想做款小车不知道怎么选型电机

乐一个zlm

想做款AGV小车电机选型查了资料怎么说的都有，各位谁能帮忙看看是不是这样计算，论坛里面好多也都没有了后续，希望能有个大神详细说说

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cc851

如果是用双差速结构的话，步科有一体化的轮子，叫做“iWMC集成式伺服轮”。

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kayex

现在都有上面这种集成轮子卖了，你按照公斤，直接选就行了

乐一个zlm

cc851 发表于 2025-8-22 14:42
) j( ]0 T* v0 @! c# G如果是用双差速结构的话，步科有一体化的轮子，叫做“iWMC集成式伺服轮”。

我是不知道怎么计算，网上找到的公式算出来功率都好大
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cc851

乐一个zlm 发表于 2025-8-22 14:45
% h3 r5 h, h2 R4 P5 f7 c3 ]& p我是不知道怎么计算，网上找到的公式算出来功率都好大

; \( m4 Q% A- K8 Q& C+ x5 h这个计算我也讲不清，但是我也做过非标的AGV，驱动轮的减速比也只有15，轮子直径160mm，确实车子是可以跑起来，速度和负载都不小。
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乐一个zlm

cc851 发表于 2025-8-22 14:52
这个计算我也讲不清，但是我也做过非标的AGV，驱动轮的减速比也只有15，轮子直径160mm，确实车子是可以跑 ...

( F/ C/ `3 z: H您发那个我问了，他们的轮子是不能更改的
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megafab

多想想结合下现实生活，你这计算数据的表格直接删了吧。

100kg+100kg +轮子0.2米 ，不就和电摩差不多嘛？电摩共1个电机，1.2KW左右，还跑的起飞。
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cc851

乐一个zlm 发表于 2025-8-22 15:10
( }3 y. s/ f- v您发那个我问了，他们的轮子是不能更改的

8 j9 u! |$ I' f2 D* c你还要改轮子吗？改轮子的话就自己用普通行星减速机好了，我拆过市面上的潜伏车，也就是减速机加400W伺服。
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