求助，看到书上的这个结构，怎么计算出力呢？

DaedraMech

cc851 发表于 2025-8-11 14:21
缩回，此时两个圆形水平间距约200mm，这时候细连杆远端圆心还与水平轴线重合。

+ |; K/ `1 g3 ?' b2 @楼主可能是设置有误或者显示有问题，我通过推导和motion仿真都能证明轨迹是标准直线：
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3 W. ?  a; u& U- l至于端部水平出力，楼主可以看下我的推导过程：

至于加速、摩擦等，可以再此基础上叠加。
另外，减速比不为2的时候通过改变杆长也可以获得近似直线，以便构造特定应用场景的构型。

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cc851

DaedraMech 发表于 2025-8-11 18:15
+ U0 d! x+ C) f3 G楼主可能是设置有误或者显示有问题，我通过推导和motion仿真都能证明轨迹是标准直线：
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至于端部水平出力 ...

我设置的是链轮传动，一个34齿，一个17齿，有可能是因为链轮分度圆直径的原因，链条在链轮上实际是个多边形，而不是一个圆。
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4 K8 r0 o0 q1 {7 c3 t0 T: w我根据您提供的公式在测算下看看，感谢您的指点！
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