度3m/s,根据V=2*PI*nr计算输出转速最大35r/min,假设电机3000转,那么减速比至少10:1;假设两个电机驱动,那么每个电机的额定扭矩至少需要1.1Nm。
发表于 昨天 16:19 | 显示全部楼层
有的时候真要综合考虑需求,仔细分析每个需求的潜在要求:我就碰到一个项目,去沟通;客户是和我们特别熟,只要价格差不太多绝对跑不了的这种;客户是这个规定要求必须满足,那个功能必须有,最后报过去的成本高的离谱;后来知道别的公司做下来了项目:成本比我们低多了;了解了下,他们是这么玩下来的:功能有但是客户只偶尔用一下,给他做的是半自动的;满足的那个规定要求,他直接避开了这个方式,虽然带来新问题,可规定上对这个新问题没具体要求…… 至于验收通没通过就不知道了
发表于 昨天 16:29 | 显示全部楼层
我不知道你的这个坡度参数是30%(16.7度)还是30度,你仔细核对下吧  另外它的速度3m/s是水平的还是要求它爬坡也得这个速度?对比下汽车的速度,它爬坡速度就比平面速度低   你再看下汽车的爬坡角度,

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