想做款小车不知道怎么选型电机

乐一个zlm

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想做款AGV小车电机选型查了资料怎么说的都有，各位谁能帮忙看看是不是这样计算，论坛里面好多也都没有了后续，希望能有个大神详细说说
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乐一个zlm

乐一个zlm

cc851

如果是用双差速结构的话，步科有一体化的轮子，叫做“iWMC集成式伺服轮”。
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kayex

现在都有上面这种集成轮子卖了，你按照公斤，直接选就行了

乐一个zlm

cc851 发表于 2025-8-22 14:42
: C5 t  S- m4 m4 p& }* d- T* }+ \如果是用双差速结构的话，步科有一体化的轮子，叫做“iWMC集成式伺服轮”。

7 @' H  N6 U; ~  w- z; W2 V' g我是不知道怎么计算，网上找到的公式算出来功率都好大

cc851

乐一个zlm 发表于 2025-8-22 14:45
9 ^5 _5 x  u( f& h" G5 K/ s! P4 X我是不知道怎么计算，网上找到的公式算出来功率都好大

" p9 G  n- H1 B4 u, M6 v这个计算我也讲不清，但是我也做过非标的AGV，驱动轮的减速比也只有15，轮子直径160mm，确实车子是可以跑起来，速度和负载都不小。
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乐一个zlm

cc851 发表于 2025-8-22 14:52
这个计算我也讲不清，但是我也做过非标的AGV，驱动轮的减速比也只有15，轮子直径160mm，确实车子是可以跑 ...

: I# O( Q0 ]3 i+ C) M0 z您发那个我问了，他们的轮子是不能更改的
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megafab

多想想结合下现实生活，你这计算数据的表格直接删了吧。
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100kg+100kg +轮子0.2米 ，不就和电摩差不多嘛？电摩共1个电机，1.2KW左右，还跑的起飞。
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cc851

乐一个zlm 发表于 2025-8-22 15:10
0 R. p* y7 p' i2 A您发那个我问了，他们的轮子是不能更改的

你还要改轮子吗？改轮子的话就自己用普通行星减速机好了，我拆过市面上的潜伏车，也就是减速机加400W伺服。