大板夹紧课题

布如禽兽 · 发表于 2025-8-20 15:16:38

本帖最后由布如禽兽于 2025-8-20 17:02 编辑

如图所以一些参数和要求，各位大神对于这个夹紧搬运，夹爪设计有没有经验或者提醒！
（夹爪可以多个并排）

补充一下：前工序机器人1用吸盘，水平吸起板材，交接给机器人2，机器人2夹紧后，转为竖直状态进行激光打点作业。

leioukupo · 发表于 2025-8-20 15:21:48

两边夹不怕啊，夹住就行
如果是单边吸盘就麻烦

chen041207 · 发表于 2025-8-20 15:21:55

靠机器人这样夹不现实，应该采用6个吸盘。

megafab · 发表于 2025-8-20 15:26:39

只能说这个方案太危险了。

locuas · 发表于 2025-8-20 15:56:12

方案错误

YLY12138 · 发表于 2025-8-20 16:12:01

工人离远点吧

布如禽兽 · 发表于 2025-8-20 16:27:02

locuas 发表于 2025-8-20 15:56
方案错误

工况限制，只能夹那个范围

布如禽兽 · 发表于 2025-8-20 16:27:27

leioukupo 发表于 2025-8-20 15:21
两边夹不怕啊，夹住就行
如果是单边吸盘就麻烦

工况限制，只能单边夹紧

leioukupo · 发表于 2025-8-20 16:33:09

布如禽兽发表于 2025-8-20 16:27
工况限制，只能单边夹紧

你图示不是上下两面夹紧吗

caixun · 发表于 2025-8-20 16:39:27

不会是你臂展不够吧。那些冲压的都是吸的

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