求助，看到书上的这个结构，怎么计算出力呢？

DaedraMech

cc851 发表于 2025-8-11 14:21
$ q! Q3 l3 A5 z. r3 g' v缩回，此时两个圆形水平间距约200mm，这时候细连杆远端圆心还与水平轴线重合。

3 V% y. N. t. @6 G! n楼主可能是设置有误或者显示有问题，我通过推导和motion仿真都能证明轨迹是标准直线：

至于端部水平出力，楼主可以看下我的推导过程：

5 f6 h3 ~# z5 t% t8 T0 t至于加速、摩擦等，可以再此基础上叠加。
& z% H6 @, _' c5 }: S* h- r/ q9 a另外，减速比不为2的时候通过改变杆长也可以获得近似直线，以便构造特定应用场景的构型。

. v, o. c3 |9 E" ?; u9 p+ l# E6 ]

cc851

DaedraMech 发表于 2025-8-11 18:15
楼主可能是设置有误或者显示有问题，我通过推导和motion仿真都能证明轨迹是标准直线：
$ e% N+ V' L, h2 m& w
" N) e* D4 i& w4 e4 z- p. v! K0 |, S至于端部水平出力 ...

1 u- a% d/ j' F3 F2 q7 t) {0 d我设置的是链轮传动，一个34齿，一个17齿，有可能是因为链轮分度圆直径的原因，链条在链轮上实际是个多边形，而不是一个圆。
3 k8 {: D! \* C3 k, C
我根据您提供的公式在测算下看看，感谢您的指点！

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