大板夹紧课题

好大哥ZH

这个板什么材质呀？

南墙乌鸦

这样夹我觉得没问题，选个合适的夹爪，然后工件夹紧不变形就可以了啊，多个夹紧位置，要保证每个夹爪都能夹紧没有间隙，如果夹紧后工件能竖着移动最好

702736

是夹住0.45---0.75毫米范围？

布如禽兽

702736 发表于 2025-8-20 17:06
是夹住0.45---0.75毫米范围？

不是，板宽度的15%，例如板宽1米，能夹的范围就是边沿150毫米的距离内

wuxianzhou100

所谓的单面夹紧就是吸盘吧，只要机器人2的夹紧吸盘不少于8个且相互距离要经过承载力测算就能保证运行。

012345zy

精度要求高么，之前有做过这种两台机器人空中交接工件，影响工件定位精度，最后还是增加了中间过渡台；A机器人放到过渡台，B机器人取抓取。

学者11

比较合理的方法就是在上下夹紧的基础上，再配几个L型支撑，在板材侧立时可以防止板材弯曲变形。你完全靠单边夹紧，那板材肯定弯曲。
另外你始终没说出板材的材质啊。

ahway

1.5m*1m*(3~5mm)板子，小于60Kg，边缘抓取位置最大150mm，最小怎么也得留50~70mm吧？
侧面垂直抓取状态激光加工的话，直接用吸盘，担心不安全那就加几个夹爪。激光焊接、激光打孔、冲压折弯，很多方案都是这么干的。
推荐瑞典PIAB的摩擦吸盘，防滑防油，抓取力稳定：





提醒一下，机器人A→B转移时，最好使用工作台重新定位。


补充内容 (2025-8-21 22:43):
楼主说是当做A3板，重量≤30Kg。尺寸1500*1000*（3~5mm），密度符合的，重量接近的应该是钛合金板。
担心激光打孔影响真空密封效果，吸盘避开加工区...。

布如禽兽

学者11 发表于 2025-8-21 09:57
比较合理的方法就是在上下夹紧的基础上，再配几个L型支撑，在板材侧立时可以防止板材弯曲变形。你完全靠单 ...

材质当A3板

布如禽兽

012345zy 发表于 2025-8-20 17:53
精度要求高么，之前有做过这种两台机器人空中交接工件，影响工件定位精度，最后还是增加了中间过渡台；A机 ...

AB机器人交接后，B机器人重新视觉定位产品坐标，再进行下工序