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四等分旋转,到位后如何给主动力

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发表于 2025-8-14 15:14:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
如图片,等分的4个工位,旋转90°工位到位后,如何给一个主动力,把旋转转化为直线运动
一开始想着用伞齿,模拟动作发现完全行不通,旋转90°的时候会咬齿,会有转不到位的情况,请教大佬们看看有什么好的方案


补充内容 (2025-8-19 13:28):
描述可能不够清楚,最外面是绕中心旋转360°的4个工位,每旋转90°到位一次;然后每个工位上需要有一个力把工位里面的工件推出去,但是动力系统不能再工位里面,需要外置,就有了旋转转化为直线运动的一个装置

补充内容 (2025-8-19 13:30):
然后是外置的动力只能有一个伺服电机,去把旋转运动转化为直线运动;因扭矩排除摩擦片传动,磁力联轴器传动
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 楼主| 发表于 2025-8-14 15:21:41 | 显示全部楼层
伞齿轮肯定不行,直齿轮也是一样会咬齿,增加一个上下运动的动力机构,也有很大可能出现顶齿的情况
发表于 2025-8-14 15:45:11 | 显示全部楼层
考虑考虑四个电机,加环形滑触线加到位检测

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4个电机成本太大,而且要用电滑环,一开始就淘汰了  发表于 2025-8-14 15:49
发表于 2025-8-14 15:49:37 | 显示全部楼层
没有谈传递的扭矩有多大,就只能在楼主画好的框框内打转。

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为什么要传递的扭矩范围,不明白  发表于 2025-8-14 17:01
不先谈传递的扭矩范围,扯咸蛋呢!  发表于 2025-8-14 15:53
现在要先有方案,再去计算扭矩  发表于 2025-8-14 15:50
发表于 2025-8-14 16:42:30 | 显示全部楼层
要先定位,动力移开,旋转,动力齿合,脱开定位
定位和动力脱开可以做成同步联动
发表于 2025-8-14 16:51:38 | 显示全部楼层
你这逻辑我能说我没听懂吗?你主动轮是那个?从动是那个?那部分需要实现直线运动,直线方向是那个,旋转90度是沿Z轴旋转还是XY轴。连个基准都没有属实不是很容易理解你的问题

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你说的才是本质呢,楼主的描述没有提供任何有效信息,楼上几位却谈的不亦乐乎。你们在扯什么呢  发表于 2025-8-14 17:04
外面四个是分割器旋转的,中间那个是主动力轮  发表于 2025-8-14 17:01
发表于 2025-8-14 17:05:39 | 显示全部楼层
扭矩大吗?如果不大的话可以考虑电磁离合,三断一开,做一传4,

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不过我也碰到过电磁离合扭矩虚标的,虚标一倍多,都生产完了整套方案作废,重新搞的。也是挺离谱。  发表于 2025-8-14 17:12
齿轮传动离合器直接断掉就好了,一拖四,主要还是看扭矩,传动不谈扭矩方案永远定不下来,定下来也要改的  发表于 2025-8-14 17:07
发表于 2025-8-14 17:07:34 | 显示全部楼层
分两个电机比较靠谱,参考那种变压器缠胶带的机器。
发表于 2025-8-14 17:17:23 | 显示全部楼层
小负载可以考虑磁轮。
发表于 2025-8-14 17:29:07 | 显示全部楼层
具体说一下直线运动的要求嘛,单点定位还是精准运动等等

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直线推动,位置在±5mm  发表于 2025-8-15 08:10
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